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公开(公告)号：CN102729972B
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201210191118.8
申请日：2012-06-11
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种液控电子驻车执行机构，包括由电机双联驱动的高、低压泵、液压缸，液压缸包括缸体、活塞、活塞杆、锁紧装置，缸体一端设出油口，在另一端设进油口，在锁紧装置弹性部位设有解锁油口；高压泵进口连油箱，第一两位三通电磁换向阀B2口与高压泵出口连，P2口与锁紧装置的解锁油口连；低压泵进口连油箱，出口经第一单向阀接三位四通电磁换向阀7的P1口；节流阀进口接三位四通电磁换向阀A1口，出口接缸体进油口，形成进油管路；第二两位三通电磁换向阀B3口与三位四通电磁换向阀B1口相连，P3口与缸体出油口相连，形成出油管路。本制动机构适用车型广泛，动力传递连续、稳定，制动力大、可调，磨损小、噪声低。
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公开(公告)号：CN102729972A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210191118.8
申请日：2012-06-11
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种液控电子驻车执行机构，包括由电机双联驱动的高、低压泵、液压缸，液压缸包括缸体、活塞、活塞杆、锁紧装置，缸体一端设出油口，在另一端设进油口，在锁紧装置弹性部位设有解锁油口；高压泵进口连油箱，第一两位三通电磁换向阀B2口与高压泵出口连，P2口与锁紧装置的解锁油口连；低压泵进口连油箱，出口经第一单向阀接三位四通电磁换向阀7的P1口；节流阀进口接三位四通电磁换向阀A1口，出口接缸体进油口，形成进油管路；第二两位三通电磁换向阀B3口与三位四通电磁换向阀B1口相连，P3口与缸体出油口相连，形成出油管路。本制动机构适用车型广泛，动力传递连续、稳定，制动力大、可调，磨损小、噪声低。
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公开(公告)号：CN102556017A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210009513.X
申请日：2012-01-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车电子驻车制动机构，包括左侧板、盖板、右侧板、U形箱体，左侧板、右侧板位于U形箱体的左右两侧，盖板位于U形箱体上方，U形箱体内部设置执行机构和手动解锁机构，所述齿轮箱固定在U形箱体内，箱盖固定安装在齿轮箱开口的一侧，直流电机与齿轮箱的另一侧相固连，直流电机的输出轴伸进齿轮箱内，该输出轴上固连小齿轮，该小齿轮与双联齿轮中的大齿轮相啮合，双联齿轮中的小齿轮与空心轴齿轮相啮合，将直流电机输出轴的转动传递给空心轴齿轮，双联齿轮的转动轴两端分别通过滑动轴承安装在齿轮箱和箱盖上，空心轴齿轮的转动轴两端安装在齿轮箱和箱盖上。该汽车电子驻车制动系统的驻车制动机构简单实用、工作可靠。
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公开(公告)号：CN119830612B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510308171.9
申请日：2025-03-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明为一种车路载一体化重型车辆动力学建模方法。包括如下步骤：获取路面坡度、路面附着系数和路面不平度，预估货物质心；构建“货物‑整车”质心动力学重构矩阵，建立整车质心偏移方程；基于整车质心偏移方程，结合运载车辆在不同车轴数配置下载货量变化时的力学特性，推导各车轴垂向力平衡方程；分析路面不平度与车轮垂向力的耦合关系，推导轮地动力学方程，构建“轮地‑整车”动力学重构矩阵，设计轮‑地接触动力学的转移方程；结合“货物‑整车”质心动力学重构矩阵、“轮地‑整车”动力学重构矩阵，实现轮‑地接触动力学到整车动力学状态的映射与转移，构建车路载一体化重型车辆动力学模型。本发明建立了通用化重型车辆动力学建模方法。
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公开(公告)号：CN119002365A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411191754.X
申请日：2024-08-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种数据‑模型双重驱动的智能车辆轨迹跟踪控制系统及方法，系统包括基于车辆四自由度模型和经典魔术轮胎公式建立车辆动力学模块；生成目标路径的参考轨迹模块；得到最优的控制路径的强化学习预测模块；用于保证预测模型的准确性的反馈校正模块；采用滚动优化函数得到当前时刻的最优控制路径的滚动优化模块。本申请结合了数据驱动强化学习方法更灵活和模型驱动优化方法更可靠的优势，能够降低智能车辆的轨迹跟踪误差和横摆角偏差，提升智能车辆对于不同行驶轨迹的适应性和跟踪精度，保证了智能驾驶汽车在时变交通环境下的安全行驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118107543B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410539009.3
申请日：2024-04-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明为一种行驻车一体式的分布式特种车辆线控制动系统及制动方法。包括驾驶员信号模块、中央控制ECU和分布式各轮制动模块；驾驶员信号模块用于将驾驶员操作行车制动踏板产生的踩踏角度α与驻车制动开关的开关状态转换为电信号，将电信号传输至中央控制ECU；中央控制ECU根据车辆状态信息选择工作模式；分布式各轮制动模块包括分布在各车轮且结构相同的四个制动模块，每个制动模块包括制动微控制器MCU、行车制动阀和驻车阀；制动微控制器MCU通过CAN总线和中央控制ECU，行车制动阀、驻车阀和制动微控制器MCU连接。本发明实现了行驻车综合控制，减少了中央控制ECU受到的非线性扰动；具有可靠的行、驻车制动能力，防止因制动性不足造成的事故。
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公开(公告)号：CN118107543A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410539009.3
申请日：2024-04-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明为一种行驻车一体式的分布式特种车辆线控制动系统及制动方法。包括驾驶员信号模块、中央控制ECU和分布式各轮制动模块；驾驶员信号模块用于将驾驶员操作行车制动踏板产生的踩踏角度α与驻车制动开关的开关状态转换为电信号，将电信号传输至中央控制ECU；中央控制ECU根据车辆状态信息选择工作模式；分布式各轮制动模块包括分布在各车轮且结构相同的四个制动模块，每个制动模块包括制动微控制器MCU、行车制动阀和驻车阀；制动微控制器MCU通过CAN总线和中央控制ECU，行车制动阀、驻车阀和制动微控制器MCU连接。本发明实现了行驻车综合控制，减少了中央控制ECU受到的非线性扰动；具有可靠的行、驻车制动能力，防止因制动性不足造成的事故。
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公开(公告)号：CN118082777A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410529580.7
申请日：2024-04-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60T8/176 , B60T8/1761
Abstract: 本发明属于汽车制动领域，具体涉及一种双级式制动防抱死系统及方法。微控制单元MCU，汽车电控单元ECU和压力调节器；轮速传感器用于检测车轮角速度，轮速传感器和微控制单元MCU电连接，微控制单元MCU通过CAN总线和汽车电控单元ECU相连；微控制单元MCU和压力调节器电连接，微控制单元MCU通过CAN总线和汽车电控单元ECU相连。本发明减少了汽车刹车时车轮抱死到防抱死系统作用的时间，提高了ABS系统响应速度，增加行车制动及时性和安全性。
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公开(公告)号：CN118025093A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410433653.2
申请日：2024-04-11
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于自动紧急制动领域，具体涉及一种基于乘客状态识别的公交车自动紧急制动系统及方法。系统包括前方障碍感知设备、车速感知设备、安全时间计算模型、车内乘客状态识别摄像头、乘客状态识别模块、紧急制动决策分析模块、多级报警模块和紧急制动执行模块；本发明增加了识别车内乘客状态的摄像头，建立了综合考虑车外环境与车内乘客状态的公交车紧急制动系统控制架构；通过识别车内乘客姿态和类型，计算出车内乘员危险指数，然后根据车内乘员危险指数计算出合适的目标制动减速度，使车辆以安全的制动减速度制动，避免车内乘客在紧急制动时因惯性发生跌倒等事故，有效保障乘客乘车安全。
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公开(公告)号：CN117739066A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311756178.4
申请日：2023-12-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明为一种适用于爆炸冲击加速度计的机械主动滤波装置。包括底座，底座垫环，滤波支架，滤波垫片，上盖板和螺栓；底座中间开环形凹槽，底座垫环设置在底座的环形凹槽内；滤波支架垂向截面为“H”形，位于横臂下端的垂臂沿周向均匀开径向通孔，滤波支架底端与底座垫环连接，且两侧各留c1的间隙，确保滤波支架与底座两者无任何接触；滤波垫片设置在滤波支架中部横臂上侧；顶盖板为平盖板，盖板直径和厚度与滤波垫片一致，顶盖板与滤波支架、滤波垫片通过螺栓连接；加速度计固定于顶盖板上。本发明能够有效过滤较宽频带范围的高频杂波，大幅降低加速度计损坏风险。
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