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公开(公告)号：CN103303769A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201210060678.X
申请日：2012-03-09
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开一种循环多轿厢电梯，包括轿厢、驱动机构、轿厢定位轨，所述轿厢上设有四个轿厢轮，轿厢轮设置在轿厢轮定位轨内，轿厢通过转盘、连接轴与驱动机构相连，所述轿厢定位轨包括轿厢定位轨竖直段、轿厢定位轨道水平段，轿厢定位轨竖直段和轿厢定位轨道水平段之间通过轿厢定位轨弯道段相连。本发明不但实现了在一个井筒内设置多个轿厢，还可以让一个轿厢在多个井筒内循环运动，能够缩短侯梯时间、降低建筑成本。并且轿厢在各个轨道之间转移的时候，轿厢不会翻转，使用安全。
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公开(公告)号：CN102005891B
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201010549732.8
申请日：2010-11-10
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： H02K33/18
摘要： 本发明公开了一种具有轴向磁通的单相交流永磁直线振荡电机。它包括机座、直线轴承、定子铁芯及其绕组、动子铁轭、动子永磁体、直线导轨、限位块、弹簧、零气隙保证点，其特征在于：所述的定子为盘式结构，定子绕组嵌在定子铁芯内表面的平行齿槽内，定子绕组采用集中绕组布置；动子通过直线轴承沿直线导轨上下运动，限位块控制动子只能做直线运动，动子铁轭的内表面上粘接N、S交替排列的永磁体，永磁体与定子绕组所形成的N、S极电枢磁场相对应；弹簧位于直线轴承与定子机座之间。该电机高效节能、结构简单、无噪音、加工及维护方便，适用于压缩机、振动筛、泵类、家庭保健按摩器械等其它往复短行程直线运动领域。
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公开(公告)号：CN101875432B
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN200910064739.8
申请日：2009-04-28
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开一种直驱式刮板输送机，涉及物料运输领域。包括基座、溜槽，溜槽内设置刮板，刮板上固定刮板悬梁，刮板悬梁与基座之间设置动力装置和制动器，所述动力装置是直线电机，刮板悬梁和基座之间设置定位机构。本发明采用直线电机做动力源，次级背铁之间通过链接件连接，实现输送机的水平转弯、爬坡，以及下坡运行；各次级之间相互独立，可分段供电，根据负载大小调整电机的使用数量，高效节能；不需要联轴器、滚轮等中间传动机构，结构简单。
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公开(公告)号：CN102153008A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201010124001.9
申请日：2010-02-11
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于无绳电梯的直线电机布置方法，采用两台双边结构的“U”型直线电机作为电梯的驱动源，布置于轿厢的一侧或者两侧，构成“背包”式或者平衡式结构的无绳电梯。两台“U”型直线电机轴线之间的夹角可以是0°到360°之间的任意角度，且“U”型直线电机的上下气隙g1≤g2。采用本发明所提供的电机布置方法，双“U”型永磁直线电机抑制了电梯运动部分所承受的法向吸引力，降低了无绳电梯安装基础、轿厢、定位和制动装置的机械强度，减轻了电梯运动部分的重量，提高了有效载荷。此外，可保留较小一部分的不平衡法向吸力，有效解决“背包”式轿厢的侧倾问题，有利于电机运行过程中气隙的稳定。
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公开(公告)号：CN107369858A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710651002.0
申请日：2017-08-02
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种电池组双目标分阶段均衡电路控制策略。根据锂电池等效电路模型可知，电池工作状态一致性由电池端电压、开路电压共同决定，而开路电路与SOC在一定范围内呈现一一对应的线性关系。双目标是指同时以单体电池端电压、单体电池SOC作为均衡指标，实现电压均衡、SOC均衡；分阶段是指在一个均衡周期内，先均衡电压，再均衡SOC，实现电池端电压均衡、SOC均衡，最终实现电池端电压、开路电压的均衡。本发明能够从本质上消除电池组内单体电池的不一致性。该控制策略适用于混合动力汽车、纯电动汽车或蓄能电站中的蓄能装置的电池均衡管理系统。
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公开(公告)号：CN104728265B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510148941.4
申请日：2015-04-01
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明涉及一种混合励磁导向系统的导向控制方法，目的是解决混合悬浮导向系统的非接触导向调节。该方法中混合励磁导向系统为永磁、电励磁控制绕组构成的动子导向组件和定子方形轨道构成，永磁产生固有偏置磁场，两个独立的控制绕组产生调节磁场，永磁场和电流调节磁场共同与定子方形轨道作用产生导向控制力。两个控制绕组同时通入同向同值电流产生X向电磁力，同时通入异向同值电流产生Y向电磁力，两个控制绕组的电流大小和方向的不同组合，通过电流控制器实现动子导向组件的X向和Y向位移控制。本发明提出一种解决混合悬浮导向系统的非接触导向调节的混合励磁导向系统的导向控制方法。
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公开(公告)号：CN104682772A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510148174.7
申请日：2015-04-01
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种混合励磁非接触悬浮导向系统，采用永磁体和电磁体混合励磁，显著降低控制电流，功耗低，可用于提升机、电梯的非接触导向。它包括导轨和导向组件，导向组件由左轭铁，右轭铁，永磁体，左线圈绕组，右线圈绕组，左齿和右齿组成；左、右轭铁均为C形槽状体，二者槽口相对、左右对称设置在导轨两侧构成半环抱结构，并形成两侧气隙；左右轭铁的两个下臂通过永磁体连成一体，左右轭铁的下臂沿竖直向上方向分别对称设置折条状的左齿和右齿，对应套有线圈绕组，左右齿的顶端端面与导轨侧面平行并设置齿气隙。本发明提供一种数量少、占用空间小、功耗低、控制简单的混合励磁非接触悬浮导向系统。
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公开(公告)号：CN102611274A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210042548.3
申请日：2012-02-24
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： H02K41/025
摘要： 本发明公开了一种无绕组端部螺旋运动感应电机，包括电机壳体，壳体内设置有定子绕组直线部分定子铁芯和定子绕组端部定子铁芯，定子绕组直线部分定子铁芯和定子绕组端部定子铁芯上设置有定子绕组，转轴上设置有电机转子，电机转子表面设置有转子导电层，转轴通过滑动轴承与壳体活动连接。本发明采用一套定子绕组，绕组直线部分产生旋转运动磁场，绕组两个端部产生直线运动磁场，共同作用在电机转子上，直接驱动负载做螺旋运动。本发明消除了传统电机的端部，产生直线运动磁场的定子绕组两个端部和电机两端的定子铁芯在空间上完全对称，可消除径向力，降低轴承的磨损，结构简单，易于实现，制造成本低，装置体积小，使用方便。
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公开(公告)号：CN101789646A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010030162.1
申请日：2010-01-13
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： H02K7/06
摘要： 本发明公开了一种多自由度直线弧形电机，由旋转运动直线弧形电机、直线运动直线弧形电机、运动轴等构成。所述旋转运动直线弧形电机和直线运动直线弧形电机的“桥弓”形定子通过紧固件及台阶状结构合二为一，定子铁芯叠片在空间上正交分布，定子绕组分区域正交布置，并共用一个圆柱形动子，可根据性能指标选择两直线弧形电机各自的定子铁芯区域的面积及其它结构参数。采用本发明所提供的方案，可以直接驱动负载做直线、旋转、螺旋运动，具有结构简单、紧凑、传动机构简洁、轴承磨损小、易于控制等优点。
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