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公开(公告)号：CN117698765A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410010590.X
申请日：2024-01-03
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
IPC分类号： B60W60/00 , B60W50/023 , B60W50/02 , B60R16/023
摘要： 本申请提供一种自动驾驶系统、线控动力控制方法、装置及介质，涉及自动驾驶技术领域。系统包括：自动驾驶域控制器、EHB系统和PMS，自动驾驶域控制器与PMS建立至少两路电连接；第一路电连接中，自动驾驶域控制器通过EHB系统与PMS电连接，EHB系统将来自自动驾驶域控制器的控制信号转换为扭矩信号并传输至PMS，PMS基于扭矩信号控制车辆自动驾驶；第二路电连接中，自动驾驶域控制器与PMS电连接，PMS接收来自自动驾驶域控制器的扭矩信号或控制信号，并将控制信号转换为扭矩信号，PMS基于扭矩信号控制车辆自动驾驶。本申请在EHB系统出现异常时，仍能通过PMS接收自动驾驶域控制器的控制信号，从而提高行车安全。
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公开(公告)号：CN117336363A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311318073.0
申请日：2023-10-11
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
IPC分类号： H04L67/56 , H04L67/125 , H04L69/00 , H04L9/40 , G06F8/656
摘要： 本申请公开了一种在线升级方法、系统、设备及计算机可读存储介质，涉及车辆技术领域。所述在线升级方法应用于在线升级系统，所述在线升级系统包括升级服务器、代理服务器和客户端；所述在线升级方法包括：升级服务器生成升级包并将升级包发送至代理服务器；所述代理服务器在接收所述升级包后，基于KCP协议传输所述升级包至客户端；所述客户端在接收所述代理服务器传输的升级包后，基于所述升级包进行升级。本申请解决了当前在线升级方案在弱网环境下的在线升级效率过低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116704803A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310745465.9
申请日：2023-06-21
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
IPC分类号： G08G1/0968 , G08G1/123 , G08G1/14
摘要： 本申请公开了一种车辆停靠方法、装置、设备及存储介质，该方法包括步骤：在目标车辆到达目标岸桥停车点之前，接收基于其它非目标岸桥所确定的对所述目标车辆的第一定位信息；根据所述第一定位信息，确定所述目标车辆行驶至所述目标岸桥停车点的标准化路径，其中，所述标准化路径的终点和目标岸桥停车点的对位线重合，且所述标准化路径基于最佳作业中途点确定的，所述最佳作业中途点是基于目标车辆的位置与预设中途点区域之间的最短距离以及作业中途点到目标岸桥停车点的行驶时间确定的；控制所述目标车辆根据所述标准化路径行驶至所述目标岸桥停车点。本申请提高了车辆与岸桥的对位效率。
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公开(公告)号：CN116039661A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310184377.6
申请日：2023-02-27
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
IPC分类号： B60W50/023 , B60W50/029 , B60R16/023
摘要： 本申请公开了一种底盘控制系统及车辆。该底盘控制系统包括主控制器、冗余控制器、主执行器、冗余执行器；主控制器与主执行器之间、冗余控制器与冗余执行器之间均通过控制器局域网络总线连接，冗余控制器通过以太网连接主控制器；冗余控制器，用于在接收到表征主控制器故障的故障信息时，向目标执行器发送执行指定控制策略的第一控制指令，其中，目标执行器是主执行器或冗余执行器中的一个；目标执行器，用于在接收到第一控制指令时，执行第一控制指令中对应的指定控制策略，以使车辆继续行驶或停车。通过上述底盘控制系统，使得车辆在控制器故障时，执行器仍可以接收控制指令，进而解决了车辆不受控制，存在安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN116033265A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310025102.8
申请日：2023-01-04
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
IPC分类号： H04N23/661 , H04N23/60
摘要： 本发明公开了一种摄像头共用方法、系统、设备及计算机可读存储介质，涉及车辆控制技术领域。所述摄像头共用方法应用于摄像头共用系统，所述摄像头共用系统包括摄像头模块和两个及两个以上的控制器，所述摄像头模块与各所述控制器电性连接；该方法包括以下步骤：所述摄像头模块采集图像数据；所述控制器中的目标控制器下发启用指令至所述摄像头模块；所述摄像头模块响应于所述启用指令，通过所述摄像头模块与所述目标控制器之间的电性连接将所述图像数据发送至所述目标控制器。本发明实现了多控制器对于摄像头的共用，从而可以减少布置位置相近或功能相似的摄像头的数量，减少车辆的生产成本。
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公开(公告)号：CN108515849B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201810290038.5
申请日：2018-04-03
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车有限公司
IPC分类号： B60L50/62
摘要： 本发明提出一种基于增程器的发电机扭矩控制方法、增程器及电动汽车，涉及电动汽车技术领域。该方法通过实时获取发电机的转速，依据发电机的转速确定对应的扭矩比例因子，依据扭矩比例因子确定发电机的扭矩值，达到在增程器发电过程中，发电机转速接近发动机怠速转速时，根据发电机的转速对发电机的扭矩进行渐进限制的目的，有效避免了发电机反向拖动发动机，对发动机造成危害，对增程器的寿命有着重要意义，同时也使得发动机的转速更平稳，给用户的体验感更好。
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公开(公告)号：CN108382186A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810136031.8
申请日：2018-02-09
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车有限公司
摘要： 本发明提供了一种混联式混合动力系统及车辆工作模式决策方法，该混联式混合动力系统包括传统动力装置和电机驱动装置，传统动力装置和电机驱动装置能够分别耦合到车辆的驱动轴以驱动车轮转动，传统动力装置包括第一发动机；其中，混合动力系统还包括：动力电池装置，设置用于存储电量并向电机驱动装置和/或其他车辆电器负载供电；车载发电装置，包括第二发动机和发电机，第二发动机设置用于驱动发电机发电，并能够向电机驱动装置、动力电池装置、其他车辆电器负载之任一或组合供电。本发明提供的混联式混合动力系统机械结构相对简单，可以同时解决里程焦虑的问题、高速工况下转换效率较低的问题以及汽车系统过于复杂等问题。
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公开(公告)号：CN107476891A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710677309.8
申请日：2017-08-09
申请人： 浙江吉利新能源商用车有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： F02D29/06 , H02P9/00 , H02P101/45
摘要： 本发明提供了一种用于增程器中的发电机补偿扭矩的控制方法，发动机在工作状态下输出预定功率，以满足增程器发电功率的需求，预定功率对应发动机的目标扭矩，控制方法包括：确定在预定功率下，发动机的实际输出扭矩与目标扭矩的第一波动值；并确定发电机的扭矩补偿控制因子，以使得根据扭矩补偿控制因子和第一波动值得到发电机需要对发动机进行补偿的补偿扭矩值；根据目标扭矩和补偿扭矩值确定发电机的实际输出扭矩，以使得发电机的实际输出扭矩与发动机的实际输出扭矩方向相反，大小相等或者相近。本发明的控制方法根据发动机的不同工况，通过调节发电机的实时扭矩，从而达到降低发动机振动水平的目的，进而提高了増程器整体的NVH性能。
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公开(公告)号：CN118740611A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410992051.0
申请日：2024-07-23
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
IPC分类号： H04L41/08 , H04L41/0853
摘要： 本申请公开了一种车辆激光雷达的网络参数配置系统和方法，该系统包括：控制单元和开关设备。控制单元的第一控制端、第二控制端分别与开关设备的第一开关端、待配置激光雷达连接。开关设备的第二开关端、第三开关端分别与待配置激光雷达、电源连接。控制单元用于控制开关设备导通，获取待配置激光雷达的当前参数信息，并根据当前参数信息对待配置激光雷达进行网络参数配置。由此，通过该配置系统可以根据待配置激光雷达的当前参数信息实现激光雷达网络参数的自动配置，降低人工安装和配置的人力成本；同时保证激光雷达与网络参数准确匹配，避免相同型号的激光雷达因外形和接插件相同导致安装错位置的问题，提升安装和配置效率及准确性。
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公开(公告)号：CN118279875A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410515564.2
申请日：2024-04-26
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
IPC分类号： G06V20/58 , G06V10/762
摘要： 本申请公开了障碍物的检测方法、装置及存储介质，该方法包括：获取初始点云，并确定初始点云中的目标点云和第一非地面点云；采用预设方法从目标点云中提取第二非地面点云；其中，第一非地面点云的高度高于第二非地面点云的高度；将第一非地面点云和第二非地面点云进行聚类以确定目标障碍物。由此，先提取高度较高的上半部分障碍物点云(即，第一非地面点云)，再提取高度低于第一非地面点云的下半部分障碍物点云(即，第二非地面点云)，将两部分非地面点云聚类得到完整的障碍物，弥补过早放弃较低的第二非地面点云导致仅能检测到部分障碍物的弊端，从而避免将存在安全隐患的较大障碍物误判为无安全隐患的较小障碍物，提升障碍物识别准确性。
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