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公开(公告)号：CN118142878A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410442406.9
申请日：2024-04-12
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及一种智能识别厨余垃圾分拣机器人，包括底盘，所述底盘的两侧分别安装有履带轮与履带翻转臂，所述底盘的顶部从前至后依次安装有全景相机、分拣装置和干湿分离垃圾箱，所述的全景相机在底盘顶部可实现X轴、Y轴的移动以及Z轴的转动，所述的分拣装置包括设置在底盘顶部的机械臂以及与机械臂连接的电动夹爪；所述底盘的前端还安装有振动分离装置，所述的振动分离装置包括振动托盘以及驱动振动托盘振动的振动电机。由上述技术方案可知，本发明的振动分离装置可使振动托盘上的垃圾迅速摊开，便于后续的识别和分拣；本发明的干湿分离垃圾箱在对厨余垃圾进行分拣的同时，可对其表面粘附的剩余饭菜进行去除，提高垃圾处理的整体质量。
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公开(公告)号：CN115226880A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210907699.4
申请日：2022-07-29
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种植物源美拉德特征肉味风味剂的制备方法，属于食品调味料技术领域。本发明以饼粕蛋白、木糖、半胱氨酸、硫胺素和复合植物油为主要原料，饼粕蛋白经过粗粉碎、超微粉碎、限制性酶解、离心分离、超滤、纳滤浓缩，得到纳滤浓缩液；将两种以上的植物油分别经过酶解热氧化，模拟动物油脂脂肪酸组成调配获得复合植物油；各原料混均，经过真空低温共沸美拉德反应、冷却、干燥，制备获得植物源美拉德特征肉味风味剂。所述植物源美拉德特征肉味风味剂制备工艺简单，热加工危害衍生物少，动物特征性肉味浓郁自然，提鲜增香作用显著优于动物源肉味风味剂，并且能满足低脂和素食人群的需求，应用于植物基食品和清真食品中。
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公开(公告)号：CN114755916A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210366920.X
申请日：2022-04-08
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G05B13/02
摘要： 本发明公开了一种基于导电滑环走线的三级倒立摆系统，包括机械系统、控制系统；所述机械系统包括摆杆组件、导电滑环组件、角度传感器组件、同步带模组，所述摆杆组件设计在同步带模组上，角度传感器组件的导线穿过摆杆组件由导电滑环组件接入控制系统。还公开了一种基于导电滑环走线的三级倒立摆控制方法，为一种三级倒立摆混合控制方法。本发明提供了一种基于导电滑环的走线方式，可避免三级倒立摆在运行中导线交错缠绕的问题；整个三级倒立摆系统可实施性强、稳定性高、抗干扰性好，利用所提供的控制方法可取得良好的控制效果。
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公开(公告)号：CN110378288A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910653504.6
申请日：2019-07-19
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明提出一种基于深度学习的多尺度时空运动目标检测方法，其步骤包括：1获取具有像素级标签的视频数据集；2建立多尺度时空网络模型；3离线训练建立的多尺度时空网络模型；4利用建立好的模型实现预测，以达到目标检测的目的。本发明克服了现有监督算法缺少空间和时间特征多尺度信息的缺陷，可精准检测不同尺寸、不同运动速率的运动目标。
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公开(公告)号：CN105811450A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410849635.9
申请日：2014-12-29
申请人： 国家电网公司 , 中国电力科学研究院 , 国家电网公司华北分部
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 本发明涉及一种优化的中长期机组组合方法，通过负荷率和三公进度联合优化；所述方法包括：建立负荷率虚拟偏差成本，然后按照传统的中长期机组组合优化法，以三公进度均衡为目标，进行优化计算，得到机组的负荷率偏差成本；把得到机组负荷率偏差成本进行适当压缩，作为约束纳入到优化计算，重新优化计算得到第一套优化方案；调整压缩系数，重新进行优化计算，可以得到多套优化方案；决策者可以从中选择一项作为最优方案。所述方法解决了传统的中长期机组组合方法中仅对三公进度进行优化控制，对负荷率却不能精细优化的问题。
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公开(公告)号：CN105760998A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610087450.8
申请日：2016-02-16
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 国家电网公司华北分部 , 国家电网公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
CPC分类号： G06Q10/06315 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种引入竞争机制的调频资源调用优化决策系统包括基础信息管理模块、交易管理模块、调频需求发布模块、数据申报模块、市场出清模块、信息发布模块和交易统计模块；本发明还公开了一种引入竞争机制的调频资源调用优化决策方法，通过调频资源调用优化决策方法，将发电企业报价作为重要的调频资源选取依据，同时结合机组调频性能，进行市场出清，形成调频资源调用中标机组清单，充分调动发电企业提供调频辅助服务的积极性，形成适应市场要求的价格发现机制，使市场在调频资源的配置中起决定性作用，进而提高调频性能，降低调频资源供应成本，促进电网安全稳定运行，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN105811450B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201410849635.9
申请日：2014-12-29
申请人： 国家电网公司 , 中国电力科学研究院 , 国家电网公司华北分部
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 本发明涉及一种优化的中长期机组组合方法，通过负荷率和三公进度联合优化；所述方法包括：建立负荷率虚拟偏差成本，然后按照传统的中长期机组组合优化法，以三公进度均衡为目标，进行优化计算，得到机组的负荷率偏差成本；把得到机组负荷率偏差成本进行适当压缩，作为约束纳入到优化计算，重新优化计算得到第一套优化方案；调整压缩系数，重新进行优化计算，可以得到多套优化方案；决策者可以从中选择一项作为最优方案。所述方法解决了传统的中长期机组组合方法中仅对三公进度进行优化控制，对负荷率却不能精细优化的问题。
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公开(公告)号：CN112418614B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202011216040.1
申请日：2020-11-04
申请人： 华北电力大学 , 国家电网公司华北分部
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/06
摘要： 本发明涉及一种电力系统的可调节性资源建设方案确定方法及系统。该方法包括获取当前的电力系统的数据；获取电力系统的可调节性资源数据；对可调节性资源数据进行优先开发排序，得到当前的可调节性资源建设方案；根据电力系统的数据和当前的可调节性资源建设方案，采用电力系统机组组合模型确定8760小时下电源运行情况和弃风弃光情况；并每个时刻所述电力系统的爬坡灵活性需求及对应的弃风弃光率和调峰灵活性需求及对应的弃风弃光率；判断所述爬坡灵活性需求对应的弃风弃光率和调峰灵活性需求对应的弃风弃光率是否均小于设定阈
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公开(公告)号：CN107634355B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710836041.8
申请日：2017-09-16
申请人： 国家电网公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 配电网装置断线连接件，其特征在于：该连接件包括顶紧腔（01）以及设置在顶紧腔（01）两侧的卡线装置；其实现即插即连，连接件的使用使得断线的连接或临时接线更加的方便快捷，只需将电线进行掐头之后伸进连接件内紧固即可，大大提高工作效率和安全性。
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