一种确定移动设备相对于通道阻挡设备的位置的方法

    公开(公告)号:CN107861099A

    公开(公告)日:2018-03-30

    申请号:CN201711094819.9

    申请日:2017-11-09

    Inventor: 王琪 李杨

    CPC classification number: G01S5/10 G01S5/0063 G01S5/0284 G07C9/00166 H04W4/023

    Abstract: 本发明公开了一种确定移动设备相对于通道阻挡设备的位置的方法,该通道阻挡设备包括第一蓝牙基站和第二蓝牙基站;该方法包括如下步骤:利用第一蓝牙基站、第二蓝牙基站、移动设备相互间的距离确定移动设备与基站连线之间的垂直距离;基于垂直距离确定移动设备与第二蓝牙基站所在直线、第一蓝牙基站与第二蓝牙基站所在直线的夹角;基于移动设备与第二蓝牙基站所在的直线的倾角确定移动设备在预设平面直角坐标系下的目标坐标。本发明能够准确判断出携带有移动设备的用户的位置,为智能门禁或智能道闸的打开时机提供了合理的数据支持,从而可实现在用户进出楼宇或安全门时用户的无感知开门,极大地提升了用户体验。

    使用无线通信检测附近车辆的方法

    公开(公告)号:CN105118328B

    公开(公告)日:2018-03-16

    申请号:CN201510511749.7

    申请日:2011-07-29

    Inventor: 全灿硕

    CPC classification number: G01S5/14 G01S5/0247 G01S5/0284

    Abstract: 本发明提供了一种使用无线通信检测附近车辆的系统和方法。所述系统包括:多个无线信号发送单元,配置成产生无线信号;多个无线信号接收单元,配置成接收在附近车辆内产生的无线信号;附近车辆距离计算单元,配置成根据从附近车辆接收的无线信号的强度来计算到附近车辆的距离;附近车辆位置估算单元,配置成通过使用多个无线信号接收单元之间的距离和所计算的到附近车辆的距离来估算附近车辆的位置;附近车辆驾驶速度估算单元,配置成通过使用附近车辆的位置,基于附近车辆每单位时间的行驶距离来估算附近车辆的驾驶速度;以及附近车辆驾驶方向估算单元,配置成通过使用附近车辆的位置来估算附近车辆的驾驶方向。

    基于相对定位的遇险消防员搜索方法和设备

    公开(公告)号:CN107170189A

    公开(公告)日:2017-09-15

    申请号:CN201610124473.1

    申请日:2016-03-07

    Inventor: 何杰 姚戈

    CPC classification number: G08B21/0266 G01S5/0284

    Abstract: 本发明提供一种基于相对定位的遇险消防员搜索方法和设备,解决了遇险消防员救援中的目标定位问题。本方法中提供的任意两台相对定位设备之间都可以测量设备之间的高度差、相对方位和相对距离。每个进入火场的消防员佩戴一个相对定位设备。救援人员利用自身佩戴的相对定位设备与遇险消防员佩戴的相对定位设备之间测量得到的相对高度差、相对方位和相对距离找到遇险消防员。

    无人机机载差分定位装置
    89.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106932756A

    公开(公告)日:2017-07-07

    申请号:CN201710320707.4

    申请日:2017-05-09

    Inventor: 李东亮

    CPC classification number: G01S5/0284

    Abstract: 本发明公开了一种无人机机载差分定位装置,包括飞机接收与定位器和地面定位与发射器,所述飞机接收与定位器包括定位器控制板,所述地面定位与发射器包括接收器控制板。所述定位器控制板包括定位器控制板主板和定位器控制板副板,所述定位器控制板主板包括定位器芯片和定位器WIFI天线,所述定位器控制板副板包括定位器主副板连接器、定位器电源电路、定位器USB接口电路、定位器WIFI接口电路。所述接收器控制板包括接收器控制板主板和接收器控制板副板,所述接收器控制板副板包括接收器电源电路、接收器USB接口电路、接收器WIFI天线,能够及时、准确、高效地实现无人机差分定位,具有较强的抗干扰能力,适用于复杂地形地貌。

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