公开(公告)号：CN109017763A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810562074.2

申请日：2018-06-04

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： V·亚尔多 ,  X·F·宋

IPC: B60W30/06

CPC classification number: B60W30/06 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2420/54 ,  B60W2510/30 ,  B60W2750/40 ,  B62D15/0285 ,  G01S19/13 ,  G05D1/0088 ,  G08G1/143 ,  H04W4/44 ,  H04W4/46 ,  H04W4/80 ,  H04W84/12

Abstract: 提供了用于控制自主车辆停车的方法和系统。一种停放自主车辆的方法包括接收指示该自主车辆的外部环境的传感器数据。对接收的传感器数据进行处理以确定停车位表征。接收指示该自主车辆内的乘员位置的附加传感器数据。处理器基于停车位表征和乘员位置确定停车位内的停车位置。处理器生成用来操作一个或多个致动器装置的控制信号以将该自主车辆操纵到停车位内停车位置处。

公开(公告)号：CN108944914A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810516404.4

申请日：2018-05-25

Applicant: 株式会社万都

Inventor： 权荣珠

IPC: B60W30/06

CPC classification number: B60W30/06 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W10/20 ,  B60W40/02 ,  B60W2400/00 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2420/54 ,  B60W2550/10 ,  B60W2710/10 ,  B60W2710/20 ,  B62D15/027 ,  B62D15/0285 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0257 ,  G05D2201/0213 ,  B60W2050/0043

Abstract: 本公开涉及一种用于控制车辆的停车操作的设备和方法，并且更具体地，涉及一种用于使用车辆的雷达传感器和超声波传感器来控制车辆的停车操作以减少停车时间的具体方法和设备。

公开(公告)号：CN108466621A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201810144674.7

申请日：2018-02-12

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： B·B·利特高希 ,  J-W·李

IPC: B60W40/10 ,  B60W30/00 ,  G01S19/42 ,  G06K9/00

CPC classification number: B60W30/02 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W10/20 ,  B60W40/12 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2420/54 ,  B60W2530/20 ,  B60W2720/10 ,  G01S19/42 ,  G01S19/52

Abstract: 提供了用于控制车辆的系统及方法。在一个实施例中，方法包括经由处理器接收车辆的周围环境的图像数据。方法包括经由处理器对图像数据进行图像分析以识别道路特征。方法包括经由处理器将已识别道路特征与预定地图中的道路特征进行匹配以确定匹配道路特征。方法包括基于预定地图中的全球定位数据以及匹配道路特征通过处理器确定车辆的全球定位数据。方法还包括至少基于全球定位数据通过处理器校准车辆的车轮的有效滚动半径。方法进一步包括部分地基于有效滚动半径通过处理器控制车辆的功能。

公开(公告)号：CN108399781A

公开(公告)日：2018-08-14

申请号：CN201710568111.6

申请日：2017-07-12

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 徐光源

IPC: G08G1/14

CPC classification number: B60W30/06 ,  B60W2420/54 ,  B60W2550/10 ,  B60W2720/10 ,  G01S15/931 ,  G01S2015/932 ,  G01S2015/935 ,  G01S2015/936 ,  G08G1/14

Abstract: 本发明公开了一种基于传感器的停车空间搜索系统及其方法，所述系统可以包括：开关，其接收来自驾驶员的搜索停车空间的请求；超声波传感器，其搜索停车空间；以及控制器，其响应于搜索停车空间的请求而启动超声波传感器，基于由超声波传感器测量的从目标至自身车辆的距离设置自身车辆的速度和用于检测超声波传感器的有效检测点的预定值，并且基于超声波传感器的输出识别停车空间。

公开(公告)号：CN108189839A

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201711354899.7

申请日：2017-12-15

Applicant: 浙江海洋大学

Inventor： 张建伟 ,  郝大仲

IPC: B60W30/16 ,  B60W40/06 ,  B60W50/14

CPC classification number: B60W30/16 ,  B60W40/06 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  B60W2420/54

Abstract: 持续降雨路况辅助行车装置，包括：中控显示器，汽车中控台3，提供电源模块，多路收发测距模块1，用于检测车辆前方、前左侧或前右侧车距，安装在车辆前部，与收发模块2电连接；收发模块2，用于接受多路收发测距模块1返回数据并处理，与多路收发测距模块1电连接，与汽车中控台3通讯连接。实时监测本车前方，左侧和右侧距离，通过分别判断三组实时监测距离与初始安全距离之间的关系，给驾驶员提供高速路持续强降雨路况辅助行车。当任一监测距离不满足安全距离条件时，报警系统给出报警提示。

公开(公告)号：CN105197011B

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201510321139.0

申请日：2015-06-12

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 白承宪 ,  李俊翰

IPC: B60W30/14 ,  B60W50/14

CPC classification number: B60W40/09 ,  B60W2050/0077 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2420/54 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/14 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/308

Abstract: 本发明提供一种车辆用驾驶员危险指数管理系统其方法。该系统包括：本车辆行驶轨迹生成部，其利用从感测本车辆的行驶状况的内部传感器接收到的本车辆行驶信息生成本车辆行驶轨迹；周围车辆行驶轨迹生成部，其利用从感测所述本车辆的周边状况的外部传感器接收到的周边环境信息生成周围车辆行驶轨迹；轨迹负荷量计算部，其计算表示轨迹距离与预先设定的临界值之间的比较结果的轨迹负荷量，所述轨迹距离是所述周围车辆行驶轨迹与所述本车辆行驶轨迹之差；以及危险指数管理部，其生成与计算得到的所述轨迹负荷量相应的驾驶员危险指数。本发明可以准确掌握驾驶员的驾驶习惯，调整自适应巡航中的车辆横向控制起始时间点，可消除驾驶员的转向不安全感。

公开(公告)号：CN107305129A

公开(公告)日：2017-10-31

申请号：CN201710248460.X

申请日：2017-04-17

Applicant: 沃尔沃汽车公司

Inventor： J·L·索尔斯泰德 ,  A·舍费尔

IPC: G01C21/34

CPC classification number: G01C21/3644 ,  B60W30/12 ,  B60W30/18163 ,  B60W40/06 ,  B60W2420/40 ,  B60W2420/52 ,  B60W2420/54 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/14 ,  B60W2540/18 ,  B60W2750/40 ,  G01C21/32 ,  G01S19/13 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0212 ,  G06K9/00798 ,  G08G1/0112 ,  G08G1/0129 ,  G08G1/0141 ,  G01C21/34

Abstract: 一种用于使用车辆和导航装置生成用于车辆的导航数据的方法，所述车辆包括一组传感器，所述方法包括以下步骤：沿着道路行驶，检测至少一个地标，确定所述至少一个地标是否具有与所述道路的主要方向相关的形状。批准至少一个地标作为地标用于地标导航，或批准道路的相关联段用于地标导航。

公开(公告)号：CN106960486A

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201710001636.1

申请日：2017-01-03

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 布兰登·博韦

IPC: G07C9/00

CPC classification number: B60W50/10 ,  B60R25/2045 ,  B60R25/257 ,  B60W30/06 ,  B60W2050/0063 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/54 ,  B60W2540/02 ,  B60W2540/04 ,  B60W2540/28 ,  G06F3/017 ,  G06F3/167 ,  G06F2203/0381 ,  G07C9/00563 ,  G07C9/00309 ,  G07C2009/00373 ,  G07C2009/00515 ,  G07C2009/00523

Abstract: 本发明的各种实施例提供一种用于通过授权用户的手势识别和语音命令来激活车辆功能特性的系统和方法。通常，本发明的车辆控制系统从授权用户获取手势命令和语音命令，并且与车身控制模块通信以完成车辆功能特性。更具体地，在某些实施例中，车辆控制系统的处理器被配置为启动车辆控制系统的功能特性激活模式、认证授权用户、接收手势命令和语音命令、确定与所接收到的手势命令和语音命令相关联的车辆功能特性、并且响应于所识别的手势命令和语音命令而激活所确定的功能特性。

公开(公告)号：CN106560365A

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201610864223.1

申请日：2016-09-29

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 布里勒·赖夫 ,  玛德琳·J·吴 ,  尼锡卡·锡瓦尚卡尔

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W2420/10 ,  B60W2420/54 ,  B60W2550/14 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B60W2720/10 ,  G01S5/16 ,  G01S5/28 ,  G01S2013/9357 ,  G01S2013/936 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0213 ,  H04R1/326 ,  H04R2499/13 ,  B60W30/0956 ,  B60W2550/40 ,  B60W2550/402

Abstract: 一种用于自主车辆的控制器，接收来自一个或多个麦克风的音频信号以及识别声音。控制器还识别声源的估计位置和声音类型，即声音是否是车辆和/或车辆类型。控制器分析地图数据以及从估计位置的偏差内试图识别地标。如果找到的地标对应于估计位置和声源类型，那么声源在那个位置且是那种类型声源的确定性增加。然后，以使用地图数据增强的确定性，执行关于声源位置及其类型的碰撞避免。碰撞避免可以包括为了避开声源位置自动地驱使制动器执行器、转向器执行器和加速器执行器。

公开(公告)号：CN106335428A

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201610525193.1

申请日：2016-07-05

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 冰见伴幸

IPC: B60Q9/00

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60W50/14 ,  B60W2420/52 ,  B60W2420/54 ,  B60W2550/10 ,  G01S13/862 ,  G01S13/87 ,  G01S13/89 ,  G01S13/931 ,  G01S15/87 ,  G01S15/931 ,  G01S2013/9317 ,  G01S2013/9332 ,  G01S2013/9378 ,  G01S2013/9385 ,  G01S2015/932 ,  G01S2015/938 ,  B60Q9/008

Abstract: 一种防碰撞系统，包括：雷达，用于对位于车辆的后方的对象进行检测并且检测距对象的距离；多个超声波传感器，多个超声波传感器中的每个超声波传感器用于对对象进行检测并且检测距对象的距离，多个超声波传感器分别具有不同的检测区域；接近对象检测单元，用于对对象中的、接近车辆的接近对象进行检测；屏障估计单元，用于估计存在阻挡从后方至车辆的接近的屏障；以及控制单元，用于当检测到接近对象时，执行用于避免与接近对象碰撞的驾驶辅助，并且当距接近对象的距离比距屏障的距离大预定值或更大时，用于限制或禁止执行驾驶辅助。