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公开(公告)号：CN116847495A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310688673.X
申请日：2023-06-09
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种电磁感应线圈加热执行机构及其工作方法，装置包括车体、升降平台、电磁感应加热线圈一、电磁感应加热线圈二，升降平台横跨车体上方中部并与车体活动连接，电磁感应加热线圈一与电磁感应加热线圈二结构相同，两者对称间隔安装于升降平台底部，电磁感应加热线圈一包括支撑体、线圈主体、辅助轮，线圈主体为圆弧形，弧口朝下安装于支撑体的下部，在线圈主体的两头分别设有一个辅助轮，辅助轮分别与支撑体连接。本发明可自适应工件形状、可自由调节线圈长度、适用于曲面加工，能够运用于多种场景单，可以处理形状结构复杂工件，可靠性强。
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公开(公告)号：CN116534230A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310535636.5
申请日：2023-05-12
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种多功能独立双螺旋桨式吊舱推进器，包括升降装置、回转装置、调桨装置、独立控制推进器组件。回转装置安装于甲板上表面，升降装置安装于回转装置上，升降装置包括设置于其顶部的液压顶板，独立控制推进器组件自甲板下方向上依次穿过甲板、回转装置、升降装置并与液压顶板的底部固定，独立控制推进器组件包括两个相互独立的推进器本体，两个推进器本体上的螺旋桨间隔相背设置，且每个螺旋桨的桨叶上分别安装有调桨装置。本发明实现了吊舱推进器的升降、360°全回转、双螺旋桨相互独立控制、相互备份、桨矩可调、运动补偿等功能，为船舶在极地破冰等恶劣条件以及船舶操控上提供了极大地帮助。
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公开(公告)号：CN111896916A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010721917.6
申请日：2020-07-24
IPC分类号： G01S5/18
摘要： 本发明公开了一种采煤机与液压支架相对位置测量系统及方法，包括同处于综采工作面环网中的主动式声发射装置、机载控制器、安装在液压支架上的声音传感器阵列、计算处理装置。其中声发射装置主动发出固定波形与频段的声音信号；机载控制器隔一段时间给声发射装置一个指令，控制其发出指定声音。声音传感器阵列包括3个空间分布的声音传感器；每个液压支架上安装有一套声音传感器阵列和计算处理装置。通过盲源分离算法分离出声发射装置发出的信号，根据每个传感器接收到的信号的时间差计算出声发射装置的位置，从而获取采煤机空间位置与液压支架相对位置。本发明定位精度高，结构简单，功耗低，成本低，易于安装布置与维护。
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公开(公告)号：CN118940622A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410978594.7
申请日：2024-07-22
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/126 , G06F119/18 , G06F111/04 , G06F119/02 , G06F111/06
摘要： 本发明提供激光切割轨迹插补方法、装置、设备及存储介质，包括导入激光切割轨迹中离散的激光头数据点并进行B样条曲线拟合得到第一激光切割目标轨迹，设置速度约束条件对第一激光切割目标轨迹进行插补得到第二激光切割目标轨迹，基于多目标优化模型采用不可行解更新的非支配排序演化机制对第二激光切割目标轨迹进行优化，得到第三激光切割目标轨迹，调整第三激光切割目标轨迹的插补位置，输出第四激光切割目标轨迹作为最终的激光头的轨迹路径且输出激光头位置坐标。本发明提出了不可行解更新的非支配排序演化机制，改进B样条插值，优化切割轨迹，提高加工精度和效率，弥补传统机械切割和现有激光切割技术处理复杂几何形状方面的不足。
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公开(公告)号：CN117559861A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311493309.4
申请日：2023-11-10
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种背烧永磁电机薄膜电容驱动系统预测控制方法及系统，旨在提高自动背烧系统中电机驱动系统的可靠性和稳定性，该方法采集永磁电机薄膜电容驱动系统的系统参数；构建预测模型包括直流环节电压预测方程和永磁电机电流预测方程，预测方程通过重构的电流超局域模型和扩张状态观测器得到，提高了预测方法的鲁棒性；基于采集的系统参数通过预测模型得到永磁电机d轴、q轴电流预测值、驱动系统直流环节电压预测值；根据电流、电压预测值计算各开关状态下的代价函数，确定开关状态，输出控制。选择最有利于电机系统控制的电压矢量，实现了更有效的直流环节电压稳定控制。
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公开(公告)号：CN117458930A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311493305.6
申请日：2023-11-10
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种背烧永磁电机直接转速预测控制方法及系统，旨在提高自动背烧系统中电机驱动系统的快速性和稳定性，该方法采集永磁电机驱动系统的系统参数；利用超局域模型等效思想，将永磁电机数学模型中的一阶模型等效为输入变量与扰动分量的组合，并采用扩张状态观测器观测其扰动分量；对永磁电机的超局域模型进行前向欧拉离散得到预测模型，基于采集的系统参数通过预测模型预测得到永磁电机电流预测值、永磁电机转速预测值、转速脉动预测值；根据电流、转速预测值以及转速脉动预测值计算各开关状态下的代价函数，确定开关状态，输出控制。通过超局域模型考虑系统扰动分量，提高永磁同步电机预测模型建模的准确性。
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公开(公告)号：CN114770534B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210414599.8
申请日：2022-04-20
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种新型多用途电磁感应爬壁机器人，包括：主车体、副车体，主车体和副车体用电缆连接，所述主车体、副车体上安装有驱动转向装置，控制车体移动、转向，所述主车体、副车体前端均设有摄像头模块和红外传感器，控制主车体避障以及主副车体之间距离，所述主车体前端设有超声波传感器，且上表面设有焊接装置；多个第一伸缩装置、多个第二伸缩装置、旋转伸缩装置；所述第一伸缩装置固定于所述主车体底部，且第一伸缩装置远离主车体的一端固定有铲子或电磁铁；本发明由两个爬壁机器人共同组成，分工明确，提高除漆效率。执行加热、焊接任务的机器人车体体积较小，能够在狭小的空间内完成工作。
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公开(公告)号：CN115647215A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211190526.1
申请日：2022-09-28
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种船用薄板电磁感应加热校平方法，采用手推车式电磁感应加热小车对船用薄板整体进行多道次校平，整体校平结束之后，针对局部较大凹凸变形，采用手持式电磁感应加热装置进行校平，对于局部凸起部位，采用伞状加热法进行校平，对于局部凹陷部位，采用横竖交叉网格加热法进行校平。本发明采用两种电磁感应加热设备分次对薄板校平，避免了燃爆危险，多道次短线加热方法能够分段控制变形，工作效率高，校平质量好，无需水冷，满足大部分船型的生产要求。
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公开(公告)号：CN114909244A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210608262.0
申请日：2022-05-31
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种水下高效双向自适应透平轮毂，包括轮毂主体、叶片转轴以及限位旋转结构一或限位旋转结构二，轮毂主体的周向间隔均布有多个叶片旋转孔，叶片旋转孔沿径向开设并指向轮毂主体中心，每个叶片旋转孔内分别设有一个叶片转轴，每个叶片转轴的一端与轮毂主体转动连接并通过限位旋转结构一或限位旋转结构二限制转动角度，每个叶片转轴的另一端安装叶片。并公开了其装配方法。本发明提供两种限位方式来限制变距的角度，增加潮流能或者波浪能的捕获效率，提高自适应响应速度，迅速切换到指定工作状态。替代了电机控制叶片变距的方式，变距过程中无需消耗电能。该轮毂既能够使透平实现流向的自适应也能实现流速的自适应，可靠性提高。
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公开(公告)号：CN114770534A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210414599.8
申请日：2022-04-20
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种新型多用途电磁感应爬壁机器人，包括：主车体、副车体，主车体和副车体用电缆连接，所述主车体、副车体上安装有驱动转向装置，控制车体移动、转向，所述主车体、副车体前端均设有摄像头模块和红外传感器，控制主车体避障以及主副车体之间距离，所述主车体前端设有超声波传感器，且上表面设有焊接装置；多个第一伸缩装置、多个第二伸缩装置、旋转伸缩装置；所述第一伸缩装置固定于所述主车体底部，且第一伸缩装置远离主车体的一端固定有铲子或电磁铁；本发明由两个爬壁机器人共同组成，分工明确，提高除漆效率。执行加热、焊接任务的机器人车体体积较小，能够在狭小的空间内完成工作。
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