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公开(公告)号：CN112510848B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202011335346.9
申请日：2020-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种用于无人机无线充电的轻量化正交型螺线管磁耦合机构，该耦合机构包括设置在降落面上的发射端和设置在无人机上的接收端，接收端绕制于无人机支架底部横梁上，接收端包括接收端磁芯和绕设在接收端磁芯上的两个接收端线圈，接收端磁芯套在无人机支架底部横梁上，发射端的发射端磁芯的三个发射端凸起的磁柱分别相互平行的设置在发射端磁性底板的两端和中间，每个发射端凸起的磁柱均绕有发射端线圈，两个接收端线圈分别位于三个发射端凸起的磁柱的两个间隙上。解决了接收机构与无人机支架不共型，以及电磁干扰的问题，提出一种用于无人机无线充电的正交型螺线管磁耦合机构，以提供无人机无线电能补给解决方案，提高无人机无人化水平。
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公开(公告)号：CN116545126A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310431212.4
申请日：2023-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种抗偏移的无人潜航器共形化水下无线充电装置。所述装置包括发射端多级线圈、发射端磁芯、接收端多级线圈、接收端磁芯、无人潜航器壳体和接驳坞站壳体。所述无线充电装置能够实现洋流横滚条件下的稳定功率效率输出，提升水下无线充电系统的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN112421804B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202011434508.4
申请日：2020-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种自主式无人潜航器水下无线充电及智能对位引导方法，属于自主式无人潜航器的无线充电领域。自主式无人潜航器能实现自主导航返坞，接驳坞站设有能容纳无人潜航器本体的空间，接驳坞站的前端设有喇叭口型引导机构，液压机械臂径向安装在接驳坞站的内侧壁上，绝缘橡胶夹具安装在液压机械臂的前端，发射端线圈内嵌在绝缘橡胶夹具的内部。本发明提出的一种自主式无人潜航器水下无线充电及智能对位引导方法，可以对不同口径、不同线圈安装位置的无人潜航器实现自主返航、精准对位引导回充，且具有较高的互操作性，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN113635790A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110974326.4
申请日：2021-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于簧下线圈结构的电动汽车轮毂电机无线电能传输系统，该传输系统的电力电子模块总成与磁耦合机构接收端信号连接，磁耦合机构接收端通过连接支架连接于轮毂电机的内侧下端，磁耦合机构接收端安装于磁耦合机构发射端的下方，电力电子模块总成安装于轮毂电机的传动轴的外周，磁耦合机构发射端嵌入并安装于道路表面。解决了传统电动汽车无线充电系统磁耦合机构设计方案的局限性、低互操作性且应用场景和应用范围较窄的技术问题，本发明采用安装于电动汽车悬挂弹簧下方的平面式磁耦合机构，可以实现磁耦合机构发射端与接收端之间的间隙距离最小化，进而使得本发明所提出的无线电能传输系统具有高效率和良好的道路适应性等优势。
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公开(公告)号：CN112968639B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110145047.7
申请日：2021-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P9/36
Abstract: 本发明涉及励磁系统，更具体的说是一种脉冲发电机励磁系统，包括脉冲发电机和励磁机，所述脉冲发电机和励磁机通过转轴同轴连接，脉冲发电机内设置有脉冲发电机励磁绕组和脉冲发电机电枢绕组，励磁机内设置有励磁机转子绕组和励磁机定子绕组，脉冲发电机励磁绕组、脉冲发电机电枢绕组、励磁机转子绕组和励磁机定子绕组均为两相交流绕组，励磁机转子绕组和脉冲发电机励磁绕组直接相连，可以可以通过励磁机代替电刷，提高了系统的可靠性；同时，将现有技术中的直流励磁方式变为交流励磁方式，提高了放电电压，增加了放电电压和放电功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112564307A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011362180.X
申请日：2020-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车大功率动态无线供电系统多模块磁并联发射端电路拓扑，所述发射端电路拓扑结构具体包括逆变源和原边模块；所述逆变源包含低频整流滤波模块和n个高频逆变模块，所述低频整流滤波模块和电网连接，所述n个高频逆变模块并联在低频整流滤波模块输出侧的直流母线上；所述原边模块的n个补偿拓扑和n个原边线圈单独进行谐振频率匹配，n个原边线圈磁并联集成到一组原边线圈中，与副边线圈进行耦合，实现无线电能传输；本发明解决了现有动态无线供系统高度依赖于单一高频逆变源与一条高频交流母线的问题，改善了传输效率低，原边系统体积过大，安全性和经济性差等缺点。
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公开(公告)号：CN112510846A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011335318.7
申请日：2020-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种用于固定翼无人机无线充电的轻量化U形磁耦合机构，该机构包括设置在降落面上的发射端和设置在无人机上的接收端，接收端固定于无人机的腹部，发射端和接收端线圈均为弧面U形，能与固定翼无人机的腹部外表面相贴合；接收端的接收端磁芯紧贴无人机腹部，与无人机椭圆形腹部曲面外形一致，接收端U形线圈设置在接收端磁芯上，发射端包括发射端磁芯和绕设在发射端磁芯上的发射端U形线圈。解决目前用于其无线充电的产品或现有技术研究较少，其中一些安装在机身外的无线充电装置改变了无人机的外形结构，对空气动力学影响较大的，以及机身材料有局限性的问题，本发明以提供无人机无线电能补给解决方案，提高固定翼无人机的无人化水平。
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公开(公告)号：CN108686275B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201810541981.9
申请日：2018-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种无线供电的环形辅助供血装置，属于无线电能传输领域。所述外置电池与逆变器相连，在所述外置电池与逆变器相连的电路上设有母线电容；所述主控器与逆变器相连；所述逆变器与发射线圈相连，逆变器与发射线圈之间串联有谐振补偿电容，中继线圈嵌套在发射线圈外部，中继线圈上还设置有谐振补偿电容；所述发射线圈与接收线圈通过磁耦合的方式达到谐振，所述接收线圈与高压整流滤波电路相连，所述高压整流滤波电路与电活性聚合物薄膜相连，在所述高压整流滤波电路与电活性聚合物薄膜相连的电路上设有维持电容，所述电活性聚合物薄膜为环形。本发明辅助并替代心脏泵血功能，供给人体器官血液。
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公开(公告)号：CN108671298B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201810541170.9
申请日：2018-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种无线电能传输人体辅助供血装置，该供血装置的外置电源、母线电容、逆变器与能量发射线圈依次连接，主控器与逆变器连接，中继线圈与能量发射线圈在同一平面内，中继线圈嵌套在能量发射线圈的外部；接收线圈、高压整流桥、维持电容和电活性聚合物薄膜依次相连接，接收线圈接收到无线电能发射装置发出的核共振传递的能量，能量通过高压整流桥变换为电波，并经过维持电容滤波后控制电活性聚合物薄膜收缩。解决了传统人体辅助供血装置体积大、电源外置易导致细菌感染从而威胁病人身体健康的问题。本发明的EAP薄膜紧密嵌套在心室外的血管壁，体积小，且驱动EAP薄膜的无线电能接受装置内置于人体，避免了电源外置导致细菌感染的问题。
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公开(公告)号：CN108767992B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201810541930.6
申请日：2018-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种应用于无线供电植入式辅助供血装置的分段可控阻抗匹配系统，属于无线电能传输技术领域。所述分段可控阻抗匹配系统包括发射端和接收端；所述发射端包括电池、射频源、切换电路、阻抗匹配电路、发射端谐振电容和发射线圈；所述分段可控阻抗匹配系统具有高效率、大功率无线电能传输特点。
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