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公开(公告)号：CN106979710A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710333163.5
申请日：2017-05-12
Applicant: 安徽工业大学
CPC classification number: F28D9/0037 , F28D9/04 , F28F9/26
Abstract: 本发明公开了一种卷板换热体、模块化组装卷板换热体的换热器及换热方法，属于换热器技术领域。本发明的换热器包括流动介质进口、流动介质出口、卷板换热体、中间隔板和换热器壳体，中间隔板设置于换热器壳体内部，该中间隔板上设置有多个安装孔，卷板换热体插入安装孔中，流动介质进口与第一横板通孔、第二横板通孔相连通，流动介质出口与卷板换热体两侧通孔相连通，卷板换热体由平板在1/2处对折后沿同一方向卷制而成，内部形成环形轨道m和n。本发明将组成换热器结构之一的换热体全部采用卷板换热体结构，可以根据各安装空间和场合进行任意组合和安装，加工简单，安装和维护方便。
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公开(公告)号：CN106667637A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710049594.9
申请日：2017-01-23
Applicant: 安徽工业大学
IPC: A61F5/02 , A61B5/0488 , A61B5/00
CPC classification number: A61F5/02 , A61B5/04012 , A61B5/0488 , A61B5/6804 , A61B5/7203 , A61B5/7235 , A61B5/7253 , A61B2503/06 , A61F5/0104
Abstract: 本发明公开了一种基于肌电信号检测的鸡胸矫正装置及方法，属于医疗器械领域。本发明的一种基于肌电信号检测的鸡胸矫正装置，包括肩带和胸带，所述胸带的前侧设置有矫形气囊；所述胸带的后侧设置有检测单元，通过检测单元内的检测电极检测背部的肌电信号，进而控制矫形气囊的充气与排气。本发明把肌电检测与穿戴装置结合，检测准确度高，能够使使用者时刻保持胸部处于扩张状态，有助于鸡胸症状的治疗，而且穿戴舒适，适于使用。
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公开(公告)号：CN118578387B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202410757808.8
申请日：2024-06-13
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的移动焊接机器人焊接系统及方法，涉及焊接机器人技术领域；该焊接系统包括：物理实体系统、电控系统、数据传输系统、数字孪生系统；物理实体系统包括焊接机器人物理实体和L型焊接工件物理实体；数字孪生系统包括焊接机器人虚拟模型、L型焊接工件虚拟模型、运动监控界面、坐标获取模块、碰撞触发模块；电控系统用于控制焊接机器人物理实体的电源供给和运动状态；数据传输系统用于将电控系统采集的运动状态数据上传至数字孪生系统。本发明利用焊接机器人虚拟模型对焊接机器人物理实体的实时同步映射，简化焊接机器人的控制系统，提高焊接起始点的定位精度，辅助操作人员远程监控焊接机器人完成焊接任务。
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公开(公告)号：CN119589235A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411332561.1
申请日：2024-09-24
Applicant: 安徽工业大学科技园有限公司
IPC: B23K37/02 , B62D57/028 , B25J9/16 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种永磁吸附式自动越障爬壁焊接机器人，包括底板总成，底板总成上安装有焊枪机构总成，焊枪机构总成包括十字滑块机构和设置于十字滑块机构上的焊枪夹持器、焊枪，焊枪机构总成的一侧设置有TB6612驱动器且另一侧设置有导航模块，导航模块的下方安装有电机连接杆，底板总成的边缘设置有永磁铁块支架，永磁铁块支架上安装有永磁吸附机构，永磁吸附机构由四块永磁铁单元和一块轭铁组成，永磁铁块和底板总成之间通过四个直线滑轨固定，底板总成的边缘均匀安装有四组连接架。本发明通过远程控制实现移动焊接机器人调速及差速功能，实现机器人在实验平台和应用现场进行各项爬壁、曲线行走、焊接等作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119216009A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411269245.4
申请日：2024-09-11
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本申请为一种并联式破碎机及其驱动方法，属于破碎机械领域，其包括机架；定锥设置于机架，定锥具有上窄下宽的内腔；动锥上部伸入定锥的内腔中，下部伸出定锥的内腔，动锥的底端面沿其周向均匀间隔设置三个转动连接部；三个支链机构设置于机架并沿动锥的周向均匀间隔设置，三个支链机构对应与三个转动连接部转动连接，各支链机构移动轨迹与转动连接部具有扭动间距，通过三个支链机构带动动锥实现二移一转的旋摆运动，不仅实现基本的破碎目的，而且转动连接部的转动为中心转动，相比现有偏心套转动大大减小了磨损，三个转动连接部可以将受力分散给三个转动连接部处，避免现有偏心套集中受力的情况，这在一定程度上也缓解了某一处位置独自受力产生的磨损程度。
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公开(公告)号：CN119167021A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410913466.4
申请日：2024-07-09
Applicant: 安徽工业大学科技园有限公司
IPC: G06F18/20 , G06N3/006 , G06F18/15 , G06F18/2411
Abstract: 本发明公开了基于蚁群优化SVM直流锅炉管道氧化铁皮量预测方法，属于直流锅炉在线监测技术领域。对直流锅炉过热器管道进行磁性检测，将过热器管道的磁感应强度信号作为输入，直流锅炉过热器管道内氧化皮堆积高度为输出，建立直流锅炉数据库，进行建模数据的选择和预处理，确保模型的预测能力和泛化能力；通过蚁群优化算法对SVM模型进行优化训练，寻找最佳的惩罚因子C和高斯核函数参数g，得到最佳氧化皮堆积量预测模型；根据氧化皮堆积量预测模型对测试样本进行预测；使用蚁群优化算法对SVM的惩罚因子C和高斯核函数参数g进行寻优，提高了氧化皮堆积量预测的正确率，对数据进行选择和预处理保证了模型的预测精度和泛化能力。
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公开(公告)号：CN118940132A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410986535.4
申请日：2024-07-23
Applicant: 安徽工业大学科技园有限公司
IPC: G06F18/2411 , G06F18/2415 , G06F18/27 , G06F18/2136
Abstract: 本发明公开了一种磨煤机煤粉细度的预测方法，包括：获取磨煤机工作的历史运行数据和煤粉细度的数据，对收集到的数据进行清洗和标准化处理，以消除异常值和量纲的影响，然后使用LSSVM算法建立磨煤机煤粉细度的预测模型，使用主成分分析特征选择方法从原始数据中选择对煤粉细度影响最大的特征，使用选定的特征作为输入，煤粉细度作为输出，建立LSSVM模型，使用贝叶斯优化算法来优化LSSVM模型的超参数，选择径向基核函数和寻优后的正则化参数，利用预处理后的煤粉数据样本进行模型训练，通过比较预测值和实际值，评估模型的准确性和稳定性。本发明提供的方法能够有效地预测煤粉细度，提高了煤炭加工的效率，降低了生产成本，具有较高的工业应用价值。
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公开(公告)号：CN118938671A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410994065.6
申请日：2024-07-24
Applicant: 安徽工业大学科技园有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种燃气锅炉主汽温自抗扰解耦控制方法，包括：信号检测装置测量本方法涉及的各种信号数据，再将数据进行处理；利用处理后的数据，建立双输入双输出的系统模型，对系统模型进行辨识；对辨识后的系统模型进行解耦，将系统解耦为两个单输入单输出系统；针对系统，设计线性自抗扰控制器实现锅炉主汽温稳定控制；使用萤火虫算法优化线性自抗扰控制器参数，提升主汽温控制系统控制品质，本发明针对燃气发电锅炉主汽温控制过程存在非线性、多扰动等问题，采用线性自抗扰控制与解耦控制相结合的控制策略，运用高斯消元法解耦消除炉膛煤气流量与低温过热器、减温水流量和高温过热器出口温度之间的相互耦合作用。
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公开(公告)号：CN118917172A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410913219.4
申请日：2024-07-09
Applicant: 安徽工业大学科技园有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于钢温预测模型与改进PSO的加热炉温优化方法，包括：输入加热炉及钢坯相关信息，如钢坯位置、钢种及尺寸、以及入炉时的温度和加热炉自身相关信息等；根据上一步收集到的信息，结合BP神经网络建立钢坯温度预测模型，并利用炉口测温比对以此修正模型精度；构建加热炉炉温优化目标函数，基于温度场模型预测钢坯温度分布并构建约束条件；应用自适应模拟退火粒子群算法对炉长划分的多个区段的炉温最佳设定值进行优化搜索，以确定各区段的最优炉温设定。
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