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公开(公告)号：CN111376663A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010256060.5
申请日：2020-04-02
申请人： 青岛海研电子有限公司
摘要： 本发明提供了一种水陆两栖球形机器人，涉及运动机器人领域，包括球形壳体、鱼眼轴承和内部机芯，鱼眼轴承安装在内部机芯外表面，内部机芯通过鱼眼轴承与球形壳体滚动配合；内部机芯包括功能舱体和驱动舱体，功能舱体与驱动舱体结构配合；驱动舱体内安装有驱动结构，驱动结构包括对称设置的动力设备和驱动脚轮，动力设备分别与驱动脚轮连接，驱动脚轮的外缘与球形壳体内表面贴合；球形壳体的外表面设置有鳍型凸起。本发明提供的水陆两栖球形机器人，整体结构紧凑，水中运动时推进力大，陆上运动时，对地形适应能力强，结构强度高，防碰撞能力好。可满足不同控制模式要求，维护方便。
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公开(公告)号：CN110954169A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911370410.4
申请日：2019-12-26
申请人： 青岛海研电子有限公司
摘要： 本申请公开了一种海底三脚架观测系统，包括声学多普勒剖面流速仪(1)、声学多普勒流速仪(2)、温盐深蚀度仪(3)和圆盘状的浮体(5)，浮体(5)的中部设置有贯穿浮体(5)的内部通孔，内部通孔的上端开口和下端开口分别设置于浮体(5)的圆盘上表面和下表面；所述声学多普勒流速仪(2)、温盐深蚀度仪(3)设置于浮体(5)的侧部并与浮体(5)固定连接；所述浮体(5)的上表面和下表面上分别设置有环形的盖板(7)，浮体(5)的上表面和下表面的盖板(7)之间设置有连杆(11)。本发明的优点在于它能克服现有技术的弊端，结构设计合理新颖。
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公开(公告)号：CN110641623A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911007807.7
申请日：2019-10-22
申请人： 青岛海研电子有限公司
摘要： 本发明涉及浮标装置领域，具体涉及参数测量式浮标，包括中心筒柱、桅杆架、浮体、封盖组件和安全排气组件，所述中心筒柱上部套装固定有所述浮体，所述中心筒柱下部连接有尾筒，所述尾筒上安装有配重块，所述尾筒的上部设有与所述浮体接触的托举竖板，所述浮体的顶部设有仪器井架，所述仪器井架的上端口可选择性安装所述封盖组件和所述安全排气组件，所述浮体的顶部设有桅杆座，所述桅杆座的底部穿过所述浮体而与所述中心筒柱固定连接。本发明所采用的圆盘式浮体结构，浮体结构分为上下两部分，通过浮体下部的倒锥台部，可使航标升沉与波高比值随波浪频率变化响应迅速，提高了浮标的随波性。
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公开(公告)号：CN110350620A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910615694.2
申请日：2019-07-09
申请人： 青岛海研电子有限公司
摘要： 本发明提供一种低功耗滑环切换保持装置及切换保持方法，第一电池组供电滑环分别连接负载供电端和第一电池组供电端；第二电池组供电滑环分别连接负载供电端和第二电池组供电端；第二电池组充电滑环分别连接充电电源和第二电池组充电端；第一电池组充电滑环分别连接充电电源和第一电池组充电端；单片机通过位置检测机构获取旋转机构当前的旋转角度和旋转状态。单片机可以入休眠，控制步进电机的端口可以复位释放。步进电机断电后，位置和状态固定。驱动机构只有在电池组电压低时才启动切换，且转动预设角度，时间很短，且功耗较低。切换完成后，装置控制电路断电，相比现有技术中提到的，传统的多刀多掷波段开关及普通继电器实现低功耗。
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公开(公告)号：CN108649299A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810776715.4
申请日：2018-07-14
申请人： 青岛海研电子有限公司
IPC分类号： H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/6551 , H01M10/6568 , H01M10/657 , H01M10/6572 , H02S40/44
摘要： 本发明所述锂电池组的恒温调节装置及其方法，是将锂电池组浸入导热绝缘油中，采用太阳能加热装置循环加热导热绝缘油，以半导体降温片与导热绝缘油进行间接接触式散热，以期通过调节导热绝缘油的油温来迅速、均匀地控制锂电池组的整体工作温度。恒温调节装置主要包括有用于容纳锂电池组于导热绝缘油中的浸油箱；与浸油箱循环连通的太阳能加热装置；以及，设置于浸油箱外侧的若干个半导体降温片。基于太阳能循环加热和半导体间接接触式降温的目标物是导热绝缘油，锂电池组置于导热绝缘油中，其整体升温与降温较为均匀且迅速，可较好地发挥锂电池组的电量输出，并且将锂电池组置于密封良好、安全的工作环境中。
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公开(公告)号：CN108609505A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810615765.4
申请日：2018-06-14
申请人： 青岛海研电子有限公司
摘要： 本发明涉及绞车领域，尤其是一种防松排缆装置及包含该装置的无人值守绞车。包括支撑架，其中，所述支撑架为两个相对设置的支撑架，该装置还包括排缆部和防松部，排缆部和防松部均设置在支撑架上，防松部位于排缆部的上方；所述防松部包括防松电机、防松辊和压辊Ⅰ，防松辊和压辊Ⅰ位于两支撑架之间，防松辊的轴向外侧设有压辊Ⅰ，防松辊和压辊Ⅰ的两端分别与两支撑架铰接，防松辊与防松电机的输出轴固定连接。其防止缆绳松动，使缆绳始终处于张紧状态，使缆绳能够均匀地排列，提高了绞车的排缆和收揽效果。
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公开(公告)号：CN106829734B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710078833.3
申请日：2017-02-14
申请人： 青岛海研电子有限公司
IPC分类号： B66C1/38
摘要： 本发明涉及海洋平台装置，尤其是一种海洋平台快速释放脱钩。包括壳体和钩体，其中，还包括滑臂和滑块，滑臂设置在钩体的上方，滑块设置在滑臂的上方，滑臂和滑块均设置在壳体内，滑臂和滑块均沿壳体上下运动，钩体包括对称设置的右钩体和左钩体，右钩体和左钩体的中下部通过转轴Ⅲ转动连接，转轴Ⅲ上设有弹簧，转轴Ⅲ与壳体转动连接，右钩体和左钩体的上端设置在壳体内，右钩体和左钩体的下端设置在壳体下方。实现了海洋物体的定时、准确和快速释放，保证了海洋物体释放的准确性。
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公开(公告)号：CN105235839A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510713220.3
申请日：2015-10-28
申请人： 青岛海研电子有限公司
摘要： 本发明公开了一种自浮式海床基观测平台，包括平台壳体和设置在平台壳体内的支架，所述支架上安装监测设备和声学释放器，所述平台壳体包括上层平台和下层平台，所述支架设置在上层平台内，所述上层平台与下层平台通过机械脱钩装置可拆卸连接,由于采用了上述技术方案，本发明上下平台组合后形成一套内置式导流结构，从水面投放后可有效避免下落过程中横滚的发生，确保观测平台能够平稳落底；将两只浅水声学释放器与机械脱离装置相结合，设计一种二级脱离装置，即每只声学释放器均可独立脱离上层平台，并使搭载设备的上层平台与下层平台脱离上浮。
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公开(公告)号：CN117775235B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202311598458.7
申请日：2023-11-28
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明属于水下航行器尾迹流探测技术领域，公开了一种用于水下航行器尾迹流探测的仿生水母机器人。该仿生水母机器人由软体水母机器人本体与柔性压力传感器组成。当水下航行器进行水下运动时，其尾部螺旋桨会产生尾迹流，水下航行器在仿生水母机器人运动范围内时，柔性压力传感器实现将尾迹流产生的压力信号转换为柔性传感器的微小形变，引起柔性传感器的电阻变化，将压力信号转变为电信号，根据压力与柔性传感器电阻的线性关系分析得出压力值，实现对水下航行器尾迹流的探测，从而实现对水下航行器运动轨迹的监测。本发明可以实现高量程的压力范围和力电良好的线性度，且相比于传统的监测设备，具有小型化、高隐蔽性、动态监测等特点。
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公开(公告)号：CN117935066A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410338050.4
申请日：2024-03-25
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明属于图像处理技术领域，公开了基于并行多尺度约束的海表面温度补全方法及系统，该方法包括：步骤S1、全局约束阶段：以过去七天海表面温度图像W和七通道海表面温度周均值图像A作为输入；W与A做差得到海表面温度差异值C；W与A输入并行多尺度特征约束网络，所述并行多尺度特征约束网络分为上下两流，上流是基于Swin‑Transformer的U‑net网络，下流是基于卷积的U‑net网络，上下两流网络输出的特征图进行融合，输出全局一致性约束序列X，为下一阶段提供全局一致性约束；步骤S2、差异约束修复阶段：以海表面温度差异值C和全局一致性约束序列X作为差异约束修复阶段的输入，输出海表面温度图像补全值R。通过本发明提高海表面温度图像补全的精度。
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