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公开(公告)号：CN115406672A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211049184.1
申请日：2022-08-30
Applicant: 芜湖雄狮汽车科技有限公司 , 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01S17/88
Abstract: 本申请涉及一种多功能场景的测试方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：接收目标雷达采集的多功能场景的点云数据，并解析点云数据得到初始动态目标和初始静态目标，并基于预设剔除策略，剔除其中的干扰目标，得到最终动态目标和最终静态目标，并按照第一预设发送频率发送最终静态目标，按照第二预设发送频率发送最终动态目标至目标车载单元；接收目标车载单元发送的障碍物信息和路沿信息生成的路口灯控信息，并将信息发送至功能场景端，并进行功能场景算法计算后，生成多功能场景的测试报告。由此，解决了仿真环境单一化，不利于自动驾驶算法模型的迭代更新和推进的问题，减少实车仿真测试的准备工作，实车测试需要的人工、测试成本。
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公开(公告)号：CN114802254A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210556696.0
申请日：2022-05-19
Applicant: 雄狮汽车科技(南京)有限公司 , 芜湖雄狮汽车科技有限公司 , 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W30/095 , B60W50/00 , B60W50/14
Abstract: 本申请公开了一种车辆变道的安全检测方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测用户的驾驶意图；在检测到驾驶意图为变道意图时，利用预先训练的运动学模型生成本车距离前车的最小安全距离，并利用预先训练的跟驰模型生成目标车道的期望安全距离；对比最小安全距离和期望安全距离与对应的实际距离，并在最小安全距离或期望安全距离小于对应的实际距离时进行车辆变道警示。由此，解决了相关技术中通过含有权重系数的运动学模型计算变道自由、协助变道模型，参数整定复杂，不利于工程应用实现，且仅考虑后方车辆安全性不足的技术问题。
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公开(公告)号：CN112327797B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202011138636.4
申请日：2020-10-22
Applicant: 雄狮汽车科技(南京)有限公司 , 芜湖雄狮汽车科技有限公司 , 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超声波雷达控车策略的测试方法、系统和存储介质，该方法包括：获取设置在待测车辆上的超声波雷达的检测信息；搭建待测车辆的车辆模型和环境模型，车辆模型根据待测车辆的实际车况进行搭建；基于车辆模型，获取待测车辆处于环境模型时的整车信息，并根据整车信息和超声波雷达的检测信息对待测车辆的ECU功能进行测试以生成控制决策信息；将控制决策信息发送给车辆模型进行执行，以便根据执行结果对ECU功能进行分析。该方法基于搭建的车辆模型、环境模型以及真实超声波雷达获取的检测信息进行超声波雷达控车策略的测试，降低了研发成本，缩短了研发周期，降低了真实车辆不可预知因素对控车的影响，且解决了噪点难以添加的问题。
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公开(公告)号：CN113570881A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110830117.2
申请日：2021-07-22
Applicant: 芜湖雄狮汽车科技有限公司 , 雄狮汽车科技(南京)有限公司 , 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: G08G1/08
Abstract: 本申请涉及信号灯控制技术领域，特别涉及一种信号灯控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：采集每条行车道上车流采集区域的实际车流量；根据实际车流量识别当前路口的最佳信号灯控制方式；按照最佳信号灯控制方式控制当前路口的至少一个信号灯的开关动作。由此，解决了相关技术中对于郊区道路以及深夜(或凌晨)时段的城市道路的交通，由于车辆到达交叉路口时间的随机性，导致空等红灯时间较长的问题，提高通行效率的同时，在一定程度上也使得信号灯的控制方式更加灵活和高效。
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公开(公告)号：CN112622747A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011579038.0
申请日：2020-12-28
Applicant: 芜湖雄狮汽车科技有限公司 , 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/14
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其前照灯的控制方法以及存储介质和电子设备，该方法包括以下步骤：获取当前车辆环境的光照度，并获取当前车辆的前照灯状态；在光照度小于预设照度，且前照灯处于打开状态时，接收目标车辆发送的行车数据；根据行车数据判断目标车辆是否进入当前车辆的会车有效区域，其中，会车有效区域包括多个子区域；如果进入，则进一步确定目标车辆所在的子区域和目标车辆的行驶方向；根据目标车辆所在的子区域和目标车辆的行驶方向，对当前车辆的前照灯进行控制。该方法可提升夜间行车的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108819939B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201810738038.7
申请日：2018-07-06
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本公开提供了一种自动泊车系统，属于汽车技术领域。所述自动泊车系统包括待泊车车辆、处理端和设置于停车场的检测端，所述处理端与所述检测端电性连接；所述处理端，用于：接收泊车请求，所述泊车请求中携带有所述待泊车车辆的车辆标识、所述待泊车车辆所在的当前位置；基于所述待泊车车辆所在的当前位置，从所述待泊车车辆所在的停车场中的检测端发送的停车位信息中，确定目标停车位；基于所述待泊车车辆所在的当前位置和所述目标停车位，确定泊车路线；将所述泊车路线发送给所述待泊车车辆，以使所述待泊车车辆进行泊车处理。采用本公开，待泊车车辆无需通过安装在车辆上的传感器实现泊车过程，明显节约了制造成本。
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公开(公告)号：CN110550045B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910848320.5
申请日：2019-09-09
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本申请公开了一种速度的规划和跟踪方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。所述方法包括：根据智能汽车当前时刻的行驶速度，确定所述智能汽车在所述当前时刻起预设时长内的速度曲线，以实现速度的规划；确定所述智能汽车到达目标预瞄点的行驶速度，所述目标预瞄点为预先标定的多个预瞄点中的任一预瞄点；基于所述速度曲线和到达所述目标预瞄点的行驶速度，控制所述智能汽车中的PID控制器输出对所述智能汽车进行控制的控制量，以实现速度的跟踪。本申请可以在确定速度曲线后，通过目标预瞄点确定需要跟踪的行驶速度，并通过PID控制器输出控制量，从而保证速度规划的准确性以及速度跟踪的稳定性，提高了速度规划和跟踪的效率。
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公开(公告)号：CN109131316B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810811961.9
申请日：2018-07-23
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供了一种自动泊车方法及系统，属于车辆技术领域。所述自动泊车系统包括：检测单元、确定单元、规划单元、控制单元和多个标识单元，多个标识单元固定在待标识车位的边缘，且多个标识单元所在的位置用于限定待标识车位，检测单元用于检测多个标识单元的位置；确定单元用于确定多个标识单元的位置所限定的待标识车位；规划单元用于根据确定出的待标识车位规划车辆的行驶轨迹；控制单元用于控制车辆按照行驶轨迹驶入待标识车位。本发明解决了自动泊车精度较低的问题。本发明用于自动泊车。
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公开(公告)号：CN110550045A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910848320.5
申请日：2019-09-09
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本申请公开了一种速度的规划和跟踪方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。所述方法包括：根据智能汽车当前时刻的行驶速度，确定所述智能汽车在所述当前时刻起预设时长内的速度曲线，以实现速度的规划；确定所述智能汽车到达目标预瞄点的行驶速度，所述目标预瞄点为预先标定的多个预瞄点中的任一预瞄点；基于所述速度曲线和到达所述目标预瞄点的行驶速度，控制所述智能汽车中的PID控制器输出对所述智能汽车进行控制的控制量，以实现速度的跟踪。本申请可以在确定速度曲线后，通过目标预瞄点确定需要跟踪的行驶速度，并通过PID控制器输出控制量，从而保证速度规划的准确性以及速度跟踪的稳定性，提高了速度规划和跟踪的效率。
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公开(公告)号：CN110027465A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910313944.7
申请日：2019-04-18
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/00 , G08G1/0962
Abstract: 本申请公开了一种车灯控制方法，属于车辆工程技术领域。所述方法包括：获取距离当前所在位置最近的交通信号灯的信号信息和汽车的状态信息；基于所述信号信息和所述状态信息，确定车灯控制策略；基于所述车灯控制策略控制所述汽车的车灯。本申请通过交通信号灯的信号信息和汽车的状态信息，可以确定车灯控制策略，并根据车灯控制策略对汽车的车灯进行控制，由于可以自动对汽车车灯进行控制，从而保证车灯可以在交通信号灯所在入口适应性的进行开启或关闭，降低了汽车的车灯在交通信号灯所在路口处消耗的电能，达到了节能减排的目的。
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