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公开(公告)号：CN118220452A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410402079.4
申请日：2024-04-03
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种环形桨泵喷推进器结构设计，属于水下推进动力技术领域，包括环形桨泵喷推进器，所述环形桨泵喷推进器由环形螺旋桨和环形导管组成，环形螺旋桨套设于环形导管中，环形螺旋桨与环形导管处于同一中心轴线；环形螺旋桨包括中轴，中轴的尾端为椭圆锥状尾端，中轴外圈固定设有延中轴线阵列分布的环形叶片；本发明通过设有环形螺旋桨和环形导管组合而成的环形桨泵喷推进器，可有效提升水下推进效率，且其曲面的设计能产生更小的空化，使其能够实现更好的降噪隐身效果，通过水下航行器与环形桨泵喷推进器组合外型可以实现推进效率的提升。
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公开(公告)号：CN115352606B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210916293.2
申请日：2022-08-01
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B63H11/04
摘要： 本发明公开了一种仿生水母的涡环推进式航行器，包括航行器本体和安装于航行器本体尾部的喷水推进模块，喷水推进模块包括固定支撑板、移动喷水板、环形分布设置于固定支撑板和移动喷水板之间的若干弹性片、包裹在所有弹性片外的弹性膜以及压缩装置，弹性膜两端分别与固定支撑板、移动喷水板密封相连形成可变体积弹性腔，固定支撑板中部设有喷水口；压缩装置用于驱动移动喷水板靠近固定支撑板挤压弹性片，使得可变体积弹性腔中部径向向外膨胀，从而增大腔体体积，从喷水口吸水；压缩装置停止时，在弹性片和弹性膜的恢复弹力作用下可变体积弹性腔内的水快速挤压，从喷水口喷出，产生涡流环，实现喷水推进。本发明结构简单、使用方便、推进效率高。
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公开(公告)号：CN115056930B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210565583.7
申请日：2022-05-23
申请人： 中国船舶工业集团公司第七0八研究所
摘要： 本发明涉及一种用于产生船身润滑和侧推效应的喷水辅助破冰系统，包括专用海水门、大功率海水泵、电源及控制箱、遥控阀、喷嘴、海水管路及附件，船体舷侧及船体船首设置一系列喷水口，所述喷水口设置有双向喷嘴，所述双向喷嘴经遥控阀、大功率海水泵连接专用海水门，通过调整大功率水泵功率及控制遥控阀开关来控制喷水口水量及双向喷嘴流道方向的选择，分别实现喷水润滑和艏部侧推功能。本发明能提高破冰船破冰能力，提升破冰船在冰区航行的运动性能以及降低航行阻力减少燃料消耗，同时也可为破冰船提供侧向推力。
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公开(公告)号：CN117928915A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410044277.8
申请日：2024-01-11
申请人： 中国船舶集团有限公司第七○八研究所
摘要： 本发明公开了一种用于喷水推进泵空化可视化及状态识别的声发射试验装置及试验方法，通过多介质光学路径计算、计算机有限元、声发射信号传播机理、空化过程中声发射信号变化规律、常规壳体材料与有机玻璃声波传递特性分析，优化有机玻璃壳体外表面形式与尺寸，有效降低空化观测畸变程度，克服安装变形同时大幅减少壳体重量；优化设计一体化全透明壳体，加大泵内轴向可视化程度；优化设计空化声发射信号采集装置，采用多监测点布置导波杆方法，实现声发射信号的无损、多源收集；提出声发射传感器安装、空化声发射信号采样及特征提取方法，为基于声发射技术的喷水推进泵空化状态识别研究，提供了可靠有效的基础性试验装置及快速且易操作的试验方法。
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公开(公告)号：CN117602045A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311540858.2
申请日：2023-11-17
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明涉及航行设备技术领域，尤其涉及一种爆炸能驱动的跨介质航行器，包括机身、对称设置于所述机身两侧的机翼、驱动使所述机身在第一介质中航行的第一驱动部、驱动使所述机身在第二介质中航行的第二驱动部和控制所述第一驱动部以及所述第二驱动部运行状态的控制器，所述第二驱动件包括用于存储所述第一介质的存储腔和利用所述第一介质产生燃气以燃爆迫使所述存储腔里的所述第一介质喷射产生推力以使所述机身由所述第一介质跃于第二介质中航行的爆燃部。本方案具有结构简单体积小，重量轻，且无需额外耗能，有效地解决了传统跨介质航行器在弹射时因其结构复杂所导致的高能耗与重量问题，消耗能量少续航能力强更加适用于小型航行器。
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公开(公告)号：CN117208185A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311386454.2
申请日：2023-10-24
申请人： 天目山实验室
摘要： 本发明公开了一种矢量泵喷射辅助的多鳍条独立驱动波动推进水下机器人，其中，包括机器主体、第一驱动装置和第二驱动装置；所述第一驱动装置的数量为两个，且两所述第一驱动装置对称设置于所述机器主体的两侧；所述第一驱动装置用于驱动所述机器主体前进、偏航、俯仰和/或滚转；所述第二驱动装置安装于所述机器主体的后端；所述第二驱动装置用于驱动所述机器主体前进和/或偏航。本发明能够在增加水下机器人的机动性与灵活性的同时，增强稳定性。
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公开(公告)号：CN116512828A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310509970.3
申请日：2023-05-08
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种水陆两栖艇增程式驱动系统及方法，应用于水陆两栖艇技术领域，能够有效提高水陆两栖艇的控制操作以及动力输出的稳定性和可靠性。该系统包括：分布式电机模块，用于提供轮毂驱动力；电机控制器，与分布式电机模块连接用于控制分布式电机模块；螺旋桨模块，用于提供第一水上动力；螺旋桨控制器，与螺旋桨模块连接，用于控制螺旋桨模块；喷泵，提供第二水上动力；喷泵控制器，与喷泵连接，用于控制喷泵；电子控制单元，获取水陆两栖艇的工况信息和当前位置的路况环境信息；整车控制器，用于根据工况信息确定工况模式，根据工况模式和路况环境信息，进行动力分配规划，下发控制指令至目标控制器，控制对应的动力模块工作。
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公开(公告)号：CN108974303B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201810774272.5
申请日：2018-07-13
申请人： 浙江海洋大学
IPC分类号： B63H11/04
摘要： 本发明提出了一种船舶喷水艏侧推装置，包括底座，底座上设有柴油机和水泵，水泵由柴油机驱动连接，水泵的进水端上设有进水管，水泵的出水端上设有左出水管和右出水管，其特征为，进水管、左出水管和右出水管均包括管体，管体的左右两个侧壁上分别设有一个外罩壳体，外罩壳体中均匀设有多个分隔板，分隔板将外罩壳体内的空间分隔成多个第一调节腔，管体的下方设有底部罩壳，底部罩壳与管体、外罩壳体围绕形成第二调节腔；管体中还设有多组拨动机构，拨动机构的数量与第一调节腔的数量相同，改进了管道结构，能够有效防止淤泥等污物附着在管道壁上，提高了使用寿命和使用性能，稳定性好。
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公开(公告)号：CN107554736B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201710822828.9
申请日：2017-09-13
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种可实现软体变结构的仿生飞行乌贼跨海空航行器。所述可实现软体变结构的仿生飞行乌贼跨海空航行器包括包括：外壳体，其内部中空，外壳体一端设置有对鳍组件，另一端设置有腕鳍组件，外壳体上设置有充气孔、注水孔以及推进出水孔；鱼鳍控制系统，其设置在外壳体内部，所述鱼鳍控制系统分别与所述对鳍组件以及腕鳍组件连接；气源，其与鱼鳍控制系统连接；推进系统，其设置在外壳体内部并与气源连接，具有排水管道以及速度调节阀。本申请利用高压气体喷水推进的方案使机器人能从水下高速出水从而过渡到空中飞行状态，对鳍组件和腕鳍组件能根据流体环境和运动状态实现折叠和展开，实现极高的推进效率。
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