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公开(公告)号：CN110392843B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201880007664.7
申请日：2018-01-19
申请人： 恩维世科斯有限公司
发明人： J.克里斯特马斯
摘要： 一种被布置来扫描场景的光探测和测距系统，包含光源，所述光源被布置来输出具有第一特性的光。空间光调制器被布置来接收来自所述光源的光并且根据表示在所述空间光调制器上的计算机生成的全息图输出空间调制光。全息控制器被布置来将多个全息图输出到所述空间光调制器。每个全息图被布置来形成所述场景内的对应光足迹。所述全息控制器进一步被布置来改变所述场景内的所述光足迹的位置。光探测器被布置来接收来自所述场景的具有所述第一特性的光并且输出光响应信号。在多个实施方式中，第一多个全息图被布置来提供所述场景内的第一扫描，并且所述全息控制器被布置来接收响应于所述第一扫描的所述光响应信号并且基于所述光响应信号的属性来确定第二多个全息图。
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公开(公告)号：CN116953719A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310800884.8
申请日：2023-06-30
申请人： 浙江华睿科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种目标定位方法、对接目标的方法及装置。目标上至少设置有三个间隔分布的第一反射区，每两个相邻的第一反射区之间的区域为第二反射区，第一反射区的反光性能不同于第二反射区的反光性能，该目标定位方法包括：方法包括：获取由激光器对目标上的第一反射区及第二反射区进行扫描而生成的点云数据；基于点云数据中各点的反射强度，从点云数据中筛选出三个第一反射区的点云；基于每个第一反射区的点云，计算每个第一反射区中心的激光反射角度；基于三个第一反射区中心的激光反射角度以及相邻两个第一反射区中心之间的间距，计算出目标在激光参考系下的位姿。本申请在与目标距离较近时也能较为精确地识别出目标的位姿。
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公开(公告)号：CN116930993A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310923374.X
申请日：2023-07-26
申请人： 北京易控智驾科技有限公司
IPC分类号： G01S17/42 , G01S17/89 , G01S17/931
摘要： 本公开实施例提供一种路侧设备的感知方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：制作路侧设备所处的区域的地形底图数据；接收设置于路侧设备上的至少一个激光雷达传感器获取的点云数据；将底图数据与至少一个激光雷达传感器获取的点云数据进行数据配准，得到融合点云数据；基于底图数据对融合点云数据进行地面点云滤除，得到至少一个包含单独目标的子集；对至少一个包含单独目标的子集提取最小包围盒，得到区域内的感知结果。本公开的实施例通过多传感器的路侧设备的感知方法，实时获取高精度高频率的点云数据，满足了露天矿山自动驾驶系统对于系统外道路和目标物的感知要求，保障了自动驾驶系统的安全性、稳定性和运营效率。
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公开(公告)号：CN111656221B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201880081078.7
申请日：2018-11-16
申请人： 微视公司
IPC分类号： G01S17/42 , G01S17/894 , G01S7/481 , G01S7/486 , G01S7/487
摘要： 焦平面阵列配置的LIDAR接收单元(12)，其包括：布置在宏单元(44)中的多个传感器元件(26)、多个读取元件(28)；其中，至少两个传感元件(26)被分配给宏单元(44)，每个传感器元件(26)可以被单独地激活或停用，或者传感元件(26)的组中的每个传感器元件(26)都被激活和停用。另外，描述了LIDAR接收单元的两个另外的实施例。
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公开(公告)号：CN114525744B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210167188.3
申请日：2022-02-23
申请人： 英迈斯(福建)信息技术有限公司
发明人： 聂德英
摘要： 本发明公开了一种多功能通道通行闸机及控制方法，包括，通道栏，两个所述通道栏中心对称地设置在通道两侧，所述所述通道栏为中空的腔体；闸门，两个所述闸门对称地分别铰接在两个通道栏中，且能够电动开合；门框，两侧分别固定到两个通道栏中，所述门框位于通道栏的中部；转轮，两个所述转轮分别可转动地设置在两个通道栏的中，两个转轮的朝向相反；所述转轮嵌入到通道栏上的一角内，且所述转轮的转轴在通道栏内，指静脉模块，固定在转轮的外壁中；测温仪，两个所述测温仪各设置在门框上方朝前后方向，所述测温仪通过云台与门框连接。与现有技术相比，本发明能够适宜不同身高的人员准确测温和接触指静脉模块，能够清理转轮表面的污渍和对其消毒。
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公开(公告)号：CN116819510A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310638639.1
申请日：2023-05-31
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明涉及一种基于可观测性的多源融合自适应滤波结构构建方法，属于航天器导航制导控制技术领域；建立未知环境中多源融合自主导航系统的状态方程和观测陆标的观测方程；当前观测时刻，利用观测方程测量获得导航数据，剔除导航数据中的故障数据，获得剔除故障数据的导航数据；计算各敏感器测量通道的可观测度v′i；对各敏感器测量通道进行自适应调整；将步骤三中的剔除故障数据的导航数据作为卡尔曼滤波器的输入，获得各敏感器测量通道的状态估计#imgabs0#计算各敏感器测量通道的状态融合权重ω′；计算融合状态估计值#imgabs1#本发明能够克服环境不确定性因素的影响和星上资源严重受限的约束，有效提高了航天器自主导航系统状态估计精度。
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公开(公告)号：CN116804762A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310753770.2
申请日：2023-06-21
申请人： 上海智能网联汽车技术中心有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种定位精度验证方法及系统、验证设备，涉及测量验证技术领域。定位精度验证方法包括：获取基于定位系统测得的被测设备的定位位置；获取激光雷达测得的所述被测设备相对于所述激光雷达的相对位置；基于所述被测设备的所述定位位置与所述相对位置，确定所述定位系统的定位精度。本发明中，能够快速且准确的验证定位系统的定位精度；并且，可对被测设备在移动过程中的定位精度进行动态的验证。
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公开(公告)号：CN116699633A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310799983.9
申请日：2016-11-10
申请人： 莱卡地球系统公开股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于光学测量和对环境成像的测量系统，该测量系统具有：用于检测测量数据的激光扫描仪；处理单元，用于将部分测量数据处理成经处理的测量数据；显示器，用于显示所述经处理的测量数据的至少表示所述环境的局部区域的部分。激光扫描仪包括：检测距离测量数据的光学距离测量设备，其具有发射器单元和接收器单元；用于检测图像数据的成像传感器；基座；支撑件，该支撑件绕支撑旋转轴旋转地固定在所述基座上；射束转向单元；第一角度编码器，该第一角度编码器用于记录关于所述支撑件绕所述支撑旋转轴旋转的第一角度数据；以及第二角度编码器，该第二角度编码器用于记录关于所述射束转向单元绕所述射束旋转轴旋转的第二角度数据。
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公开(公告)号：CN106908802B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201710134059.3
申请日：2017-03-07
申请人： 长安大学
IPC分类号： G01S17/42
摘要： 本发明公开了一种基于图像处理的激光束空间定位装置和方法，包括主机以及设置在主机顶部的舵机组，舵机组包括安装在主机顶部的水平舵机臂以及一端铰链接在水平舵机顶端的竖直舵机臂，竖直舵机臂另一端安装有距离测量装置，距离测量装置正下方的竖直舵机臂上安装有激光发生器，距离测试装置用于检测激光发射器发射激光方向的距离，水平舵机臂和竖直舵机臂上还安装有用来测量舵机臂转动角度的角度传感器；主机前端面上设置有用于捕捉被测物的摄像头，主机后端面上设置有显示器，利用摄像机和图像处理技术在平面中检测到空间物体，再里面绕测点转动的激光束对物体进行捕捉，并记录此时相对原定点转动的距离，然后根据光学原理测得激光束发射点到被测物体的距离，在保证对空间中内的物体进行有效的定位的同时简化整个定位装置，方便实际作业。
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公开(公告)号：CN116596770A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310256698.2
申请日：2023-03-16
申请人： 福建中科云杉信息技术有限公司
摘要： 本发明涉及测试、测量领域，提供了一种基于激光雷达的地面过滤方法及系统，基于激光雷达的地面过滤方法，通过激光雷达生成激光深度图，依据激光深度图的每个纵列计算两个线束之间的角度差值，生成与激光深度图相同大小的角度视差图；依据角度视差图生成同样大小的标签图，并计算、筛选出标签图中真实的地面点云，依据标签图筛选出激光原始点云，通过ransac算法过滤处理，获得最终的地面点云。实现在应对一些复杂地面，或者场景变换时，可以快速、准确的识别地面。
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