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公开(公告)号：CN117937758A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410111789.1
申请日：2024-01-26
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及船舶配电监控技术领域，尤其涉及基于分布式采集技术的船舶配电系统，与现有技术相比，本发明通过利用分布式采集技术与能效控制系统，可以对于能效比较高得船舶得能效比进行显著降低，通过采集线为分布式采集方式，建立船舶分布式采集器，分布式优化相关的能效数据，有效解决了目前传统船舶的走线过长、过量耗费电缆造成数据传输有误的问题；利用分布式模型对能效分配分析；使用分布式能效控制分配计算与定义能效优化约束，达成有效改善能效比得状况，使船舶走线更加简易，排查故障更为简易且船舶能效控制系统的输出控制比有效降低，从而解决了船舶整体能效控制系统输出控制比过高的问题。
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公开(公告)号：CN117533499A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311643664.5
申请日：2023-12-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种涵道风扇式载人低空飞行装置，通过采用小型涵道风扇作为动力源，该飞行装置具有操作简便稳定、控制方式简练精准、保护功能完备、飞行速度更快、用户指令响应迅速等优点，能够满足各领域的各种使用需求。
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公开(公告)号：CN116565995A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310345082.2
申请日：2023-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于超级电容的机器人功率补偿电路,涉及功率补偿技术领域，解决现有机器人在大功率机动时，机器人的控制模块由于电源不稳定造成死机的问题。补偿电路包括输入电源、理想二极管电路、输出电源、全桥DC‑DC电路、检测控制电路、MOS开关电路和超级电容储能模块；输入电源的电压输出端分别连接理想二极管电路的输入端和检测控制电路的电压信号输入端；理想二极管电路的输出端分别连接输出电源的电压输入端和全桥DC‑DC电路的电压输入端；检测控制电路采集输入电源的输出电压信号，采集输出电源的电流信号，采集超级电容储能模块的的电压信号，输出控制信号给MOS开关电路，输出控制信号给全桥DC‑DC电路。本发明适具有负载功率阶跃变化场景机器人的供电电路。
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公开(公告)号：CN116560229A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310433931.X
申请日：2023-04-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种船舶三自由度助航风帆的运动学正反解方法，考虑风力推进船舶在航行过程中由于船体姿态摇摆造成的风帆姿态偏移，分析了船体姿态偏移导致船舶助航风帆沿航向推力降低的不利影响。针对该不利影响，提出具有由内至外的方位、横摇、纵摇三自由度运动结构的助航风帆。通过所提出的三自由度助航风帆实现风帆的方位跟踪并隔离船体姿态偏移扰动。本发明设计了船舶三自由度助航风帆结构，并建立其运动学正反解模型，可实现风帆相对基坐标系的姿态稳定，保持风帆推力，从而优化船舶节能效果。
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公开(公告)号：CN115880244A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211544356.2
申请日：2022-12-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种齿轮缺陷检测方法，实时采集流水线齿轮平面展开图输入至最优目标检测模型，输出检测缺陷类型及xy位置坐标信息，最优目标检测模型为从若干子代分别训练好的PPYOLOE检测模型中选择的最优模型；PPYOLOE检测模型包括输入层、CSPRepNesNet、CSPPAN、高效任务对齐检测头。本发明通过CSPRepNesNet模块，增强模型表征能力的同时提升了模型的推理速度，并且可以灵活地配置模型大小；通过高效任务对齐检测头，保证了齿轮缺陷检测速度精度双高的目的；通过PPYOLOE检测模型，使其能轻松适配更多硬件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115034985A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210613693.6
申请日：2022-05-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种水下图像增强方法，包括对水下拍摄的原始图像进行反转处理，得到暗通道图像；根据暗通道图像计算全局背景光和水下环境光；计算得出水介质对光的透射率；根据全局背景光和水介质对光的透射率计算得到初步的去雾处理水下图像；利用多尺度的Retinex算法对初步的去雾处理水下图像进行图像增强处理；利用色彩恢复函数弥补图像失真现象；利用直方图截取平衡不同色彩通道的多尺度Retinex处理值在最终处理图像中的占比，获得二次处理水下图像；利用高斯滤波和引导滤波的双边滤波器对二次处理水下图像进行噪点处理，得到最终图像。本发明提升了带雾偏色低质量的水下拍摄原本图像的清晰度，并降低色彩偏差程度与噪点。
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公开(公告)号：CN113386350A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110683200.1
申请日：2021-06-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/379 , B33Y30/00 , B33Y40/20
Abstract: 本发明提出了一种具有传送带结构的3D打印机，属于3D打印机领域。解决了现有3D打印机不能够连续打印，且成型体积受限的问题。它包括横向滑轨固定架、打印头、传送带、纵向滑轨、横向滑轨、侧向支撑架和驱动装置，所述横向滑轨固定架上设置有横向滑轨，所述横向滑轨活动连接在纵向滑轨上，所述纵向滑轨固定在侧向支撑架上，所述横向滑轨上活动连接有打印头，所述横向滑轨固定架的下方承接有传送带，所述横向滑轨和纵向滑轨所在的平面的位置和传送带的位置相对应，所述打印头朝向传送带的上端面，所述驱动装置安装在横向滑轨固定架上，所述驱动装置分别与打印头和传送带控制相连。它主要用于3D打印。
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公开(公告)号：CN109398594B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201810759148.1
申请日：2018-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B1/24 , G06F30/15 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 一种水翼船爬浪控制方法涉及涉及控制策略领域，具体涉及一种水翼船爬浪控制方法。包括以下步骤：(1)建立海浪波高序列模型及预测序列；(2)建立力及力矩平衡非线性方程；(3)测量船体的相对海平面的高度；(4)计算船体跟随海浪的偏差值；(5)判断水翼出水与艇体击水情况；6)设计有限时域最优控制性能指标，选择决策变量，计算控制所需的襟翼偏转角，控制水翼船纵向位移高度；(7)在一个海浪周期内，重复执行整个优化过程。本发明通过预报海浪序列，设计离散分段控制方法，实时更新控制输出，从而使水翼船及时的跟踪高海情的波高变化，减少水翼出水和船体击水。
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公开(公告)号：CN108628270B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201810594406.5
申请日：2018-06-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种基于PLC远程监控终端的优化网络控制装置与方法，可以实现对位于异地的装置设备的控制，并在远端对装备工况状态、运行信息进行可视显示。它包括由PLC和其控制的机加装备、用于测量电压、电流等信息的传感器组、传递信息的路由器和网络以及完成界面显示与控制操作的服务器。本发明在此基础上对因网络传输过程中产生的时延、丢包等现象对远程控制效果产生的影响采用Fuzzy‑Smith与改进型GPC相结合的优化策略进行抑制，并对多个控制对象采用同步误差控制补偿，有效的提升的远程控制效果。
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公开(公告)号：CN111680548A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010345709.0
申请日：2020-04-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种用于小波在线去噪的无失真边界延拓方案，包括：S1采集信号段xn，对信号段进行无失真边界延拓处理获得M+N+L个数据，其中M为用于无失真左延拓的历史数据的个数，L为用于无失真右延拓的未来数据的个数，N个为待去噪的数据个数；S2对N个待去噪数据进行提升小波j层分解，得到近似系数sj和细节系数{dj，...，d2，d1}；S3计算提升小波每一层的阈值Tj；S4对每一层的细节系数{dj，...，d2，d1}进行阈值量化，得到细节系数估计值；S5利用近似系数sj和阈值量化后的细节系数估计值，进行小波重构得到去噪后重构信号 S6输出数据。本发明设计了在线去噪的工作时序，并针对在线去噪时严重的边界干扰问题，提出了无失真延拓方案，消除了边界干扰；并且根据漏磁检测信号的实际特征确定了算法去噪算法采用的基小波、分解层数和阈值估计值。对传统的阈值函数进行了改进，进一步提升去噪性能，取得了更好的去噪效果。
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