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公开(公告)号：CN106251376B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201610662078.9
申请日：2016-08-12
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种面向彩色结构光编码与边缘提取方法，属于一般的图像数据处理或产生技术以及光学三维测量领域。该方法执行如下步骤：1）建立标定环境系统；2）制作关于三原色和次原色的图像若干；3）采集各单色图像对应的图像序列；4）建立第一HSI空间坐标系；5）将步骤3）映射坐标；6）建立第二HSI空间坐标系统；7）建立编码条纹序列并将编码条纹图像投影到物体表面；8）采集经过物体表面调制的条纹图像；9）将步骤8）采集到的待测物表面调制后的条纹图像进行解码；10)进行坐标转化，以此来确定待测物表面上条纹的精确边缘。该方法通过映射坐标等方式将派出环境因素的干扰，利用特殊编码解码方式对图像边缘进行快速准确提取。
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公开(公告)号：CN109186491A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811153816.2
申请日：2018-09-30
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明提供一种基于单应性矩阵的平行多线激光测量系统及测量方法，该方法主要包括：通过平面靶标对相机系统进行标定，得到相机内外参数。通过立体靶标对激光测量系统进行标定，由于激光平面和左右相机平面位置相对固定的特性，从而可以通过激光平面诱导出双目相机左右图像平面之间的单应性关系，得到激光系统标定参数。通过激光测量系统标定参数将左图像待匹配激光线映射到右图像，得到多条映射激光线。通过计算映射激光线的重合度，取最大重合度所对应的映射激光线作为待匹配激光线的对应激光线，从而实现左右图像中激光线的正确匹配。根据上述正确匹配的激光线，通过双目立体视觉测量原理即可重建出激光线三维数据，得到物体表面三维信息。
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公开(公告)号：CN108827184A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810403285.1
申请日：2018-04-28
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本申请提供了一种基于相机响应曲线的结构光自适应三维测量方法，包括预设测量灰度值范围和曝光时间范围，在预设测量范围内获取基准图像和基准曝光时间；选择基准图像中的基准点，并根据随基准点的曝光时间的变化获得的曝光量和灰度值来计算相机响应函数；使用相机响应函数来获得所有点的相对辐照度值，基于相对辐照度值和相机响应函数来计算曝光次数和曝光时间；以不同曝光时间获取的图像融合为的新的条纹图像序列并用于三维重建。本发明可自适应重建具有复杂表面反射率的物体，扩大了结构光测量技术的适用范围，提高了测量的自动化程度，对复杂反射率表面也能取得良好的测量效果。
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公开(公告)号：CN107514984A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710552775.3
申请日：2017-07-07
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G01B11/30
CPC分类号： G01B11/30
摘要： 本发明公开了一种基于光学显微的三维表面形貌测量方法和系统，涉及微纳物体测量领域，本发明包括：将被测表面置于光学显微镜的观察范围内，选取合适的物镜和照明系统，利用物镜驱动系统驱动物镜与被测表面作纵向相对运动，逐层扫描的过程中用图像采集模块采集序列图像，同时记录采集每一张图像时的深度位置信息；利用聚焦评估算法计算序列图像中每个像素点的清晰度值；根据像素点在图像序列中聚焦程度变化情况，利用深度计算算法计算每个像素点的深度信息，从而获取像素点的三维坐标。本发明适用于微纳物体测量领域，能够测量出表面波纹度和粗糙度并重建出三维形貌数据，从而获取材料表面的纹理信息，能够用于测量复杂的表面。
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公开(公告)号：CN106494649A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610885550.5
申请日：2016-10-10
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64G1/52
CPC分类号： B64G1/52 , B64G2001/525
摘要： 本发明公开基于气动力的载人火箭新型逃逸装置及其工作方法，逃逸装置包括整流罩、箭体定位模块、箭体、箭体固定模块、一级燃料贮箱、火箭骨架及箭体转动模块，火箭骨架与箭体通过箭体转动模块相连，箭体转动模块包括火箭骨架连接座、转动销及箭体连接转块，箭体连接转块与箭体相连，火箭骨架连接座与火箭骨架相连，箭体连接转块与火箭骨架连接座通过转动销转动连接，在一级燃料贮箱的外壁和箭体转动模块的内壁上设有相对齐的圆柱槽，箭体固定模块还包括设置于压缩弹簧下方的箭体固定挂钩，在一级燃料贮箱上与箭体固定挂钩相对的位置设有可伸缩箭体固定柱，在整流罩的下部对应箭体结合处的位置设有定位销，相邻的两个箭体上部组成一个定位槽。
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公开(公告)号：CN106426930A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610984240.9
申请日：2016-11-09
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B29C64/227 , B29C64/30 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明公开了一种挤出力可调的韦德挤出机装置，包含挤出臂、支撑臂、步进电机、主动齿轮、从动齿轮、从动轮和挤出力调节装置；步进电机设置在支撑臂上，输出轴和主动齿轮的轴心固定相连；从动齿轮和轴承分别设置在支撑臂的两侧；挤出轴的一端和从动齿轮的轴心固定相连，另一端和轴承相连；从动齿轮和主动齿轮啮合；挤出臂的内壁上设有用于安装从动轮的凹槽；从动轮安装在凹槽内；挤出臂的下端和支撑臂铰接、上端通过挤出力调节装置和所述支撑臂相连，使得从动轮的边缘贴近所述挤出轴；支撑臂在挤出轴和从动轮上下方分别设有用于线料进入的进料口和用于线料挤出的出料口。本发明结构简单，使用方便，能够自由调节挤出力的大小。
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公开(公告)号：CN103886145B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410089089.3
申请日：2014-03-12
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 一种牙齿预备体数字化模型设计方法，属于计算机辅助设计口腔数字化医疗领域。本方法包括数据模型建立与预处理、牙齿特征提取、预备体模型参数化设计与修改、模型质量评价四个步骤。本设计的向导式模型生成方法人机交互简捷，自动化程度高，不仅能顺利生成符合各项医学指标的牙齿预备体模型，而且能对其进行个性化、参数化修改并对结果进行质量评价。此设计方法将大大降低口腔医师牙齿预备的时间和治疗费用，提高修复的舒适度和效率，在计算机辅助口腔预备领域有着重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN105547189A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510922946.8
申请日：2015-12-14
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G01B11/25
CPC分类号： G01B11/25
摘要： 本发明公开了一种基于变尺度的高精度光学三维测量方法，该方法先搭建双目视觉测量系统，通过切换不同视场尺度下的焦距，在有足够的重叠特征点的区域进行不同尺度下两次或者多次扫描，大视场下的点云数据作为基础，小视场下扫描获取局部点云数据后，进行两片点云数据的拼接，即可完成对整个物体包括局部细节部分的三维点云重建。本发明相对其他单尺度下的扫描方法，扫描精度更高，变换视场尺度后，系统标定过程简单，不要特定的标定物体，标定结果精度较高，匹配拼接的结果在足够共有特征点情况下稳定可靠，能广泛应用于要求精度较高的视觉测量场合。
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公开(公告)号：CN104546151A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310467038.5
申请日：2013-10-09
申请人： 北京大学口腔医学院 , 北京航空航天大学 , 北京国科世纪激光技术有限公司 , 南京航空航天大学 , 山东新华医疗器械股份有限公司
IPC分类号： A61C3/00
摘要： 本发明涉及一种数控激光自动化牙体预备方法及装备，包括口内三维扫描仪、牙科激光器、数控激光牙体预备控制系统口腔内工作端、口腔颌面部锥形束CT机、计算机、牙齿固定器、负压吸引器，所述计算机分别与口内三维扫描仪、牙科激光器、口腔颌面部锥形束CT机、负压吸引器连接，牙科激光器与数控激光牙体预备控制系统口腔内工作端连接，数控激光牙体预备控制系统口腔内工作端与牙齿固定器连接，本发明能替代医生的部分手工操作，用激光替代传统机械磨削器械，能在短时间内有效提高基层医生的临床治疗操作技术水平，提高诊疗效率和质量。
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