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公开(公告)号：CN113654909A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110930054.8
申请日：2021-08-13
Applicant: 国网安徽省电力有限公司经济技术研究院 , 国网安徽众兴电力设计院有限公司
Inventor： 殷敏 , 李涛 , 朱晓虎 , 刘士李 , 陈付雷 , 李建青 , 方天睿 , 沈思 , 高象 , 刘军 , 何辉 , 肖俊俊 , 杜伟 , 谢涛 , 王道静 , 周增良 , 王付军 , 赵迎迎 , 施晓敏 , 葛成 , 汪翔
Abstract: 本发明涉及索道测试技术领域，特别涉及一种山区输电线路索道运输索道承载力测试系统及测试方法，包括连接板、滑动装置、连接装置和检测装置，所述的连接板上端安装有滑动装置，连接板下端固定连接有连接装置。本发明可以解决现有的系统在针对运输索道进行承载力测试时，通常只能对固定的间隔和个数的运输索道进形承载力测试，不能对多根运输索道的间距进行相应的调节，从而降低了系统使用的灵活性等问题。本发明提供的一种山区输电线路索道运输索道承载力测试系统，所采用的滑动装置可以对单根或多根运输索道进行承载力测试，根据多根运输索道的间距进行相应的调节，从而提高了系统使用的灵活性。
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公开(公告)号：CN112946439A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110301112.0
申请日：2021-03-22
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学
Abstract: 一种基于杆塔冲击响应测量试验的自供能数据采集及传输装置，包括：数据采集模块和数据接收模块；数据采集模块用于从杆塔塔顶采集模拟电信号，数据采集模块还用于将模拟电信号转换为光信号；数据接收模块通过FC光纤连接数据采集模块，数据接收模块用于获取所述光信号，并将所述光信号转换为电信号后输出。本发明被应用时，可将数据采集模块安装在杆塔塔顶进行近距离采集杆塔测量数据，同时将数据接收模块远离杆塔设置，方便数据接收模块与人工操作设备例如计算机对接。同时满足近距离采集数据，并在解决干扰的情况下远距离传输测量数据，既保证测量数据的正确性，同时在高压试验中保证试验人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN112278108A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011092846.4
申请日：2020-10-13
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种攀爬机器人。本发明包括主机以及夹爪；夹爪包括固定座以及夹持端，夹持端由两根对称的爪杆配合形成，爪杆可沿配套的旋转滑套的轴向作直线往复动作，旋转滑套再通过铅垂铰接座铰接于固定座上；固定座包括水平设置的下安装板，下安装板正上方布置推拉板，各爪杆的尾端处铅垂推拉轴的两轴端分别配合下安装板处定向槽与推拉板处引导槽；推拉板通过水平驱动组件驱动从而产生垂直铅垂推拉轴方向的水平往复动作；本固定座还包括V型块。本发明可实现沿角钢塔的攀爬过程中的力封闭性和形状封闭性，从而有效确保攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性，保障输电系统安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN119378607A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411602316.8
申请日：2024-11-11
Applicant: 国网安徽省电力有限公司经济技术研究院 , 国网电力科学研究院有限公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
Inventor： 于晓蕾 , 穆弘 , 聂琼 , 汪和龙 , 靳幸福 , 张金锋 , 黄文礼 , 朱灿 , 汪兆冉 , 计策 , 王笠 , 薛欢 , 刘大平 , 何辉 , 徐宁 , 邵怡欣 , 陈政江 , 高廷峰
IPC: G06N3/0455 , G06N3/096 , G06N3/0895 , G06F18/213 , G06F18/25
Abstract: 本发明公开了用于多舱体变电站的基于MAT‑SED的掩蔽音频Transformer模型。该用于多舱体变电站的基于MAT‑SED的掩蔽音频Transformer模型，包括以下步骤：构建初始变压器模型，所述初始变压器模型包括编码器网络和上下文网络；基于掩蔽重建对初始变压器模型进行预训练，生成重建序列；基于预设的微调策略对重建序列进行微调，得到基于MAT‑SED的掩蔽音频变压器模型；对基于MAT‑SED的掩蔽音频变压器模型进行质量评估。本发明通过用于多舱体变电站的基于MAT‑SED的掩蔽音频Transformer模型，提高了基于声纹信号对多舱体设备健康状况的检测准确率，解决了现有技术中对多舱体设备健康状况进行检测时，检测准确率低的问题。
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公开(公告)号：CN113500580B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202110685911.2
申请日：2021-06-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
Abstract: 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种轨道式电力角钢塔检修机器人。本发明包括主机以及机械臂，主机包括行走部，行走部为两套且分别配合在相邻的两根角钢主材上；两套行走部上均设置水平滑台，机械臂安装在位于两组行走部之间的基座的正面处，基座处向两侧处的水平滑台处延伸出水平导杆，水平导杆与水平滑台间形成导向方向为水平向的滑移导向配合；该检修机器人还包括用于定中基座位置的定中组件。本发明在结构轻巧可靠的同时，亦可同步保证攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性，从而能大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117935080A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410309836.3
申请日：2024-03-19
Applicant: 国网安徽省电力有限公司经济技术研究院
Inventor： 潘东 , 姜克儒 , 李鸿鹏 , 朱刘柱 , 靳幸福 , 刘军 , 张金锋 , 丁士君 , 常江 , 周跃 , 陈天佑 , 金文 , 夏凯 , 王灿 , 王绪利 , 盛金马 , 葛成 , 何辉 , 刘瑞 , 邢超 , 孟晓星 , 李坤 , 赵迎迎 , 李志伟 , 朱勇 , 杨帆
IPC: G06V20/13
Abstract: 本发明涉及地质分布图绘制处理技术领域，具体公开一种基于大数据的输变电工程地质分布图绘制处理方法，该方法包括：工程数据准确度反馈以及图像绘制处理反馈；首先将输变电地质区域按照等面积划分为各地质子区域，并获取各地质子区域的输电塔数据、勘探点数据以及检测点数据，由此分析各地质子区域的工程数据准确度，能够提高输变电工程建设的工作效率，同时可以提高输变电工程中地质数据分析的全面性和准确性，获取各地质子区域的初始地质图像以及卫星影像，综合评估输变电地质区域的图像绘制处理评价值，并对输变电地质区域的图像绘制处理状态进行反馈，有利于更准确地描述输变电工程中地质特征的细节，为输变电工程的规划和决策提供科学依据。
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公开(公告)号：CN115202355B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202210859102.3
申请日：2022-07-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Inventor： 汪胜和 , 张金锋 , 程智余 , 都海波 , 葛展展 , 谢枫 , 刘军 , 张天忠 , 罗义华 , 刘勇 , 黄杰 , 王鹏 , 刘大平 , 何辉 , 张家倩 , 吴睿 , 胡正 , 蔡必壮 , 许水清 , 刘雁生 , 尤君怡
Abstract: 本发明公开一种电力杆塔作业平台的控制方法及系统，属于作业机器人导航技术领域，所述方法包括：分别对电力杆塔作业平台和电力杆塔进行建模，得到电力杆塔作业平台三维模型和电力杆塔三维模型；将电力杆塔作业平台三维模型和电力杆塔三维模型进行耦合，产生控制指令；向电力杆塔作业平台发送所述控制指令。本发明通过建立电力杆塔作业平台的三维模型和电力杆塔的三维模型，将电力杆塔作业平台和电力杆塔三维模型进行耦合，产生控制指令，从而控制电力杆塔作业平台实现自主开展行进任务。
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公开(公告)号：CN115202355A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210859102.3
申请日：2022-07-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Inventor： 汪胜和 , 张金锋 , 程智余 , 都海波 , 葛展展 , 谢枫 , 刘军 , 张天忠 , 罗义华 , 刘勇 , 黄杰 , 王鹏 , 刘大平 , 何辉 , 张家倩 , 吴睿 , 胡正 , 蔡必壮 , 许水清 , 刘雁生 , 尤君怡
Abstract: 本发明公开一种电力杆塔作业平台的控制方法及系统，属于作业机器人导航技术领域，所述方法包括：分别对电力杆塔作业平台和电力杆塔进行建模，得到电力杆塔作业平台三维模型和电力杆塔三维模型；将电力杆塔作业平台三维模型和电力杆塔三维模型进行耦合，产生控制指令；向电力杆塔作业平台发送所述控制指令。本发明通过建立电力杆塔作业平台的三维模型和电力杆塔的三维模型，将电力杆塔作业平台和电力杆塔三维模型进行耦合，产生控制指令，从而控制电力杆塔作业平台实现自主开展行进任务。
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公开(公告)号：CN113585855A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111007585.6
申请日：2021-08-30
Applicant: 国网安徽省电力有限公司
Abstract: 本发明一种单柱钢管塔高空无人引导安装平台的导向调整装置，包括两个半圆形装置，两个半圆形装置通过连接爆炸螺栓连接，所述半圆形装置包括上层固定板和下层固定板，以及用于连接上层固定板和下层固定板的侧板，所述上层固定板还连接有上宽下窄的定位斜面，所述侧板设有导向滑槽，所述侧板的外周设有环形齿轮，所述上层固定板的侧面设有转位机械臂装置。导向调整装置能够快速对上端圆锥钢管进行同心及轴向旋转调整，提高安装精度及速度。
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公开(公告)号：CN113479272A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110685005.2
申请日：2021-06-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种具有避障功能的自适应式角钢夹持组件。本发明包括固定座，固定座上布置抵压部以及夹持部；夹持部处爪杆包括后杆体和前杆体；摆动导向套上贴附式的固定有限位弹片，限位弹片的首端伸出摆动导向套且沿摆动导向套径向向爪杆处弯折，直至抵紧在爪杆外壁处；前杆体的尾端对应限位弹片的弯折端而凹设有缺口，在铅垂轴露出摆动导向套的筒腔外时，该弯折端能在限位弹片弹性力作用下卡入缺口内，此时前杆体和后杆体之间角度大于180°。本发明具备更高的工作可靠性和稳定性，在进一步确保实现其沿电力角钢塔的攀爬过程中的力封闭效果和形状封闭效果的同时，体积更为小巧紧凑。
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