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公开(公告)号：CN102711436B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201080057566.8
申请日：2010-11-02
申请人： 株式会社筑水佳梦
CPC分类号： A01D69/08 , A01D34/824 , Y10T74/20612
摘要： 提供一种割草机的割刀离合器，该割草机的割刀离合器为，在载人割草机的驾驶员座的方向盘正下方配置收割装置的离合器杆，在紧急时能够瞬时切断收割装置的动力。作为在驾驶员座的方向盘(7)下方配置有割刀的离合器杆(12)的载人割草机，为如下结构：使离合器杆(12)上升而连接动力，使离合器杆(12)下降而切断动力；离合器杆(12)由安装在方向盘(7)下方的沿上下方向自由转动的U字形杆构成，在动力切断时，向方向盘(7)下方垂下，在动力连接时，U字形杆前端位于圆形方向盘(7)外缘的驾驶员座侧的正下方附近。
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公开(公告)号：CN102550203A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210017219.3
申请日：2012-01-19
申请人： 浙江大学
IPC分类号： A01D34/64
摘要： 本发明公开了一种小型轨道式大棚水草收割机。现有技术中尚无针对大棚中收割水草任务的收割机械，本发明包括大棚导轨、收割机移动架、集草仓、护罩、转轴、上拨草轮、驱动电机、皮带传动装置、下拨草轮、圆盘锯片、割草机滚轮、滚轮驱动电机。该收割机能够在操作人员控制下沿着横向导轨运动，同时也可以连同横向导轨沿着大棚内铺设的纵向导轨前进，收割机上圆盘割刀对大棚内的水草进行切割，拨草轮将割下的水草顺时针拨向集草仓，使之自然滚落到集草仓底部，实现自动割草和收集，可有效降低人力劳动强度。
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公开(公告)号：CN1483306A
公开(公告)日：2004-03-24
申请号：CN02138667.6
申请日：2002-11-22
申请人： 石萌达
发明人： 郑耀志
CPC分类号： Y02P60/12
摘要： 本发明所述草坪车，包括车体、驱动桥、车轮、机械制动装置，车体底部有割草装置，草坪车动力源为太阳能电池板车棚、蓄电池组，太阳能电池板输出线串接充电控制器后接入蓄电池组，蓄电池组输出端接电器控制器，电器控制器输出端接行走电动机和割草电动机，行走电动机通过联轴器接驱动桥，电器控制器输出端接有可实现电制动的加速器。本发明无噪声和废气污染，成本低，故障率低。草坪车有外接输出口，为其他园林机械装置提供动力源。太阳能和蓄电池结合的结构节省了所需蓄电池的数量(重量)和体积，使整车的重量减轻，而且车身结构为后轮驱动，更适合在草地行走，并大大增强了草坪车的爬坡能力。
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公开(公告)号：CN118901311A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411406618.8
申请日：2024-10-10
申请人： 辽宁省交通规划设计院有限责任公司
IPC分类号： A01B49/04 , A01B39/08 , A01B39/18 , A01B39/22 , A01B39/20 , A01D43/12 , A01D43/14 , A01D34/64 , A01D34/03 , A01G25/09
摘要： 本发明公开了一种林业除草装置，涉及除草机技术领域，包括除草车，所述除草车底面四角设置有移动轮，所述除草车下方前端设置有切割盘，所述除草车下方中部设置有长条剪，所述长条剪为对称设置两个，其通过展开与收缩来调节单次除草宽度，所述除草车下方后部设置有掘根松土机构，所述除草车上方中部设置有水箱，所述水箱两侧设置有喷洒管。本发明通过设置在除草车下方的长条剪的展开与收缩来调节整个装置的单次除草的宽度，并在除草车下方后部设置的掘根松土机构对除草后的地面进行除根松土以达到彻底清除杂草的技术效果，并通过掘根松土机构，对除草后的地面进行除根松土以达到彻底清除杂草的技术效果。
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公开(公告)号：CN118844189A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410296976.1
申请日：2024-03-14
申请人： 南京泉峰科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种割草机及全地形车，包括：车架；多个功能设备，至少包括：行走组件，包括带动割草机在地面上行走的行走轮和用于驱动行走轮的行走马达；操作组件，被配置为供用户操作以控制割草机；供电组件，为行走组件提供能量；还包括：通信系统，包括多个与功能设备连接的控制模块；多个控制模块之间能通过第一信道进行通信；通信系统还包括第二信道，第二信道至少用于传输两个控制模块之间的通信信息。采用以上技术方案能够提供一种具有通信链路自恢复及故障自诊断功能的割草机，且该割草机在部分功能设备通信异常时，能通过第二信道构建其他功能设备间的通信链路。
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公开(公告)号：CN118830389A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411205154.4
申请日：2024-08-30
申请人： 深圳亿合机器人有限公司
摘要： 本发明公开一种具身智能割草机及其控制系统，包括连杆机构、刀盘电机组件、刀盘升降模组、角度传感器和视觉识别物障单元；刀盘电机组件和刀盘升降模组通过连杆机构连接，通过刀盘升降模组实现刀盘电机组件平行上抬和下降；旋转编码器固定在连杆机构上，角度传感器为旋转编码器，旋转编码器与刀盘升降模组配合识别角度变化；视觉识别物障单元设置在整个割草机前端，用于识别机器人前方的障碍物。本发明通过视觉识别物障单元有效识别割草机前方的障碍物，配合连杆机构、刀盘电机组件和刀盘升降模组实现对切割刀盘的升降，进而实现避障的效果。
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公开(公告)号：CN115643890B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202211410836.X
申请日：2022-11-11
申请人： 贵州电网有限责任公司
发明人： 郭莉萨 , 陈亚飞 , 甄玲玉 , 范强 , 孙航 , 陈思羽 , 韦佳钰 , 张霖 , 刘洋 , 彭洪进 , 牟凌 , 侯艳坤 , 刘恒睿 , 张庆伟 , 张承模 , 莫偌 , 李定国 , 侯鋆 , 胡茂
摘要： 本发明公开了一种变电站内遥控式绝缘隔离杂草清除装置，包括，外壳组件，包括底座、设置在底座上的保护壳体以及设置在底座上的控制部件；行走组件，包括与控制部件相连的驱动轮、设置在底座上的传动部件以及设置在驱动轮和传动部件外的履带模块；以及，遥控组件，所述遥控组件与控制部件电连接。
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公开(公告)号：CN118716013A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411224219.X
申请日：2024-09-03
申请人： 追觅科技(苏州)有限公司
摘要： 本申请提供一种智能割草机避障方法、智能割草机、介质及产品，涉及智能机器人领域，方法包括：在智能割草机执行割草任务时，割草刀盘具有第一转速，智能割草机具有第一行走速度，第一转速大于等于1800转/分钟且小于等于3500转/分钟，第一行走速度大于等于0.3米/秒且小于等于0.6米/秒；在智能割草机与活体障碍物的距离小于2米时，执行避障动作，以避开活体障碍物；在执行避障动作的过程中，控制割草刀盘转速维持第一转速、智能割草机行走速度维持第一行走速度运行。保证智能割草机在整个避障过程中，使得留草面积较小，还能保证所产生的工作分贝不容易对活体障碍物造成不良影响，播报音不易被覆盖，以及割草效率保持较高水平。
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公开(公告)号：CN118661538A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411155647.1
申请日：2024-08-22
申请人： 追觅科技(苏州)有限公司
摘要： 本申请提供一种智能割草机及其控制方法，属于智能割草机技术领域。智能割草机包括：机身；第一刀盘，具有切割刃，切割刃为金属件。第一刀盘位于第一位置或第二位置。第一位置为至少部分第一刀盘位于机身朝向地面的正投影之外。第二位置为第一刀盘位于机身朝向地面的正投影之内，且切割刃的外侧边缘到机身外侧边缘的最小水平距离大于等于0且小于等于50毫米。在智能割草机处于割草工作状态且不卡草的情况下，第一刀盘的转速在1800转/分钟至3500转/分钟之间。检测装置，检测装置用于检测生物信息，智能割草机用于根据生物信息执行安全防护动作。该智能割草机能够在切割到边的同时保证较低的留草率，使其工作分贝较低及刀头使用寿命较长。
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公开(公告)号：CN118661537A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410799381.8
申请日：2024-06-20
申请人： 优思美地(上海)机器人科技有限公司
摘要： 本申请提供一种割草机器人，包括：主控模块、一个或多个割草组件和第一壳体；割草组件中的刀盘所在的第一平面与割草区域的地面平行时，全部刀盘处于工作状态时形成的切割区域的宽度与第一壳体的第一部分的宽度匹配，第一部分为与切割区域的左右两侧分别匹配的壳体部分；使得切割区域的宽度尽量贴近第一壳体的第一部分的宽度，从而使得主控模块通过割草组件中的第一电机控制模块控制割草组件中的第一电机转动，以带动刀盘转动时，尽可能地增大割草机器人在工作状态时的切割区域的宽度，进而提升割草机器人的割草效率，提升用户体验。
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