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公开(公告)号：CN116636353A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310370678.8
申请日：2023-04-10
Applicant: 南京农业大学 , 南京华耘智能装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，提供了一种条铺口大小可调的播种机。其中，若干导料组件沿左右方向依次间隔设置，每个导料组件包括两片铰接的导料板；支撑架位于导料组件的下方，支撑端与导料板一一对应并与之相互抵接，连接端设置有贯穿第一隔板的连接杆，支撑架能够沿竖直方向相对第一隔板滑动；调节组件相对第一隔板与导料组件相背设置，调节组件包括螺柱，螺柱与第一隔板的支撑平台滑动连接，螺柱螺纹连接有轴套，轴套能够驱动连接杆沿竖直方向向上移动，螺柱与支撑平台之间设置有弹性件，弹性件使得螺柱具备沿竖直方向向远离地面一侧移动趋势。如此，导料组件能够通过调节组件主动或是被动的调节第一出料口的大小。
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公开(公告)号：CN114863106B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210500301.5
申请日：2022-05-09
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供了一种离心式撒肥颗粒分布检测方法，在每个校准垫上标记多个网格元素，在每个网格元素上放置两位数的数字标签，利用摄像装置拍取肥料颗粒分布的图像信息，然后对每个图像进行独立处理。本发明基于自定义的IB算法进行图像特征提取，基于数学形态学运算及霍夫变换定义网格区域及数字标签，选择SVM算法构建肥料检测分类器，在进行肥料颗粒检测时先以分水岭算法提取图像前景坐标，然后对图像数据进行预处理并使用分类器识别肥料，最后利用非极大值抑制算法对所有窗口进行排序择优，以确定最终的检测结果，进行结果标记与汇总，据此进行撒肥机参数校准。本发明的整个检测过程更加智能化、精准化，有助于提高撒肥机的施肥效率。
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公开(公告)号：CN114802658A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210274393.X
申请日：2022-03-18
Applicant: 南京农业大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开一种面向水产养殖检测的碟形水下机器人，包括圆碟式外壳，密封舱，主板，摄像头，四周环绕水下推进器，平行水下推进器。圆碟式外壳通过螺栓固定在主板两边，密封舱通过密封舱夹持机构和螺栓固定在主板下方。四周环绕水下推进器分别固定在主板两边的斜面上，四个推进器前端朝上，平行水下推进器分别固定在主板两边前端朝前，碟式外壳有四个孔洞，与四周环绕水下推进器相配合，机器人前置摄像机，密封舱内部安置深度姿态传感器MPU6050和采样计进行水产养殖信息采集。
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公开(公告)号：CN112162026B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202011039993.5
申请日：2020-09-28
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N27/333 , G01N27/30 , G01N27/48
Abstract: 本发明公开了一种基于纳米传感通道电化学掺杂的土壤三价砷检测方法，包括以下步骤：(1)将纳米传感材料修饰到特定基底上，构建纳米传感通道，制备监测传感器件；(2)将待测样品经过强酸处理后滴加在通道上；(3)电还原将三价砷通过电还原沉积到通道中并测量电压‑电流曲线；(4)氧化电势活化通道；(5)测试通道电化学掺杂后的载流子浓度及阻值变化率转移速率，建立预测模型；(6)将土壤样品滴涂到纳米传感通道上，按上诉过程测量阻值变化率，使用测量模型对土壤中三价砷浓度进行测定。本发明的传感器件无需修饰生物识别元件，响应快，成本低，抗干扰能力较强。本发明的监测方法操作简单，可为新型土壤重金属检测设备及土壤重金属快速检测方法提供技术支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107860366B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201711045214.0
申请日：2017-10-31
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多光谱空间雕刻技术的移动式温室作物信息测量与诊断系统，包括磁导航移动平台，所述磁导航移动平台安装有磁导航传感器、多光谱相机、CCD相机、RGB LED可调光源、精密旋台、滑轨、激光测距传感器、成像系统控制柜、车载服务器以及作物信息测量与诊断软件。
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公开(公告)号：CN112400773B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110082450.X
申请日：2021-01-21
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉技术的温室鱼苗智能投饲装置及方法，属于温室鱼苗养殖投喂技术领域。养殖池内壁、投饲区域正上方均安装有摄像头采集鱼群视频信息，并传递至数字信号处理器进行预处理，获得鱼群清晰图像，并发送至服务器处理获得鱼群光流运动轨迹，将鱼群光流运动轨迹输入至判别模型中后判断鱼群当前进食状态，据此下发指令至PLC，控制料仓绞龙、运输绞龙、风机的工作状态，实现精准变量投喂。整个投饲过程更加智能化，无需人工参与，节省了人力物力，具体有较好的经济效益；能够确定科学合理的饲料投喂量和投饲时间，节省饲料成本，实现鱼苗养殖生产智能化精准变量投饲，促进渔业生产高效养殖、经济养殖、生态养殖的进程。
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公开(公告)号：CN112425334A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011498740.4
申请日：2020-12-17
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C17/00 , G05B19/042 , G01N21/25 , G01D21/02
Abstract: 一种基于作物实时长势的双圆盘离心式变量撒肥机，包括作物生长信息采集、行走驱动、变量撒肥和控制通信系统。生长信息采集系统，由光谱传感器实时获取作物冠层“面状”信息，通过数据交换器传输至车载控制终端，结合速度传感器实时监测的施肥机行进速度和GPS位置信息数据，经控制通信系统运行变量施肥决策系统，将信息反馈给智能变量控制器，执行变量撒肥系统，调节液压马达、步进电机转速，控制肥量调节机构开口位置，实现施肥量的在线调整。本发明的变量撒肥机结构简单合理，自动化程度高，实现了基于作物实时长势的精准变量撒肥，有效改善作物生长环境、节约生产资源成本、提高作物产量和品质，具有十分积极的社会经济效益和推广应用价值。
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公开(公告)号：CN112102211A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011291557.7
申请日：2020-11-18
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于温度和图像的作物胁迫预警系统及预警方法，属于作物表型信息采集和胁迫预警技术领域；利用数据采集装置中的红外热像仪和OpenMV机器视觉模块分别采集作物表面温度数据和图像数据，再由嵌入式树莓派模块通过无限传输模块传递至用户端电脑进行处理，用户端电脑读取图像数据后获取作物颜色分量和长势参数，将颜色分量与温度数据融合，辅助建立预警模型；能够对作物长势信息进行实时、连续、无损监测，为温室环境参数的调整和控制提供参考；有助于预防病虫害及作物水分胁迫，提高作物整体生产质量，降低人的疲劳强度，实现作物种植的智能化和现代化；通过作物胁迫状态自动诊断预警，提高种植者灌溉施肥决策的精度。
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