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公开(公告)号：CN103487631B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201310469222.3
申请日：2013-10-10
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种调制解调型电流传感器，包括电流分流器、光电耦合器、电流互感器、控制模块、信号处理模块、电源转换模块和差分输出模块；所述电流分流器采集被测信号并输入光电耦合器，所述光电耦合器根据控制模块发出的时钟信号实现电流采样信号的调制，已调信号经过第一级放大电路处理后进入检波电路，所述检波电路根据延时电路发出的参考信号，从信号中提取反映被测量的信号，并经第二级放大电路放大处理后进入低通滤波器，所述低通滤波器将该信号解调还原成直流信号后通过所述差分输出模块输出。本发明解决了分流器式电流传感器的信号处理电路与被测电路直接耦合的问题，并且测量的准确度较高。
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公开(公告)号：CN105313957A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410332422.9
申请日：2014-07-14
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明提出了一种基于复合控制的电动助力转向系统助力控制方法，目的在于提高汽车在行驶过程中的安全性、稳定性和舒适性。首先，根据系统的非线性和参数的不确定性等特性，设计了滑模控制器；其次，为了增强系统的鲁棒性，减小甚至消除滑模控制特有的抖振现象，同时提高控制率的自适应特性，在滑模控制的基础上，利用模糊控制优化控制率的关键参数；最后，为了提高系统的控制精度，利用遗传算法优化模糊控制的控制规则。通过三种控制方法的复合控制，最终提高系统的控制精度和鲁棒性，同时减小甚至消除系统的抖振现象，进而提高汽车行驶的安全性、稳定性和舒适性。
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公开(公告)号：CN105277933A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410332425.2
申请日：2014-07-14
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01S7/537
Abstract: 本发明提供一种多通道超声波防串扰障碍物检测方法，该方法结合(2，1，2)卷积编码和两步相关函数，对超声波发射信号进行卷积编码，对超声波回波信号进行减噪处理。微处理器初始化各类寄存器参数、卷积编码器和超声波信号收发周期；选通相应超声波通道，利用卷积函数对相应通道编码，将编码后的序列值作为超声波激励信号发送，并开启回波电路、使能回波接收中断寄存器和A/D采集寄存器；实时采集A/D信号，若有回波则触发外部中断寄存器，记录到达时间，开启定时器，采集回波信号并存储；完成后关闭定时寄存器，利用微处理器对采集的回波信号与激励波进行两步相关处理，若相关则根据得到的时间计算障碍物距离，否则丢弃并接受下一个回波。
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公开(公告)号：CN103754219A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410059286.0
申请日：2014-02-21
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: B60W30/06 , B60W10/188 , B60W10/20 , B60W2420/54 , B60W2710/207 , B60W2720/10
Abstract: 本发明涉及一种多传感器信息融合的自动泊车系统，所述自动泊车系统包括超声波控制模块、图像处理模块、电子助力转向控制模块、车速控制模块以及整车控制模块，所述的超声波控制模块，可采集泊车车位以及周围障碍物与车辆之间的距离，实现车位识别功能；所述的图像处理模块，可采集车辆周围的泊车环境信息，并可在图像中调节虚拟车位，实现车位匹配功能；所述的电子助力转向控制模块，可根据轨迹信息实现对车辆的转向控制，实现轨迹控制功能；所述的车速控制模块，可控制车辆的行驶速度，实现车辆的低速控制功能；所述的整车控制模块可根据图像处理系统获取的车辆与车位之间的位置关系生成泊车轨迹，并产生相应的控制信号控制车辆完成泊车操作。
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公开(公告)号：CN119920104A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510110260.2
申请日：2025-01-23
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967
Abstract: 本发明属于智能交通系统领域，涉及一种基于宏微观交通流信息的CAV换道方法及系统，包括：实时获取汽车的状态信息和CAV行进方向上的路段信息，将状态信息和路段信息上传到云端服务器；云端服务器对上传的数据进行预处理，根据预处理的数据计算综合宏观收益指标；根据车辆状态信息和路段信息计算智能网联汽车的微观收益指标；根据综合宏微观收益指标生成换道决策；将换道决策传输至智能网联汽车的车载单元；车载单元对换道决策进行验证，若验证失败，则不进行换道操作；若验证成功，则控制智能网联汽车进行换道；本发明基于宏观和微观交通流信息相结合的换道决策方法及系统，能够有效提升换道决策的全局优化能力和局部安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119885898A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510067863.9
申请日：2025-01-16
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/23 , G06F30/13 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于混合深度学习模型的大型结构动力响应预测方法，包括：建立大型结构的有限元模型；利用激振器测量大型结构的模态参数，并根据大型结构的模态参数对大型结构的有限元模型进行修正；利用修正后的有限元模型模拟仿真大型结构在动态荷载下的动力响应；同时使用传感器实际采集的大型结构在动态荷载下的动力响应；通过模拟仿真和实际采集的大型结构在动态荷载下的动力响应构建训练集；根据构建的训练集对混合式深度学习模型进行训练；将作用在大型结构上的动态荷载，并输入训练好的深度学习模型预测得到大型结构的动力响应。本发明提升了预测效率和准确性，增强了模型的泛化能力，使其能够适应各种不同的环境和条件。
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公开(公告)号：CN116361710B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202310343609.8
申请日：2023-04-03
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06N3/044 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0895
Abstract: 本发明涉及一种基于双流注意力机制和循环自编码器的半监督故障诊断方法，属于工业过程领域，将故障数据预处理后，利用插入了双流注意力机制的循环自编码器无监督提取无标签、有标签样本特征，并在充分训练后的循环自编码器的编码器后，接入了一层全连接分类层构成分类器，使用有标签样本对该分类器进行微调，最终得到期望分类器，避免了在标注数据不足的情况下训练故障分类器时的过拟合问题。双流注意力机制能够提高模型的特征提取能力，循环自编码器能够提高半监督故障诊断方法的分类精度，且拥有更强的泛化性，训练的模型在跨工况上准确率也更高。
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公开(公告)号：CN119749733A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411900682.1
申请日：2024-12-23
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明的属于机器人技术领域，具体涉及一种椭圆环形吸附攀爬复合机器人，包括：框架结构、吸附单元、液压单元、轨道单元以及多功能机器人；所述框架结构采用上下两层框架结构，其中轨道单元设置在框架结构的顶部，多功能机器人设置在轨道单元上，使得多功能机器人在轨道单元上运动；所述吸附单元设置在框架结构上，所述液压单元分别连接框架结构的上层和下层，根据液压单元控制框架结构中上层结构和下层结构的距离；本发明的机器人结构紧凑，易于操作，自适应能力强，能够适应多种形状物体，搭载多功能机器人，能够解决高空非规则曲面立体的检测、维护问题，从而提高高空作业的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN119714370A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411847790.7
申请日：2024-12-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及传感器技术领域，特别涉及一种集成定位与压力检测的三电极传感器及其制造方法，包括依次相连的电阻定位单元、垫片、压电单元、封装层；其中，电阻定位单元用于检测受力的位置；两个垫片的上部分别连接于电阻定位单元的边缘，两个垫片的下部分别于连接压电单元的边缘，使得电阻定位单元和压电单元形成空腔结构；压电单元用于检测受力的大小；本发明中的传感器可以同时采集压力位置与压力大小，具有结构简单、信号独立、性能稳定的特点，在柔性传感、医疗器械以及机器人抓取等多个前沿领域具有极大的应用潜力。
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公开(公告)号：CN119260113A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411432212.7
申请日：2024-10-14
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B23K9/127
Abstract: 本发明属于机器人焊接领域，具体涉及一种基于激光跟踪的二维焊缝起始点寻位方法，包括：利用激光传感器沿焊缝的沿伸方向逐帧扫描待焊工件；将每次扫描得到的激光条纹转换为点云数据；将每次扫描得到的激光条纹输入训练好的卷积神经网络分类器识别焊缝坡口的类型，并根据焊缝坡口的类型和转换后的点云数据选择中值法或霍夫变换提取焊缝坡口的特征点；当焊缝坡口的特征点数量达到设定的阈值，则控制激光传感器停止扫描待焊工件；利用基于随机采样一致性的正交回归法将提取的所有焊缝坡口的特征点拟合为直线；根据拟合的直线计算得到激光传感器坐标系下焊缝的起始点坐标。本发明能够精确、高效自动的识别各类二维焊缝以及不同坡口形式的焊缝起始点，极大程度地提高了焊接机器人的自动焊接效率。
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