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公开(公告)号：CN114619401A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210401888.4
申请日：2022-04-18
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
IPC: B25B27/02
Abstract: 本发明提供一种自动拆装桥壳配重机构，包括配重结构和拆装工作台，配重结构中包括可装卸配重板，配重板在借助外力的情况下可以与桥壳锁紧或松开，配重结构中设计了可以锁紧的单项齿销结构，从而使配重板在旋转加工过程中不会松动，并且通过在连杆压紧机构中加入了碟簧使得锁紧轴能够储存弹力消除锁紧齿销两个齿间的间隙，使配重结构与桥口紧密；为适应不同的工件的桥口，设计了配重板库，在需要换产时，行架机械手将当前配重板爪走，在配重板库中抓取一个需要的配重板放在拆装工作台上，然后将配重结构与工件锁紧在一起，也可以将配重解锁，使工件与配重分离开，拆装工作台与机械手配合，可实现自动换产，相对于机器人成本大大降低，且实用性好。
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公开(公告)号：CN111377196B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010243734.8
申请日：2020-03-31
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于柴油机缸盖传输的控制系统及其控制方法，其中所述控制系统包括箱体，所述箱体的左右两侧侧壁上分别开设有进料口和出料口，所述箱体的内腔前壁和后壁上分别固定连接有支撑板，且支撑板的顶部上靠近左侧处固定连接有进料斜板，所述进料斜板的顶部与进料口的内腔底部固定连接，并延伸到箱体外，所述支撑板的底部上靠近右侧处固定连接有出料斜板，且出料斜板的底部与出料口的内腔底部固定连接，两个所述支撑板之间设置有直板，且直板的底部靠近左右两侧处分别固定连接有连接片，连接片的前壁通过转轴和轴承活动连接有竖板，本发明通过一系列的结构使得本装置具有输送效率高和降温效率高等特点。
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公开(公告)号：CN113086623A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110393424.9
申请日：2021-04-13
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明适用于汽车部件加工技术领域，提供了一种搬运机器人，所述搬运机器人包括：放置架，用于工件的放置支撑；横梁，用于形成支撑、滑动主体；转移结构，滑动安装在横梁上，用于工件的抓取与转移；其中，转移结构包括横移组件、升降组件、手抓和旋转组件；手抓，用于工件的抓取与释放；旋转组件，与手抓连接，用于驱动手抓旋转调节工件的抓取、放置姿态；升降组件，与旋转组件连接，用于驱动旋转组件升降；横移组件，与升降组件连接，并以横梁为轨道进行横向移动。
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公开(公告)号：CN112934745A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110146949.2
申请日：2021-02-03
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器视觉瑕疵检测装置，包括搬运装置(1)和检测装置(2)，所述检测装置(2)设置于所述搬运装置(1)一侧，所述检测装置(2)功能区可环绕所述搬运装置(1)夹持的工件表面和内壁360度相对运动。本发明整体机构紧凑，效率大幅提升，准确率很高；单元柔性化程度高，便于调试；机械机构既避开了机械干涉，又能快速到达检测位置；可拓展性强，如果需要增加品种，不用做太大动作修改；模块化，对于新增的检测部位，可以直接调用原有算法，修改部分参数即可；灵敏度可调整，当灵敏度太高，会出现过检情况，灵敏度过低，又有可能漏检，所以将算法参数开放，使用者可根据需要自行调节灵敏度。
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公开(公告)号：CN112224897A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011267628.X
申请日：2020-11-13
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
IPC: B65G57/03
Abstract: 本发明公开了一种工件自动码垛装置，包括多层料架和码垛校正机构；料架每一层的背面固定有挡板，码垛校正机构包括底板，底板的底部安装有驱动轮，底板顶部通过第一液压杆安装有顶板，顶板的后端铰接有活动板，活动板的自由端与顶板之间铰接有缓冲油缸，缓冲油缸外侧套接有复位弹簧，活动板上滑动套接有托盘，顶板的两侧固定有夹持油缸，夹持油缸连接有夹持板，缓冲油缸与夹持油缸的油路相连通，当缓冲油缸压缩时，液压油由缓冲油缸流入夹持油缸，使夹持油缸伸出，当缓冲油缸伸出时，液压油由夹持油缸流入缓冲油缸，使夹持油缸回收。本发明能够解决现有技术的不足，降低自动码垛设备的软硬件成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111283461A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010257342.7
申请日：2020-04-03
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于柴油机盖加工的上下料的提升台，包括底板和顶板。本发明通过设置有第一电机，通过第一电机带动蜗杆啮合涡轮转动，使得转轴带动转动板将活动板上的顶板顶起和下降，操作方便，便于上下料操作；通过设置有转动装置，通过第三电机带动滚轴上的第二齿轮啮合第三齿轮转动，通过第三齿轮啮合环形齿轮转动使得圆板转动，实现对圆板上的柴油机盖的转动，再通过顶板的下降将柴油机盖放置到传送带上，实现对柴油机盖的输送操作，便于运输使用。本发明具有操作方便和便于运输的优点。
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公开(公告)号：CN111267146A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010243742.2
申请日：2020-03-31
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种设有防护结构的桁架机械手用连接装置，包括安装壳体、机械手和衔架悬挂板，所述机械手设置在安装壳体的下方，且衔架悬挂板的活动连接外部衔架，所述安装壳体的内腔中设置有步进电机，所述步进电机的顶部和底部均固定安装有安装板，所述步进电机左端输出端的外壁固定连接有第一转轴，本发明通过前防护壳和后防护壳的设置，对机械手可以起到很好的防护效果，避免了在面对外部意外撞击时受损，结构稳定性大大提高，保护了机械手的长时间工作，并且通过前防护壳和后防护壳连接处密封条的安装，可以避免受到灰尘或油污的污染。
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公开(公告)号：CN109879000A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910074311.5
申请日：2019-01-25
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
IPC: B65G37/00
Abstract: 本申请实施例示出一种桥壳自动上料装置，储料能力强，承载能力大，能承受4400Kg的重量。本申请示出的桥壳自动上料装置上的第一段上料道，第二段上料道，以及，第三段上料道分段组装，方便安装和包装运输；本申请示出的桥壳自动上料装置采用滚筒形式，对人工上料要求低，只要工件吊在料道上即可；本申请示出的桥壳自动上料装置设置有所述工件姿态检测对射传感器以及所述旋转机构，能够控制旋转方向，确保上料姿态准确。
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公开(公告)号：CN107720150B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610659390.2
申请日：2016-08-12
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种重型托盘交换式伺服物流系统，包括机架和位于机架一侧的升降机构，所述机架的顶部设置有第一传送带，机架的底部设置有第二传送带；机架的顶部设置有矫正机构；升降机构包括第三传送带，第三传送带的底部连接有上下运动的第一液压缸；第一传送带、第二传送带和第三传送带分别通过第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机进行驱动，第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第一液压缸通过控制器进行驱动控制。本发明还公开了一种重型托盘交换式伺服物流系统的控制方法。本发明能够改进现有技术的不足，提高了托盘交换系统的传输效率。
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公开(公告)号：CN108173381A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810111707.8
申请日：2018-02-05
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于铸造砂芯搬运桁架机器手的直驱电机，包括外壳，外壳内设置有定子线圈，定子线圈内设置有转子，转子固定在转子轴上，所述转子轴的两端通过滚子轴承与外壳连接，滚子轴承的外侧边缘设置有密封圈，滚子轴承的内侧设置有滚珠轴承，滚子轴承与滚珠轴承之间设置有空腔，转子轴内设置有输油管路，任意一端的空腔外侧连接有进油管，另一端的空腔外侧连接有出油管，输油管路的两端分别设置有与空腔相连通的进油孔和出油孔，输油管路内部设置有螺旋导流片，进油管和出油管之间连接有油泵，进油管上连接有补油管。本发明能够改进现有技术的不足，提高了转子轴的抗扭强度。
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