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公开(公告)号：CN115420740A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210827682.8
申请日：2022-07-14
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种辅助相机识别结构病害的装置，其第一激光测距系统设在与摄像头同一截面的上方；第二激光测距系统设在与摄像头同一截面的下方；摄像头安装在度量镜后方；度量镜设在摄像头前方，位于所述装置的最前方；LED照明灯安装在第一激光测距系统上方。本发明还公开了一种基于辅助相机识别结构病害的装置的修正尺寸的方法。本发明通过在水下机器人摄像头前面添加一个“度量镜”，以便判断获取的照片的真实大小。通过在摄像头前安装“度量镜”来度量所获取的水下检测图像的真实大小，推导出修正系数μ，从而计算出结果真实病害的尺寸。
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公开(公告)号：CN115214862A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210847667.X
申请日：2022-07-19
Applicant: 广州大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种模块化水下机器人及其控制方法，模块化水下机器人包括支撑板、第一腔室、第二腔室、动力组件，支撑板层叠设置，支撑板的前端、后端边缘分别设置有第一镂空部、第二镂空部；第一腔室设置于第一镂空部内；第二腔室设置于第二镂空部内，第二腔室与第一腔室处于同一水平位置上；动力组件包括固定矢量推进器、垂直推进器。本发明至少具有以下有益效果：本发明中，支撑板上预留第一腔室、第二腔室以及动力组件的安装位置，第一腔室与第二腔室处于同一高度，使模块化水下机器人的整体高度降低；垂直推进器能够使模块化水下机器人下潜或上浮，固定矢量推进器能够使模块化水下机器人前进、后退或转动，提升模块化水下机器人的灵活性。
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公开(公告)号：CN114645579A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210361914.5
申请日：2022-04-07
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及建筑结构设计技术领域，具体公开了一种安装于柱上的减振装置，包括由多根纵向以及横向方形柱组成的支架及竖向调谐质量系统，竖向调谐质量系统包括横截面为U形的主框架，主框架的内部设置有用于调谐质量的质量块，且质量块可在主框架内部进行晃动，主框架的底端固定安装有横截面为三角形的牛腿，质量块对应牛腿的一端通过弹簧与牛腿连接在一起，主框架的内壁上开设有三条滚槽一，滚槽一的内部镶嵌有能够滚动的滚珠，滚珠与质量块的侧壁贴合。本发明安装于柱上的减振装置，当发生振动的时候，质量块在主框架的内部进行前后、左右、上下振动，通过在柱上设置牛腿，牛腿安装竖向调谐质量系统，减振系统的安装方便，竖向减振效果明显。
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公开(公告)号：CN113204822B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110531889.6
申请日：2021-05-17
Applicant: 广州大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种将连续体拓扑优化结果转换为杆系结构的方法，包括下述步骤：采用SIMP密度插值模型进行拓扑优化；将拓扑优化结果二值化处理，得到拓扑二值图；对拓扑二值图进行边界扩充，构建e‑8邻域检测模型，利用骨架提取算法提取拓扑骨架图；设置第一约束准则；根据骨架节点判断模型对拓扑骨架图的骨架单元提取得到骨架节点图；设置合并准则合并相近骨架节点；设置第二约束准则；任意两个骨架节点之间采用线性插值生成杆件，基于e‑8邻域检测模型检测杆件路径上的8邻域的单元值情况，识别并保留杆件最终生成杆系结构。本发明提出完整的识别杆件的准则，实现计算机自动识别杆件并生成杆系结构，使拓扑优化结果便于进行建筑结构设计。
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公开(公告)号：CN114359542A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111423845.8
申请日：2021-11-26
Applicant: 广州大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供基于计算机视觉与深度学习的混凝土结构裂缝识别方法，包括S0训练所述混凝土结构裂缝检测模型，其中混凝土结构裂缝检测模型基于改进的YOLOv4网络结构搭建而成；S1获取基于视觉拍摄的混凝土目标图像；S2将获取的混凝土目标图像输入到训练好的混凝土结构裂缝检测模型中，得到对应的混凝土结构裂缝识别结果。本发明采用改进的YOLOv4网络结构搭建混凝土结构裂缝检测模型，通过对现有YOLO v4网络结构进行剪枝，以提高检测速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113772057A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111118828.3
申请日：2021-09-24
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性水下机器人、控制方法及设备，本发明通过设置至少一移动关节以及控制模块，移动关节的柔性关节模块包括第一连接板、第二连接板、第一弹簧、若干个第二弹簧、若干个第三弹簧、若干第一牵引绳、若干第二牵引绳以及牵引模块，第一弹簧、第二弹簧以及第三弹簧依序从内至外布置且对应的刚度逐渐降低，形成渐变刚度结构使得姿态的调整更加灵活，当受撞击时能够吸收并释放能量从而保证柔性关节模块的完整性，从而提高稳定性；控制模块能够根据超声波信号对牵引模块以及推动模块进行控制，使得柔性水下机器人正常工作，本发明可广泛应用于机器人技术领域。
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公开(公告)号：CN113610054A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110992807.8
申请日：2021-08-27
Applicant: 广州慧瞳科技有限公司 , 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种水下结构病害深度检测方法、系统、装置及存储介质，方法包括：通过水下机器人拍摄获取水下结构的缺陷部位在预设拍摄条件下的第一图像信息，并通过水下机器人拍摄获取水下结构的非缺陷部位在预设拍摄条件下的第二图像信息；对第一图像信息进行光照轮廓识别得到第一光照轮廓信息，并对第二图像信息进行光照轮廓识别得到第二光照轮廓信息；根据第一光照轮廓信息确定第一拍摄距离，并根据第二光照轮廓信息确定第二拍摄距离，进而根据第一拍摄距离和第二拍摄距离的差值确定水下结构的病害深度。本发明通过水下机器人和数字图像技术进行病害深度检测，降低检测成本的同时提高了检测精度。本发明可广泛应用于水下结构表面检测技术领域。
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公开(公告)号：CN113204822A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110531889.6
申请日：2021-05-17
Applicant: 广州大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种将连续体拓扑优化结果转换为杆系结构的方法，包括下述步骤：采用SIMP密度插值模型进行拓扑优化；将拓扑优化结果二值化处理，得到拓扑二值图；对拓扑二值图进行边界扩充，构建e‑8邻域检测模型，利用骨架提取算法提取拓扑骨架图；设置第一约束准则；根据骨架节点判断模型对拓扑骨架图的骨架单元提取得到骨架节点图；设置合并准则合并相近骨架节点；设置第二约束准则；任意两个骨架节点之间采用线性插值生成杆件，基于e‑8邻域检测模型检测杆件路径上的8邻域的单元值情况，识别并保留杆件最终生成杆系结构。本发明提出完整的识别杆件的准则，实现计算机自动识别杆件并生成杆系结构，使拓扑优化结果便于进行建筑结构设计。
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公开(公告)号：CN113136979A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110471981.8
申请日：2021-04-29
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种复合阻尼器，复合阻尼器包括第一梁、第二梁和黏弹性复合体，第一梁的侧面与第二梁的侧面连接，第二梁的侧壁设置有若干个腰型孔，各腰型孔的长度方向沿第二梁的长度方向设置，第一梁的侧面通过贯穿腰型孔的连接件与第二梁安装，黏弹性复合体设置在第一梁和第二梁的侧面之间。设计第一梁和第二梁的侧面连接，复合阻尼器具有良好的弯曲强度，并通过贯穿腰型孔的连接件安装，以使复合阻尼器在轴向上能够具有伸缩的自由度，实现摩擦耗能，第一梁和第二梁之间设置黏弹性复合体以实现黏弹性耗能。本发明可广泛应用于建筑技术领域。
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公开(公告)号：CN112538842A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011232305.7
申请日：2020-11-06
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种3D打印防撞转动护筒，包括铝片、护筒、桥墩、浮筒、连接绳索和螺丝，所述铝片通过所述螺丝固定于所述桥墩上，所述护筒套设于所述桥墩上，所述护筒由两个半圆形的连接部组成，所述连接部包括内壳、夹芯层和外壳，所述外壳粘合于所述夹芯层外侧，所述内壳粘合于所述夹芯层内侧，若干所述浮筒放置在所述护筒下方。本发明提供了一种防止行驶船舶撞击桥墩的3D打印防撞转动护筒，该护筒不仅自重小、刚性小，能量吸收效率高，而且可以使撞击桥墩的船舶转向，且位于底部的浮桶可使护筒随潮汐涨落改变其保护位置，保护被撞桥墩及碰撞船舶的安全，减小了护筒安装成本及桥墩负重。
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