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公开(公告)号：CN116714403B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310423642.1
申请日：2023-04-20
申请人： 青岛蚂蚁机器人有限责任公司
IPC分类号： B60G17/00 , B60R16/023 , B62D63/02 , B62D63/04 , B60P9/00
摘要： 本申请提出一种新型AGV避障保护方法，AGV配备有可自动收缩的底盘系统和采取触边开关叠加线性编码器测量行程的监控组件，从而实现在AGV碰触人员或设备的第一时间主动地抬升底盘以收缩碰触部而脱离被撞物，达到保证人员或设备安全、避免二次伤害发生的设计目的。当AGV碰触人员或设备时，AGV停止运行，当触边开关组件继续挤压被撞物或人员时，触边开关组件带动检测导向杆沿直线轴承线性方向滑动，第一线性编码器将检测导向杆的位移信号上传给控制器，控制器通过液压站控制油缸的收缩量，油缸收缩时带动第一转接轴整体地沿车体底盘的卡槽水平地滑动，相互铰接的后桥架与前桥架沿垂向上升，前桥架带动防撞机构整体地收缩，防撞机构与被撞物或人员脱离。
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公开(公告)号：CN116714403A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310423642.1
申请日：2023-04-20
申请人： 青岛蚂蚁机器人有限责任公司
IPC分类号： B60G17/00 , B60R16/023 , B62D63/02 , B62D63/04 , B60P9/00
摘要： 本申请提出一种新型AGV避障保护方法，AGV配备有可自动收缩的底盘系统和采取触边开关叠加线性编码器测量行程的监控组件，从而实现在AGV碰触人员或设备的第一时间主动地抬升底盘以收缩碰触部而脱离被撞物，达到保证人员或设备安全、避免二次伤害发生的设计目的。当AGV碰触人员或设备时，AGV停止运行，当触边开关组件继续挤压被撞物或人员时，触边开关组件带动检测导向杆沿直线轴承线性方向滑动，第一线性编码器将检测导向杆的位移信号上传给控制器，控制器通过液压站控制油缸的收缩量，油缸收缩时带动第一转接轴整体地沿车体底盘的卡槽水平地滑动，相互铰接的后桥架与前桥架沿垂向上升，前桥架带动防撞机构整体地收缩，防撞机构与被撞物或人员脱离。
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公开(公告)号：CN212709736U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202021416197.4
申请日：2020-07-17
申请人： 青岛蚂蚁机器人有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种AGV底盘及AGV，包括底盘组件、驱动轮、第一从动轮以及第二从动轮。底盘组件包括转动连接的前底盘和后底盘，驱动轮具有两个，两个驱动轮设于前底盘或后底盘上，第一从动轮设于前底盘上，第二从动轮设于后底盘上。该AGV底盘可避免驱动轮发生打滑，或者AGV出现大幅度倾斜以及翻倒的问题，提高AGV的运行平稳性。
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公开(公告)号：CN220376292U
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202321449765.4
申请日：2023-06-08
申请人： 青岛蚂蚁机器人有限责任公司
摘要： 本实用新型所述的举升机构及应用该机构的AGV，在简化顶升与传动结构的基础上有效地提高整体升降机构的同步性，以期实现减少举升模块预留装配空间、缩短举升动作时间的目的。所述的举升机构包括一组水平设置的举升顶板和底板，顶升连接端盖与举升顶板垂向地固定连接，丝杠顶升模组通过螺栓和连接法兰连接于顶升连接端盖；丝杠顶升模组为丝杠传动组件，其底部安装于底板，其顶部驱动连接于举升电机而传动举升顶板相对于底板沿垂向往复升降；在丝杠顶升模组一侧设置有一组连杆组件，连杆组件包括一组同步拉杆，在同步拉杆的两端分别同轴地铰接有一组第一举升连杆、一组第二举升连杆。
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公开(公告)号：CN221293882U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202420067370.6
申请日：2024-01-11
申请人： 青岛蚂蚁机器人有限责任公司
摘要： 本实用新型所述的AGV行走地毯模块组件，是一种可模块化快速部署的定位与导航模块，该模块综合采取了磁条、RFID标签和物理性外部标识，以期准确地提供位置和方向信号，为AGV控制系统输入稳定的导航信号、以达到进一步提高AGV小车运行速率与不同路线执行效果、提升分拣效率的设计目的。AGV行走地毯模块组件包括铺设于AGV小车运行与分拣区域的数组模块和安装于每一辆AGV小车底部的传感器；每一组模块包括底板，在底板的背面设置有沿中心十字垂直排列的2组磁条；在2组磁条的垂直交叉点上设置有RFID标签；在底板的正面设置有用于标识方向角度的“L”型凹槽，“L”型凹槽的直角拐点位于底板正面的中心。
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公开(公告)号：CN220381486U
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202322147937.9
申请日：2023-08-10
申请人： 青岛蚂蚁机器人有限责任公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本实用新型所述的室外AGV5G远程启动装置，提出一种基于5G网络与云平台的远程启动方式，通过上层系统通讯而实施远程监控，AGV小车远程启动方便、快捷，解决现有因园区场地较大而需人工到不同区域逐台开关AGV小车的问题，相应地提高物流输送作业效率。该装置包括5G网关，通过5G网络与云服务器实现通讯；IO模块，接收和发送与5G网关之间的TCP协议指令；固态继电器，接收IO模块发送的开关机指令；钥匙开关，与固态继电器进行反相并联；外围电路控制组件，与固态继电器、钥匙开关并联；电池，为上述组件提供工作电源。
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公开(公告)号：CN215679081U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202121414179.7
申请日：2021-06-24
申请人： 青岛蚂蚁机器人有限责任公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本实用新型涉及一种AGV开关机控制电路，包括：供电电源；远程开关，其包括远程常闭触点和与远程常闭触点并联的远程常开触点；本地开关，其包括本地常闭触点和与本地常闭触点并联的本地常开触点，本地常开触点与远程常闭触点串联形成第一支路，本地常闭触点与远程常开触点串联形成第二支路；接触器，供电电源通过第一支路或第二支路向接触器供电，在接触器得电时，AGV开机，在接触器断电时，AGV关机。本实用新型能够兼容本地及远程开关机AGV，提高AGV开关机灵活性及运输效率。
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