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公开(公告)号：CN116985936A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311046637.X
申请日：2023-08-19
申请人： 潘家龙
发明人： 潘家龙
摘要： 本本发明涉及机器人领域，更具体的说是一种智能物流运输机器人；包括两个滑柱分别滑动连接在撑板开设的两个滑槽内，撑板上开设卡槽，卡槽内开设孔洞，撑板一端开设螺纹，撑板上固定连接有一个齿轮柱，齿轮柱滑动连接在下板上，下板上固定连接有中板，中板上固定连接有上板。所述的卡槽上滑动连接有推柱，推柱上固定连接有齿杆，齿杆滑动连接在撑板上，齿杆另一端啮合有齿轮A，齿轮A固定连接在螺纹转轴上，螺纹转轴另一端转动连接在撑板上，螺纹转轴上螺纹连接有内螺纹杆，内螺纹杆另一端固定连接有卡柱，卡柱滑动连接在孔洞内；能够增强智能物流运输机器人的稳定能力。
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公开(公告)号：CN116873073A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310802252.5
申请日：2023-07-03
申请人： 深圳市创新特科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种适配AGV运输车的智能箱体，可拆卸地安装于AGV运输车的顶部，包括外部箱体、设置在外部箱体内部的装载框架、设置在外部箱体后端开口处的开关门以及设置在外部箱体内部的控制器，其特征在于，外部箱体的左右两侧以及前端顶部均设置有环境感知传感器，外部箱体的前端顶部还设置有行车记录仪，外部箱体的四周均设置有超声波传感器，外部箱体的四条竖边均设置有安全触边传感器。本发明通过在外部箱体上设置的各类的安全传感器，以及结合AGV运输车四周部署的安全传感器，可以实现360°无死角覆盖感应区域，能够时刻保证车辆的行驶安全，提供足够的安全冗余空间，避免对人员和箱体造成伤害。
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公开(公告)号：CN116807824A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310655756.9
申请日：2023-06-05
申请人： 民政部一零一研究所
摘要： 本发明提出了一种遗体转运车，包括车体、以及与车体连接的用于放置遗体的承载板；车体的底部设有自适应减震机构；承载板上可拆卸的连接有防护罩；车体上还设有故障救援机构，通过故障救援机构，两辆遗体转运车能够实现机械对接和电气对接。本发明在车体的底部设置自适应减震机构来保证车体在负载行走状态下的平衡以及稳定性；承载板上设置有防护罩，遗体被密闭在防护罩中，可防止遗体携带的病原体扩散，使该遗体转运车可用于转运感染传染病去世的遗体；两辆遗体转运车能够实现机械对接和电气对接，由救援车对故障车提供动力或者控制输出，带动故障继续运行，以解决多个遗体转运车之间故障救援。
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公开(公告)号：CN116729242A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310678750.3
申请日：2023-06-09
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种适应性拖拽式爬犁，包括壳体单元、壳体单元内的驱动单元、驱动单元一侧的侧夹板组件、壳体单元外侧的主夹板单元、壳体单元下端的移动支架单元、主夹板单元下方的主板限位组件、壳体单元侧面的绑带收紧单元、壳体单元侧面的绑带固定头，以及壳体单元侧面的拖拽连接头；本发明的有益效果为通过设置驱动单元使得主夹板单元和侧夹板组件分别相对运动，但主夹板单元和侧夹板组件的运动幅度可以不同，因此可以适应多种尺寸设备的限位工作，并通过绑带收紧单元和绑带固定头连接绑带，实现设备的稳定卡紧限位，保证爬犁主体拖拽设备进行转运稳定性良好，装置整体结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN116714701A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310991439.4
申请日：2023-08-08
申请人： 江苏新标特智能物流装备有限公司
发明人： 雍午豪
摘要： 本发明提供高效爬坡式AGV小车，包括前车体，所述前车体的前端设有主控箱、后端通过翻转组件连接有后车体，前车体的两侧设有前主动轮组、后主动轮组；前车体的顶面设有第一承载组件，前车体的内部安装有爬坡抬升组件，第一承载组件的一端为铰接端、另一端为活动端且与爬坡抬升组件连接，第一承载组件的铰接端设于前车体的表面靠近主控箱处、活动端延伸至前车体的表面靠近后车体处，后车体的顶面设有第二承载组件AGV小车在平地运输状态下：第一承载组件的顶部承载有第一货架，第二承载组件的顶部承载有第二货架。本发明翻转组件、第一承载组件、第二承载组件、爬坡抬升组件和防脱组件的相互配合，实现了带动货架进行爬坡，防止货架出现倾倒的情况。
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公开(公告)号：CN116714403A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310423642.1
申请日：2023-04-20
申请人： 青岛蚂蚁机器人有限责任公司
IPC分类号： B60G17/00 , B60R16/023 , B62D63/02 , B62D63/04 , B60P9/00
摘要： 本申请提出一种新型AGV避障保护方法，AGV配备有可自动收缩的底盘系统和采取触边开关叠加线性编码器测量行程的监控组件，从而实现在AGV碰触人员或设备的第一时间主动地抬升底盘以收缩碰触部而脱离被撞物，达到保证人员或设备安全、避免二次伤害发生的设计目的。当AGV碰触人员或设备时，AGV停止运行，当触边开关组件继续挤压被撞物或人员时，触边开关组件带动检测导向杆沿直线轴承线性方向滑动，第一线性编码器将检测导向杆的位移信号上传给控制器，控制器通过液压站控制油缸的收缩量，油缸收缩时带动第一转接轴整体地沿车体底盘的卡槽水平地滑动，相互铰接的后桥架与前桥架沿垂向上升，前桥架带动防撞机构整体地收缩，防撞机构与被撞物或人员脱离。
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公开(公告)号：CN116605291A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310634371.4
申请日：2023-05-31
申请人： 深圳市大族机器人有限公司
摘要： 本申请涉及一种AGV底盘和AGV小车。所述AGV底盘包括底壳、舵轮、固定万向轮以及减震万向轮。两个所述舵轮设于所述底壳的底部，相对于所述AGV底盘的行进方向呈倾斜布置，且分别为第一舵轮和第二舵轮。所述固定万向轮设于所述底壳的底部，与所述第一舵轮沿所述行进方向分布，且位于所述第二舵轮的一侧。所述减震万向轮设于所述底壳的底部，与所述第二舵轮沿所述行进方向分布，且位于所述第一舵轮的一侧，所述减震万向轮的轮体相对于所述底壳可弹性伸缩设置。所述AGV底盘减缓或者消除了AGV小车在行走过程中因地面不平造成的晃动，从而避免了大幅度晃动或者明显晃动，保证了AGV小车行驶的平稳性。
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公开(公告)号：CN116588223A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310502688.2
申请日：2023-05-06
申请人： 重庆大学 , 重庆真测科技股份有限公司
摘要： 发明提供大伸缩比高机动承载平台。该承载平台包括两个第一承载平台、第二承载平台和两个连接装置。该承载平台采用连接装置将三个承载平台相连接，可实现整体的伸缩和折叠，从而适应不同长度的货物，伸缩比大且方便存放。结构紧凑，伸缩折叠过程快速高效，机动性高。
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公开(公告)号：CN116513340A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310551360.X
申请日：2023-05-16
申请人： 哈尔滨工业大学(深圳)
摘要： 本发明涉及绳驱并联机器人运输一体化平台，包括可折展底盘模块，所述可折叠底盘模块包括底盘框架、多个脚架和多个旋转副，所述底盘框架上安装有惯性传感器和控制装置；动锚点座模块，多个所述动锚点座模块分别与多个可扩展底盘模块的多个不同脚架的底部连接；轮组模块，多个所述轮组模块分别与所述动锚点座模块的多个不同所述滑台模组的侧部连接，所述轮组模块包括从上往下依次连接的升降模块、转向模块和滚转模块。绳驱并联机器人运输一体化平台能实现野外复杂非结构化地形下重要装备的起吊和运输；将滚转、变底盘高度、转向三个自由度一体化设计，具有自由度多、灵巧性强的特点，能够动态变构型，使车身具备强稳定性、高通过性。
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公开(公告)号：CN116513338A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310372855.6
申请日：2023-04-10
申请人： 安徽永捷力智能装备有限公司 , 皖西学院
摘要： 本发明提供了一种可调节AGV转移车，包括AGV车本体，所述AGV车本体的后端具有车板，所述车板的顶面固定有承载座，所述承载座的顶面两端分别转动设有第一承载板和第二承载板；当所述第一承载板、第二承载板向内旋转到水平状态时，所述第一承载板、第二承载板共同承载起板状物体；当所述第一承载板、第二承载板均向外旋转到打开状态时，所述第一承载板、第二承载板和承载座之间形成有容纳腔室，所述容纳腔室用于容纳圆柱状物体。本发明中通过调节第一承载板、第二承载板的位置状态，能够转移板状结构物料或圆柱状物料，提高了适应性；提高转移作业的稳定性；整个作业过程都是自动化作业，快捷方便，提高了作业效率。
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