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公开(公告)号：CN115188091A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210818354.1
申请日：2022-07-13
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
IPC: G07C1/20 , H04N5/232 , B64C27/20 , B64C39/02 , B64D45/00 , B64D47/00 , B64D47/08 , H02G1/02 , G06V20/17
Abstract: 本发明提供了一种融合电力输变配设备的无人机网格化巡检系统，其包括无人机、检测装置、调理装置、采集装置、定位装置和处理器，检测装置、调理装置和采集装置和处理器均设置在无人机上；调理装置协同检测装置和采集装置的数据进行调理，以检测输电线路及连接设备；检测装置用于对无人机的行进路线的障碍物进行检测；所定位装置用于对无人机的巡检路径及区域进行标定；处理器分别与检测装置、调理装置、采集装置和定位装置控制连接。本发明通过采用调理装置用于综合检测装置、采集装置和定位装置的数据，使得各个装置之间能够相互协同配合，增强整个系统对输电线路或者连接设备的巡检的效率。
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公开(公告)号：CN115018984A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210634142.8
申请日：2022-06-07
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
Abstract: 本申请属于无人机巡检数据处理技术领域，尤其涉及一种基于无人机巡检的配电施工项目模型关联方法。包括如下步骤：基于无人机巡检获取航拍视频图像；建立配电施工项目动态工程模型；配电施工项目动态工程模型的可视化处理；建立巡检相机位置坐标与导航视角坐标的关联模型；建立相机位置坐标关联模型；建立巡检相机位置坐标与导航视角光学透视关联模型；本申请的基于无人机巡检的配电施工项目模型关联方法主要用于在配电施工项目的规划执行过程中，实现动态工程模型随巡检视频进行自适应同步跟踪，实现随巡检视频视角同步获取模型相应影像资料，以便于进行对比分析的目的。
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公开(公告)号：CN114913440A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210655067.3
申请日：2022-06-10
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
Abstract: 本申请属于无人机巡检数据应用方法技术领域，尤其涉及一种无人机巡检图像边界特征精准定位方法。包括如下步骤：获取待测目标原始图像并进行预处理；基于图像像素梯度幅值的分级平滑处理；基于图像像素梯度对原始图像进行滤波处理，包括图像像素梯度计算；基于幅值截取区间的边界生成；本申请的无人机巡检图像边界特征精准定位方法运算过程简短，无需额外的外部数据或者历史经验数据，主要通过原始图像中的梯度要素集合数据融合处理来实现图像内部边界要素的提取，该方法实现难度低，对硬件设备以及算力资源的需求小，便于在各类中低端设备上实施应用，有利于提高基层日常高频巡检作业的数据处理，实现大批量数据的快速边界识别处理。
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公开(公告)号：CN113449688B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110816656.0
申请日：2021-07-20
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于影像和激光点云数据融合的输电树障识别系统，其包括检测装置、采集装置、采样装置、分析装置和处理器，所述检测装置用于对输电线路进行检测；所述采集装置用于对所述输电线路上的路径或者障碍进行数据的采集；所述采样装置用于对树障与所述输电线路的数据进行采样；所述分析装置对所述输电线路进行定位并与所述采样装置的数据进行辅助融合。本发明通过处理器的处理操作对图像数据的异常区域位置提取，并识别该区域的异常点，从而能够对异常点位置进行精准的定位，还进一步的提升对异常点的检测效率。
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公开(公告)号：CN113204919B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110503178.8
申请日：2021-05-10
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的主变油枕状态预测方法、装置及电子设备，方法包括：建立数字孪生主变油枕模型；建立目标变量预测模型、可定量影响因子预测模型以及全影响因子预测模型；运行所述数字孪生主变油枕模型，并获取检测数据；将所述检测数据分别输入至所述目标变量预测模型、可定量影响因子预测模型以及全影响因子预测模型，分别获得第一油温预测趋势线、第二油温预测趋势线和第三油温预测趋势线；根据所述第一油温预测趋势线、第二油温预测趋势线和第三油温预测趋势线，对主变油枕进行状态预测；该方法能够对主变油枕未来的健康状态进行有效的预测分析，为设备的可靠运行提供解决方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110329328B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201910541678.3
申请日：2019-06-21
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明属于配电辅助设备技术领域，尤其涉及一种折叠式配电房重物搬运车，包括滚轮支撑组件、折叠控制组件、扶手组件；滚轮支撑组件包括两个支撑杆、设于两个支撑杆底部的多个滚轮；折叠控制组件包括设于两个支撑杆之间的安装座、铰接在安装座上且对称设置的两个连接臂、可旋转地安装在安装座上用于控制连接臂的锁紧箍、安装在安装座上可前后移动的摇把、一端与支撑杆铰接的定位杆；扶手组件包括两个扶手臂以及用于连接扶手臂的连杆；扶手臂截面为匚形，扶手臂的上端设有连杆孔，连杆可活动的插入连杆孔中以使两个扶手臂连接；扶手臂的下端设有连接孔和销孔，连接孔内设有旋转轴，销孔内可活动的设有定位销。
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公开(公告)号：CN114113931A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111371610.9
申请日：2021-11-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本说明书实施例公开了一种基于无人机的劣化绝缘子检测系统及方法。该系统包括：无人机本体；机载端，连接在所述无人机本体上，所述机载端设置有碳纤维伸缩杆，所述碳纤维伸缩杆前端设置有光学电场传感器，用于探测绝缘子串周围空间电场信息；地面端，与机载端之间通过无线通讯装置传递数据，用于对所述机载端采集数据进行处理与展示。本发明提供的基于无人机的劣化绝缘子检测系统及方法，对架空线路绝缘子串实现非接触式带电检测，能够准确判别绝缘子串中存在的劣化绝缘子，及时发现故障，避免故障对电网造成较大危害。
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公开(公告)号：CN113361826A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110816799.1
申请日：2021-07-20
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于多维特征融合和神经网络的树木生长预测系统，其包括收集装置、无人机、定位装置、预测装置和处理器，所述无人机用于对所述收集装置进行调整；所述收集装置用于对输电线路与所述树木进行采集；所述定位装置用于对所述输电线路的与所述树木的干涉范围进行定位；所述预测装置基于所述收集装置和所述定位装置的数据进行预测；本发明通过采用收集装置和定位装置的数据进行预测操作，保证对输电线路的维护人员能够基于预测装置的预测数据进行树障的清理或者维护。
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公开(公告)号：CN113204919A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110503178.8
申请日：2021-05-10
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的主变油枕状态预测方法、装置及电子设备，方法包括：建立数字孪生主变油枕模型；建立目标变量预测模型、可定量影响因子预测模型以及全影响因子预测模型；运行所述数字孪生主变油枕模型，并获取检测数据；将所述检测数据分别输入至所述目标变量预测模型、可定量影响因子预测模型以及全影响因子预测模型，分别获得第一油温预测趋势线、第二油温预测趋势线和第三油温预测趋势线；根据所述第一油温预测趋势线、第二油温预测趋势线和第三油温预测趋势线，对主变油枕进行状态预测；该方法能够对主变油枕未来的健康状态进行有效的预测分析，为设备的可靠运行提供解决方案。
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公开(公告)号：CN112489130A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202110027658.1
申请日：2021-01-11
Applicant: 众芯汉创(北京)科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路与目标物的距离测量方法、装置及电子设备，方法包括：接收输电线路走廊场景的背景点云和二维背景图像；构建背景点云和二维背景图像的坐标变换关系；从背景点云和二维背景图像中选取特征点构建二维背景图像中各像素坐标和背景点云中各三维点坐标的映射关系；接收输电线路走廊场景的实时二维图像，判断实时二维图像中是否出现目标物；出现目标物时，根据目标物的像素坐标和映射关系计算目标物在背景点云中的三维点坐标，查找与目标物最近的输电线路三维点坐标；根据目标物三维点坐标和输电线路三维点坐标计算目标物与输电线路的欧式距离；该方法能够解决传统手持式激光测距仪的测量方式误差大的问题。
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