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公开(公告)号：CN108095824A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810126220.7
申请日：2018-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: A61B34/00
Abstract: 本发明公开了一种中心通气模块化气动锁紧操作臂,操作臂由模块化设计的气动锁紧关节，压缩气体可推动活塞压紧球关节，同时本地关节的压缩空气可以通过中部管路流入下一个关节实现锁紧功能；可以通过模块之间的扩展形成操作臂，操作臂的末端可以固定工具或者手术器械，对工具和器械起到定位作用。本发明的有益效果在于：可以实现对手术工具和器械的定位，医生可以直接操作操作臂，减少沟通环节，减轻医生的劳动强度和负担，提高操作效率。
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公开(公告)号：CN105436707B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201511029220.8
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种电磁感应同步预热辅助的基于激光増材制造的连接方法，它涉及一种连接方法。本发明解决Ti‑Al系金属间化合物材料、高温合金、铝合金等对激光焊接裂纹敏感、激光反射严重的材料焊接存在的裂纹等缺陷倾向大、激光利用率低等问题。本发明的方法为：对待焊工件加工打磨清洗，设置工艺参数，进行焊接。本发明采用电磁感应线圈作为预热热源，缓解材料焊接过程裂纹敏感倾向，有效改善材料对激光吸收率低、焊接过程耗能大等缺点，提高激光利用率；同时，感应加热焊缝及周围材料，减小焊缝周围区域在焊接过程中的温度梯度，能有效改善焊后微观组织，提高焊接接头性能。
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公开(公告)号：CN107176457A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710572101.X
申请日：2017-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: B65G47/90 , B24B41/005 , B25J11/0065 , B65G61/00
Abstract: 本发明公开了一种打磨机器人自动供料与取料装置，所述供料进给机构由第一L形型材下固定有E水平直线运动单元主体和E水平直线运动单元滑块以及固定在另一侧第二L形型材下的F水平直线运动单元主体和F水平直线运动单元滑块、进给梁、第二伺服电机、进给板和折页机构组成，进给梁连接E水平直线运动单元滑块和F水平直线运动单元滑块，F水平直线运动单元主体的输入轴连接第二伺服电机，F水平直线运动单元主体的输出轴与E水平直线运动单元主体的输入轴通过联轴器连接实现同步驱动。本发明在自动化打磨系统中实现批量供料和批量装填，能够实现批量的自动供给和人工批量装填，提高上下料的效率。
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公开(公告)号：CN104999181B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201510446254.0
申请日：2015-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/348
Abstract: 一种激光‑InFocus电弧双焦点复合焊接方法，它涉及一种焊接方法。它的操作步骤为：一、对待焊工件的进行坡口加工打磨并清洗，装夹；二、调节激光束与InFocus电弧焊枪位置；三、设置焊接工艺参数:光斑直径为0.3mm，离焦量在﹣3～﹢3mm，激光功率500～5000W；电弧电流为50～1000A，焊接速度为50～900mm/min，保护气采用Ar气，保护气流量为10～30L/min；四、通过控制机器人使激光工作头和InFocus焊枪共同运动。InFocus可实现高速焊接，既解决了激光‑TIG复合焊接时，激光与TIG焊接速度不匹配的问题，也极大的提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN102735498B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201210222602.2
申请日：2012-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 一种强制摆线式钻探取心加载机构，属于航空航天技术领域,它主要包括驱动卷筒，表面带有螺旋槽的驱动卷筒中间设有贯穿驱动卷筒的穿线孔，牵引绳穿过穿线孔，穿线孔将牵引绳分为收绳段和放绳段两部分，并由压紧垫片和压紧螺钉将穿线孔端孔处的牵引绳固定在驱动卷筒上，收绳段和放绳段向穿线孔的两边缠绕，且收绳段和放绳段轴向缠绕方向相反，缠绕后的两端分别向上、下延伸经滑轮换向固定在钻机上。本发明结构设计合理，构思巧妙新颖，在月球低重力的环境下可以配合其他钻取装置完成采样工作，质量轻、功耗低适合航天应用，实用性强，易于大规模推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105414746A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201511028009.4
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B23K26/00
Abstract: 一种同步冷却辅助的基于激光增材制造的连接方法，它涉及一种同步冷却辅助的基于激光增材制造的连接方法。本发明主要为了解决钛合金、碳素体不锈钢、马氏体不锈钢等热导率较低的材料，在采用基于激光增材制造的方法连接过程中由于热量得不到有效的散失，导致晶粒的尺寸长大、接头性能下降等问题。本发明通过设置冷却装置与激光焊及送粉器相结合，实现冷却过程。本发明可以有效散失焊接过程热积累，能细化晶粒；提高焊接效率；提高接头性能。针对焊接过程中有可能出现的氧化，采用液氮或惰性气体等冷却方式进行冷却的过程中，在起到冷却作用的同时，可以有效避免连接接头氧化。
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公开(公告)号：CN105364430A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510990030.6
申请日：2015-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B23P15/00 , B23K26/14 , B23K26/20 , B23K2101/18 , B23P23/00
Abstract: 一种薄板端接接头同步碾压的激光焊接方法，它涉及一种焊接方法。本发明要解决激光焊接薄板端接接头过程中容易出现的漏光、焊缝成形不连续、焊后变形大等问题。本发明的方法为：对待焊接工件进行处理，装夹；设置滚轮与待焊接工件位置，以及相关参数；并设置待焊接的工艺参数，实施焊接。相比于传统电弧焊等，显著提高效率，焊接速度，降低了生产成本。减少热输入，降低残余变形及残余应力，减少缺陷，降低材料焊接热裂纹倾向及消除气孔，提高接头力学性能及密封性。
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公开(公告)号：CN103940120B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410198277.X
申请日：2014-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/40
Abstract: 一种高温太阳能空气加热装置，它涉及一种空气加热装置。本发明为解决太阳能吸热器的换热效率低，导致太阳能的高温热利用受到限制的问题。三层直径不等的圆筒同轴设置，位于最外层的圆筒的外壁上加工有两个进气孔，三层直径不等的圆筒之间形成两个环形腔室，所述两个环形腔室相互连通，位于最内层的圆筒壁上沿轴向依次加工有三圈通孔；三个内径一致的圆环形陶瓷吸热芯、圆柱形多孔陶瓷吸热芯和三个内径依次渐缩的圆环形陶瓷吸热芯沿吸热器壳体的长度方向依次内嵌在吸热器壳体内，最内层圆筒壁上的三圈通孔与三个内径一致的圆环形陶瓷吸热芯对应设置，三个内径依次渐缩的圆环形陶瓷吸热芯由内向外内径依次渐缩设置。本发明用于太阳能空气加热。
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公开(公告)号：CN102735496B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201210200207.4
申请日：2012-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 一种依靠弹簧储能的机械自适应型钻探取心加载机构，包括回转驱动单元和激振单元，其特征在于回转驱动单元连接有钻杆，钻杆为蜗杆式表面设有螺纹，与钻杆配合设有激振单元，激振单元具体结构为：与钻杆螺纹配合设有环状力载蜗轮，力载蜗轮外表面设有力载蜗轮齿，力载蜗轮内表面为棘轮式结构，沿圆周居中分布有棘轮齿，棘轮齿两侧设有轴套，力载蜗轮通过轴套活动连接在固定支撑轴上，两轴套内部设有与棘轮齿啮合的激振质量块，激振质量块通过施力板簧固定连接在固定支撑轴上，固定支撑轴固定连接在支架上；本发明通过弹力机构蓄能后产生激振，加大质量块激振时的打击力度，缩小钻机体积和重量，适于运送到月球作为钻采工具。
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公开(公告)号：CN104181006A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410383531.3
申请日：2014-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08 , G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本发明提供超声波辅助岩石切削取心测试平台，平台底板上的龙门架形状的钢结构顶部一侧固定连接进尺驱动装置，支架两侧导轨上连接有回转驱动电机和超声波驱动装置，回转驱动电机与取芯装置连接，平台底板上有岩心夹具。与传统钻取采样器相比具有低功耗、低支撑力和重量轻等优点，回转超声波钻取采样器可以在较低的功耗小，在低支撑力下，利用超声波的冲击和电机的回转的耦合完成高效的岩石采样任务。超声波辅助岩石切削取心测试平台为回转超声波钻取采样器提供测试平台，该平台可以实时采集超声波钻探器钻取采样过程中的钻压力、扭矩和进尺速率等，为超声波钻探器的优化设计提供技术支持。
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