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公开(公告)号：CN113061320B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110305513.3
申请日：2021-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于机器人结构及防护的夹芯复合材料板及制备方法，本发明涉及一种夹芯复合材料板，本发明为解决现有的碳纤维复合材料相对成本较高，且吸能效果差，受到冲击后易损伤内部结构，在一些轻载低成本领域应用推广存在困难的问题，包括至少两个碳纤维层和至少一个木质层，木质层位于两个碳纤维层之间。碳纤维层通过环氧基粘合剂压接在中部的木质层上，并通过压合排除气泡，完成原料板的工艺。本发明在不大幅度改变平均密度的情况下大幅度提高了木质板的力学性能和尺寸稳定性，使其拥有了较为良好的抗拉、抗压、硬度水平，同时也使振动传播更为均匀。本发明适用于移动机器人防护板结构。
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公开(公告)号：CN114177297A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111631222.X
申请日：2021-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61K45/00 , A61K31/7105 , A61P35/00 , A61P35/04
Abstract: METTL3抑制剂在制备抑制PI3K/Akt和ERK1/2信号通路的药物中的应用，本发明属于细胞内信号通路技术领域，是要解决现有PI3K/Akt和ERK1/2信号通路抑制剂存在副作用的问题。METTL3抑制剂在制备抑制PI3K/Akt和ERK1/2信号通路的药物中的应用。敲低METTL3能够抑制结肠癌细胞增殖，能够抑制结肠癌细胞侵袭、迁移和克隆形成，能够抑制EphA2和VEGFA的表达，抑制血管拟态的形成。本发明应用于结肠癌靶向药物的筛选领域。
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公开(公告)号：CN108955377B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810779808.2
申请日：2018-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种小直径圆柱形目标连续发射装置，它涉及子弹发射装置领域。本发明解决了现有的子弹发射装置存在不适用于小型目标的发射，且采用人工装弹难以实现小型目标的连续发射的问题。本发明的供弹子系统和发射子系统分别安装在支架上，供弹子系统用于分离目标弹和弹链，发射子系统用于实现目标弹的发射及空弹壳的排出，驱动系统将动力分别传递给供弹子系统和发射子系统并驱动供弹子系统和发射子系统同步协同工作，目标弹转移装置的入口端与供弹子系统连接，目标弹转移装置的出口端与发射子系统连接，目标弹转移装置将供弹子系统拆解下的目标弹从供弹子系统转移到发射子系统实现目标弹的发射。本发明用于小直径圆柱形目标的连续发射。
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公开(公告)号：CN106485284B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201610911421.9
申请日：2016-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于模板匹配的元件定位方法，属于图像处理技术领域，涉及一种元件定位方法。解决了现有贴片元件定位算法通用性差和对光照的鲁棒性不高的问题。本发明采用图像处理方法建立模板图像，以模板图像的中心为原点建立直角坐标系，获得模板图像的向量场；利用工业相机，对元件进行拍照，获得元件图像；根据距离变换方法，计算元件边缘图像中的每个非边缘像素点到边缘点的距离，从而获得元件的距离图像；进而获得距离图像的梯度向量场；根据刚体力学原理对待定位元件的旋转角度进行估计，利用距离图像的梯度向量场的收敛性质，对元件在元件图像中的位置进行估计，实现对基于模板匹配的元件定位。本发明适用于进行元件定位。
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公开(公告)号：CN106304832B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201610872993.0
申请日：2016-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种贴片轴偏移量的校正方法，本发明涉及贴片轴偏移量的校正方法。本发明是要解决贴片机芯片的贴装精度降低的问题，而提出的一种贴片轴偏移量的校正方法。该方法是通过一、将标定吸嘴头移动到固定相机视野的正上方；二、记录下n次顺时针旋转i度后标定吸嘴头上4号点和2号点在固定相机坐标系中的位置坐标；三、计算n次旋转i度后标定吸嘴头上4号和2号点组成的直线与固定相机坐标系x轴的夹角；四、计算出n次顺时针旋转i度后标定吸嘴头上4号和2号点组成的直线与设备坐标系X轴的夹角；五、得到不同旋转角度下1号贴片轴旋转偏移量；六、计算出2～6号贴片轴在旋转角度i度下的偏移量步骤实现的。本发明应用于贴片轴偏移量的校正领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106376230B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610872994.5
申请日：2016-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 贴片头偏移量的校正方法，属于贴片机贴片头偏移量校正领域。人工完成的贴片头安装工作，导致芯片的拾取精度和贴装精度低。一种贴片头偏移量的校正方法，包括以下步骤：备初始化操作；通过补偿误差将标定吸嘴头的中心与固定相机的视野中心重合；将1号贴片头进行旋转，获得此时1号贴片头在设备坐标系中的位置坐标，计算标定吸嘴头1号点在固定相机坐标系中的平均位置坐标；用2号贴片头吸取标定吸嘴头，将2号贴片头进行旋转，获得2号贴片头的圆心相对于1号贴片头圆心的精确坐标；直到得到3～6号贴片头圆心相对于1号贴片头圆心的精确位置坐标。本发明能够有效地提高芯片的拾取精度和贴装精度。
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公开(公告)号：CN104835508B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201510152151.3
申请日：2015-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G10L25/63
Abstract: 一种用于混合语音情感识别的语音特征筛选方法，涉及模式识别领域，具体涉及语音情感识别方法和特征选择方法。它是为了实现混合语音情感识别的语音特征筛选。本发明给出一种混合语音情感识别中的声学特征筛选方法，本发明能够从一系列声学特征中找出一组最佳特征集合，使得分类方法的平均识别率达到最高。实现混合语音情感识别的高精度语音特征筛选。本发明适用于混合语音情感识别的语音特征筛选。
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公开(公告)号：CN105066892B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510474875.X
申请日：2015-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于直线聚类分析的BGA元件检测与定位方法，本发明涉及基于直线聚类分析的BGA元件检测与定位方法。本发明的目的是为了解决现有基于模板匹配的BGA芯片检测方法无法适用于BGA芯片旋转和尺度放缩的情况；现有基于点匹配的BGA芯片检测算法时间复杂度高；上述两种算法对光照鲁棒性差的问题。通过以下技术方案实现的：BGA焊球灰度连通域提取；建立信息列表；筛选列表；焊球阵列局部分析确定BGA焊球阵列粗略偏转角度；行、列BGA焊球直线聚类；求解BGA芯片偏转角度和中心位置；焊球逐行搜索得到BGA焊球标识矩阵；若BGA焊球标识矩阵同标准焊球标识矩阵一致，则无缺陷。本发明应用于BGA元件检测与定位领域。
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公开(公告)号：CN104598755B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510066980.X
申请日：2015-02-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于风速陡变占空比的风速间歇性定量刻画方法，属于风速间歇性定量描述技术领域。本发明解决了风电出力陡变给电力系统带来的危害得不到缓解的问题。本发明的技术方案为：定义风速陡变占空比，使用风电场实测历史风速数据得到风速陡变占空比的时间序列；利用Pearson自相关性分析方法对风速陡变占空比时间序列的可预报性进行分析；利用BP神经网络建立风速陡变占空比时间序列预报模型并对风速陡变占空比进行预报，完成对未来风速间歇性的定量刻画。本发明适用于电力系统、铁路运行监测预警、桥梁设计及建筑物设计等领域。
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公开(公告)号：CN104463511B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201410853142.2
申请日：2014-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于风机单位时间启停频度的风速间歇性定量刻画方法，属于风电预报技术领域。本发明解决了目前风速间歇性的研究仅仅停留在定性描述上，没有对风速的间歇性进行定量描述的问题。本发明的技术要点为：基于风机历史风速数据，统计风机单位时间启停频度的时间序列；通过自相关性分析方法来分析风机单位时间启停频度时间序列的可预报性；利用支持向量机回归建立预报模型，对风机单位时间启停频度进行预报，对未来的风速间歇性进行定量刻画。本发明属于风电预报技术领域。首次提出用风机单位时间启停频度这一参数对风速间歇性进行定量刻画，为电力系统提供更为详细的风电预报信息。
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