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公开(公告)号：CN114041988B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111250175.4
申请日：2021-10-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种局部振动康复训练设备，包括振动子、气动回路系统和气动闭环控制系统；振动子包括振动腔体和振动膜，振动腔体和振动膜密封连接并共同限定出气室；振动膜用于与人体局部部位接触；气动回路系统与振动子相连，用于对振动子的气室反复交替吹气和吸气，以使振动子的振动膜产生振动；气动闭环控制系统控制气动回路系统，以精确调节振动子的振动频率、振幅以及振动间隔/持续时间，且气动闭环控制系统实现对振动子的振动频率在0～300Hz范围内以及振幅在0～5cm范围内精确可调。本发明用于神经康复及运动训练，且能够根据作用对象的症状和病灶点，施加不同参数的振动刺激，以达到合适的治疗效果。
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公开(公告)号：CN112762345B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201911001423.4
申请日：2019-10-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 清华大学 , 国网安徽省电力有限公司 , 清华四川能源互联网研究院 , 国家电网有限公司
IPC: F02C6/16
Abstract: 本发明涉及气体存储设备技术领域，尤其涉及一种气体储存装置及方法。本发明所述的气体储存装置包括浸没在环境液体中的刚性的储气腔，采用水下储气的方式进行气体存储，能够直接节约地面空间；储气腔内形成有内液面，以将气体液封在储气腔内且位于内液面上方，位于内液面下方的内部液体与环境液体连通，储气腔在充气或放气时内液面随气压变化而升降，配合刚性储气腔进行储气，液体可随储气腔中压缩气体的充放自动进入或排出储气腔，通过水利压强保证储气腔内气压的稳定；由于储气腔内外压力一致，使得储气腔本体强度要求降低，能够有效降低材料成本；此外，储气腔不随充放气发生形变，其寿命较长，该装置的结构简单，加工制造及后期运行维护简便。
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公开(公告)号：CN112510716B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202011425402.8
申请日：2020-12-08
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京电力经济技术研究院有限公司 , 清华大学
Inventor： 席嫣娜 , 王方敏 , 李占赫 , 李伟 , 宋宝同 , 沈卓轩 , 李笑倩 , 宝海龙 , 李笑彤 , 魏应冬 , 陆超 , 王思涵 , 刘新萌 , 张利 , 刘兆燕 , 王婷婷
IPC: H02J3/06
Abstract: 本发明实施例提供了一种供电系统的潮流计算方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：按照目标时间对供电系统中的节点电压进行初始化；在完成初始化之后，执行目标操作，目标操作包括如下处理步骤：对供电系统重复执行预定处理，直至供电系统中包括的第一目标节点的第一电压和第二电压的差值的绝对值小于第一最大允许误差为止；在确定第一电压和第二电压的差值的绝对值小于第一最大允许误差的情况下，判断目标时间是否达到结束时间；在确定目标时间达到结束时间的情况下，将执行预定处理所得到的结果确定为潮流计算结果。通过本发明，解决了相关技术中存在的无法对供电系统进行准确地分析和计算的问题。
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公开(公告)号：CN114726356B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210532868.0
申请日：2022-05-17
Applicant: 清华大学 , 清华四川能源互联网研究院
IPC: H03K17/73 , H03K17/732 , H03K17/04 , H02M1/06 , H02M1/32
Abstract: 本发明提供一种可关断晶闸管驱动电路及控制方法，所述可关断晶闸管驱动电路包括驱动电源模块、关断电路以及开通电路；所述驱动电源模块分别和所述关断电路以及开通电路电性连接，实现所述驱动电源模块分别向所述关断电路以及开通电路直接充电。从而可以实现各模块独立上电，满足驱动上电时的快速解锁需求。并且本发明针对上述可关断晶闸管驱动电路在驱动上电过程中对电路模块上电时序进行控制，使得可关断晶闸管器件分别具备进行开通和关断动作的能力，然后结束上电操作。极大缩短了器件上电后闭锁的时间。
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公开(公告)号：CN112564538B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202011493872.8
申请日：2020-12-16
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京电力经济技术研究院有限公司 , 清华大学
Inventor： 席嫣娜 , 王方敏 , 李笑倩 , 李子明 , 宋宝同 , 李伟 , 魏应冬 , 陆超 , 苏宁 , 王晓冰 , 李伟瑞 , 齐步洋 , 梁英哲 , 王婷婷 , 李笑彤 , 向常圆
IPC: H02M7/797 , H02M1/42 , H02M1/12 , H02M7/483 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种确定换流器参数的方法和装置。其中，应用于直流牵引供电系统中，直流牵引供电系统中至少包括换流器，换流器包括多个子模块，多个子模块中的每个子模块包括开关器件，该方法包括：获取开关器件的初始电压以及初始电流；对初始电压以及初始电流进行调整，得到满足预设条件的电压调制比；根据电压调制比确定换流器所包含的全桥子模块的全桥子模块比例，其中，换流器为模块化多电平换流器。本发明解决了现有的双向换流器存在峰值功率不足，无法直流牵引供电系统的需求的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114028154A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111248200.5
申请日：2021-10-26
Applicant: 清华大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种软体手外骨骼辅助的手部快速牵拉装置，包括软体手外骨骼和控制系统。其中，软体手外骨骼包括手背固定装置，手背固定装置用于固定在手背上来安装软体驱动器的一端，软体驱动器另一端与驱动器末端固定端相连；连杆的一端与驱动器末端固定端相连，连杆的另一端与手指末端固定夹具相连；手指末端固定夹具用于安装在手指尖上；控制系统与软体驱动器的一端相连，用于对软体驱动器进行充气和排气，以使软体驱动器在充气时背向手背地向上弯曲以带动屈曲的手指伸展以及使软体驱动器在排气时恢复原样以便手指恢复屈曲状态。本发明的手部快速牵拉装置输出力大、输出力可调、牵拉频率高且可调，适应患者临床的个性化需求。
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公开(公告)号：CN112901583B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110093008.7
申请日：2021-01-25
Applicant: 清华大学
IPC: F15B13/02 , F15B13/044 , F15B21/048 , F15B21/00 , F15B15/08 , F15B15/22 , F15B15/28 , A63B69/18
Abstract: 本发明提出一种越野滑雪模拟器的气动控制系统，包括两套气动控制子系统，各气动控制子系统均分别包括机械式无杆气缸、气源单元和背压控制模块；气源单元的出气口通过依次设有T型三通接头、减压阀和三位五通电磁阀的管道形成主支路，主支路通过三位五通电磁阀后形成前腔供/排气支路和后腔供气支路，气源单元的出气口通过T型三通接头后还形成有背压控制支路；机械式无杆气缸与前腔供/排气支路、后腔供气支路、背压控制支路和快速排气支路连通；机械式无杆气缸的侧壁上设有多个与气缸内活塞磁环触点接触的磁性开关。本发明将气压传动的特点应用于越野滑雪模拟器中，通过气压驱动实现活塞快速自动回程，从而可以实现越野滑雪动作的全过程模拟。
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公开(公告)号：CN113172640A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110410798.7
申请日：2021-04-15
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种软体驱动器，包括驱动器本体和包覆于软体驱动器本体外周的束缚层；软体驱动器本体包括由内至外依次叠设的多个弹性层以及封堵于多个弹性层两端的前端盖和后端盖；最外侧弹性层的硬度最大，其余弹性层的硬度由内至外依次递增或相等，在最内侧弹性层的内部形成用于容纳流体的空腔；后端盖为封闭端盖，前端盖上开设有向所述空腔内通入流体的第一通孔；束缚层包覆于最外侧弹性层的部分外侧壁上，为通过在由不可拉伸的弹性材料或弹塑性材料制成的薄片上切割若干个间隔排布的切口后形成的可拉伸薄片，在限制软体驱动器本体膨胀的同时实现其弯曲变形。本发明软体驱动器的输出力大、弯曲变形大且响应频率高，可用于工业和临床医学领域。
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公开(公告)号：CN112901583A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110093008.7
申请日：2021-01-25
Applicant: 清华大学
IPC: F15B13/02 , F15B13/044 , F15B21/048 , F15B21/00 , F15B15/08 , F15B15/22 , F15B15/28 , A63B69/18
Abstract: 本发明提出一种越野滑雪模拟器的气动控制系统，包括两套气动控制子系统，各气动控制子系统均分别包括机械式无杆气缸、气源单元和背压控制模块；气源单元的出气口通过依次设有T型三通接头、减压阀和三位五通电磁阀的管道形成主支路，主支路通过三位五通电磁阀后形成前腔供/排气支路和后腔供气支路，气源单元的出气口通过T型三通接头后还形成有背压控制支路；机械式无杆气缸与前腔供/排气支路、后腔供气支路、背压控制支路和快速排气支路连通；机械式无杆气缸的侧壁上设有多个与气缸内活塞磁环触点接触的磁性开关。本发明将气压传动的特点应用于越野滑雪模拟器中，通过气压驱动实现活塞快速自动回程，从而可以实现越野滑雪动作的全过程模拟。
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公开(公告)号：CN112762345A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201911001423.4
申请日：2019-10-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 清华大学 , 国网安徽省电力有限公司 , 清华四川能源互联网研究院 , 国家电网有限公司
IPC: F17C1/00
Abstract: 本发明涉及气体存储设备技术领域，尤其涉及一种气体储存装置及方法。本发明所述的气体储存装置包括浸没在环境液体中的刚性的储气腔，采用水下储气的方式进行气体存储，能够直接节约地面空间；储气腔内形成有内液面，以将气体液封在储气腔内且位于内液面上方，位于内液面下方的内部液体与环境液体连通，储气腔在充气或放气时内液面随气压变化而升降，配合刚性储气腔进行储气，液体可随储气腔中压缩气体的充放自动进入或排出储气腔，通过水利压强保证储气腔内气压的稳定；由于储气腔内外压力一致，使得储气腔本体强度要求降低，能够有效降低材料成本；此外，储气腔不随充放气发生形变，其寿命较长，该装置的结构简单，加工制造及后期运行维护简便。
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