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公开(公告)号：CN105034176A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510404138.2
申请日：2015-07-13
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明提供一种能搭载到7000米载人潜水器进行水下矿石的切割采样的大深度海底便携式电动切割装置，包括直流电机、减速器，所述直流电机、减速器通过联轴器与轴承固定于输出轴上，外壳壳体内部密封形充油空腔。外壳前端盖处与外壳之间采用静密封设计，所述前端盖与外壳接触部设置至少一道“Ｏ”形橡胶圈；所述旋转轴与前端盖接触部设置旋转组合密封圈，该旋转组合密封为双作用旋转密封，密封压力可达30MP；外壳后端盖处同样采用静密封设计，所述后端盖与外壳接触部设置至少一道“Ｏ”形橡胶圈。本发明解决了现有大深度水下岩石取样机构取样困难、搭载困难、构造复杂、造价昂贵且维护困难等问题，具有制造简单，效率高效、安全可靠特点。
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公开(公告)号：CN104925239A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510383391.4
申请日：2015-07-03
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及一种新型水下仿生机器人推进装置，属于水下机器人动力推进单元领域，包括受力单元、施力单元、基座、上支撑板和下支撑板；所述受力单元包括尾鳍、尾鳍连杆、旋转轴、永磁体和永磁体紧固框架；所述施力单元包括磁性线圈、铁芯和水密接插头。本发明的新型水下仿生机器人推进装置，能够简化仿生机器人设计的难度，改进传统螺旋桨和尾鳍配合的推进方式，增加其实际应用性能，并解决水下供电与动力换向的具体技术问题，对水下仿生机器人的研制具有重要的理论意义和实际应用价值。
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公开(公告)号：CN120043533A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510316974.9
申请日：2025-03-18
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开一种极区载人潜水器自适应环境加权数据融合导航定位方法，属于海洋导航与定位技术领域，用于极区潜水器导航定位，包括获取IMU、声学、光学、环境传感器和多普勒传感器数据，进行去噪、时间同步及坐标转换；对极区环境变量建模，计算自适应权重，采用指数衰减函数动态调整传感器的贡献度；引入环境因子修正权重，采用EKF进行非线性状态估计；利用历史数据进行误差建模，结合机器学习优化权重调整策略；对融合结果进行滤波优化，结合先验环境信息进行多尺度修正。对比现有技术，本发明降低了单一传感器误差对最终定位结果的影响，提高了潜水器在极区复杂环境下定位精度，在传感器数据突变或丢失情况下保持稳定的导航能力。
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公开(公告)号：CN119995560A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510060495.5
申请日：2025-01-15
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开一种顾及水声时延的线性递归滤波方法，属于水声通信及水下定位技术领域，用于水下定位，包括建立水声时延模型，估计水声信号在传播过程中受到的时延影响；将水声时延模型集成到滤波过程中，计算水声时延对当前状态估计的影响，并进行补偿；采用递归滤波的方法，在每次更新时实时估计时延，根据时延调整状态估计值；通过引入时延补偿项，获取精确的目标状态估计。对比现有技术，本发明能够动态调整时延参数，并实时修正由时延引起的误差，能够精确地应对水声传播过程中由环境变化引起的时延波动，提高定位精度和信号处理的鲁棒性；能够适应不同水下环境的变化；能够在动态环境中实时调整参数，提高系统的适应能力。
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公开(公告)号：CN115837956B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202211093621.X
申请日：2022-09-08
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: B63B22/00 , B63B22/20 , F16F15/02 , F16F15/06 , F16F15/067
Abstract: 本发明涉及水文监测技术领域，且公开了一种海洋水文气象监测用浮标，解决了缓冲件只能对一个方向进行缓冲，从其他方向撞击缓冲件时，其缓冲效果一般，在实际使用时，存在一定局限性的问题，其包括安装座，所述安装座上设有浮标本体，所述安装座的下方设有配重块，配重块和安装座通过锁死安装结构连接，安装座上设有若干摆动板，摆动板远离安装座的一端设有防护板，防护板和摆动板通过弹性压缩缓冲机构连接，摆动板的顶部和底部分别设有第一固定板，第一固定板和安装座固定连接，摆动板的顶部和底部分别固定连接有第一转轴；当安装座受到水平方向的撞击时，防护板和摆动板可以摆动，可以多方向进行弹性缓冲。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119136030A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411475515.7
申请日：2024-10-22
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: H04N23/50 , H04N23/56 , H04N23/695 , H04N23/65
Abstract: 本申请公开了一种深海可搭载便携式原位视频观测装置，涉及深海探测技术领域，深海可搭载便携式原位视频观测装置用于水下观察作业，所述深海可搭载便携式原位视频观测装置包括装配支架、电源结构、摄像组件和照明组件。装配支架具有装配腔；电源结构安装在所述装配腔内，所述电源结构能够提供电能；摄像组件与所述电源结构连接，所述摄像组件能够拍摄水下的预设区域；照明组件与所述电源结构连接，所述照明组件能够照明所述预设区域。其中，所述深海可搭载便携式原位视频观测装置独立下水进行观察作业，或者，所述深海可搭载便携式原位视频观测装置搭载于潜水器或采样设备。本申请能够实现实时观测水下环境，并且可以拍摄到清晰的水下画面。
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公开(公告)号：CN115848567B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202310092407.0
申请日：2023-02-10
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: B63B27/16
Abstract: 本发明公开了一种AUV便携式收放架，包括综合支架，所述综合支架顶部的前后两端固定安装有驱动机构，所述驱动机构的底部固定连接有调节机构，所述调节机构的底部固定连接有两组前后布置的扁圆环，两组所述扁圆环的两侧均固定安装有衔接长板，两组所述衔接长板相反的一侧均固定安装有两组前后布置是防水多节电推杆。本发明中，通过两组弧形框架分开，而后AUV器件自主下放的布放方式和推动导板由两组弧形框架内部由后向前推动式布放相互配合应用，另外在推动式布放之前，可通过将两组弧形框架调整为由后向前逐渐向下的倾斜状态，为AUV提供自主下滑的动力，继而有效降低由第一伺服电机运行带动推动导板向前移动时所受到的阻力。
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公开(公告)号：CN116035366B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202211576560.2
申请日：2022-12-09
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种深海生物分类与统计装置，涉及深海硫化物热液喷口生物分类与统计技术领域，包括底座和放置框，所述放置框的内部设有夹持组件，且夹持组件包括存放架。本发明公开的一种深海生物分类与统计装置具有夹持后，纸质版文档的两端处于一个弯曲的状态，使得纸质版文档的侧边各页之间处于一个松弛接触的状态，同时，夹持过程中，连接弹簧被动拉伸，连接弹簧的反作用力带动上弯曲限位板对纸质版文档进行夹持，该种夹持方式较为疏松，确保纸质版文档夹持后，每页之间处于疏松接触的状态，气体可以快速穿行与纸质版文档的各个页面之间，加速气体流动，将细菌带离的效果。
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公开(公告)号：CN116681935B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310636359.7
申请日：2023-05-31
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G06V10/764 , G06V20/05 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06T5/20 , G06T5/40 , G06T7/80 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开一种深海热液喷口自主识别定位方法及系统，涉及数据智能处理技术领域。本发明在对获取的海底热液区图像进行图像增强处理后，采用ORB特征提取算法对增强后的图像进行特征提取，接着，在筛选增强后的图像得到候选区域后，基于ORB特征和候选区域生成特征向量；然后，将特征向量和候选区域输入分类器以得到分类结果，采用非极大值抑制方法筛选分类结果精确得到海底热液喷口识别结果，最后，基于海底热液喷口识别结果精确实现海底热液喷口的定位，在提高深海热液调查作业效率的同时，提升水下作业的自主性和智能性，进而为未(56)对比文件Feng Zhang 等.Research of Visual SLAMin Dynamic Environment usingConvolutional Neural Network《.2022International Conference on 3D Immersion,Interaction and Multi-sensory Experiences(ICDIIME)》.2022,157-162.Xiangcheng Li 等.Dynamic ObjectsRecognizing and Masking for RGB-D SLAM.《2021 4th International Conference onIntelligent Autonomous Systems (ICoIAS)》.2021,169-174.徐代 等.基于改进的三向流Faster R-CNN的篡改图像识别《.计算机应用》.2020,第40卷(第5期),1315-1321.
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公开(公告)号：CN115113249B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210717254.X
申请日：2022-06-23
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种母船与潜水器的数据交互控制系统及方法，涉及数据交互领域，所述系统，包括：第一同步时钟源、第二同步时钟源、第一通信系统、第二通信系统和指挥监控系统；潜水器集群的每台潜水器上均设置第一同步时钟源和第一通信系统；第一同步时钟源与第一通信系统连接；第二同步时钟源和第二通信系统设置在母船上，第二同步时钟源与第二通信系统连接；指挥监控系统与第二通信系统连接。本发明第一同步时钟源和第二同步时钟源，按照设定的定位及通信时序分配机制发送触发脉冲，采用分时通信模式将通信和定位错开，能有效避免水声通信和水声通信、水下定位和水下定位、水声通信和水下定位之间的相互干扰问题。
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