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公开(公告)号：CN118092515A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410459284.4
申请日：2024-04-17
申请人： 南京协众光电技术有限公司
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 一种光电测角精度定向系统的调节装置与调节方法，对光电测角值队列执行分组取得多个分组，依据分组在不一样的光电测角值队列中含有的局部队列取得多个基准光电测角值的子节，依据光电测角值点间的距离大小取得多个近区光电测角值点，依据不一样的基准光电测角值的子节内光电测角值的排布规则状况与不一样的近区光电测角值点的区别量取得粒化数值起伏量，依据细节起伏量取得分组作用量，依据分组作用量取得可靠量，依据可靠量对光电测角值执行实时测量运算；改善了分组信息的正确度，改善了光电测角值实时测量运算的正确性和快捷性。
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公开(公告)号：CN118092512A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410202463.X
申请日：2024-02-23
申请人： 合肥保航汽车科技有限公司
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本申请提供一种控制系统和方法、上位机、雷达自动测试系统及存储介质，所述控制系统包括：配置参数获取模块，用于获取角度精度测试任务或视场测试任务的配置参数；转台控制模块，用于获取转台控制参数，基于转台控制参数和配置参数生成控制信号，并发送控制信号至转台控制器，以实现转台及待测雷达的物理旋转与定位；雷达报文解析模块，用于记录和解析待测雷达的原始报文数据；数据处理模块，用于处理解析后的报文数据，得到角度精度测试结果或视场测试结果。本申请通过集成化设计，实现了对电动转台旋转的精确控制，以及雷达角度精度测试和视场测试的自动化，简化了测试流程，显著提高了测试效率和准确性，缩短了测试时长。
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公开(公告)号：CN118092511A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410112598.7
申请日：2024-01-26
申请人： 超聚变数字技术有限公司
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本申请提供一种运维设备控制方法及运维设备，方法包括：在运维设备移动到目标位置的情况下，运维设备的控制器控制运维设备的位置传感器采集运维设备与目标机柜的位置信息；基于位置信息，控制器获得运维设备相对目标机柜的相对姿态；基于相对姿态，控制器控制运维设备的调整机构调整运维设备的插拔机构的姿态，使插拔机构与目标机柜对齐。
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公开(公告)号：CN110244776B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201910378622.0
申请日：2019-05-08
申请人： 北京蜜糖国教育咨询有限公司
发明人： 钱晓斌
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明涉及一种舞台追光灯的多方位智能控制系统，包括：压力模块、坐标模块以及设备模块，压力模块包括若干舞台组成模块、压力感测芯片以及若干第一信号发射器，舞台组成模块表面为正方形，压力感测芯片设置于舞台组成模块的中心、四个顶角以及四边中点，在同一个组成模块中，压力感测芯片可重复的两两虚拟连接，第一信号发射器设置于压力感测芯片的虚拟连接的中点处，第一信号发射器分别连接两个压力感测芯片；坐标模块包括第一定位感应芯片、话筒设备以及第二信号发射器，第二信号发射器以及第一定位感应芯片设置于话筒设备，第一定位感应芯片用于对话筒进行定位，第二信号发射器发送第一定位感应芯片的定位。
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公开(公告)号：CN118034384A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410151740.9
申请日：2024-02-02
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC分类号： G05D3/12 , B64U20/80 , H02P23/14 , B64U101/00
摘要： 本申请涉及数据处理技术领域，揭示了一种机载光电平台调转系统，所述系统包括：本发明提出的机载光电平台调转系统包括：非线性控制器、选择开关、电流环控制器、功率驱动元件、电机、电流反馈元件、速度反馈元件、角位置反馈元件、第一误差变换处理单元、位置环控制器、第二误差变换处理单元、速度环控制器。能够通过非线性控制器输出的非线性给定值，先将机载光电平台完成预设角度的旋转，由于利用非线性给定值会产生大的超调，不利于快速调转平稳性的要求，故而通过速度环控制器、位置环控制器，确定第二相电流，并采用闭环相第二相电流对电机进行控制，使机载光电平台旋转至180度的位置，减少快速调转的超调量，从而实现机载光电平台的180°快速调转。
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公开(公告)号：CN113366398B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202080011158.2
申请日：2020-02-21
申请人： 欧姆龙株式会社
摘要： 对于多个伺服马达，能够进行基于更准确的估计惯量比的控制参数的调整。具有对作为针对驱动多个伺服马达的伺服驱动器(5、6)的控制参数的惯量比的调整进行辅助的调整辅助装置(9)。调整辅助装置(9)的惯量比取得部(91)取得在伺服驱动器(5、6)各自的惯量比估计部(52、62)中估计出的惯量比，惯量比设定控制部(92)使伺服驱动器(5、6)定时一致地设定、更新惯量比。
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公开(公告)号：CN118009904A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311833517.4
申请日：2023-12-27
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种变形监测双目相机的调整方法和巷道随掘变形监测方法。本发明实施例的变形监测双目相机的调整方法，可以调整第一相机和第二相机的横向平移和俯仰角，并将第一相机的芯片和第二相机的芯片或者外置的工控机可以作为处理器实时计算并判断特征点在图像中的横向位置和纵向位置，根据特征点在图像中的横向位置和纵向位置与目标设定位置的差异，可以实时调整第一相机和第二相机的平移位置和俯仰角，进而根据双目相机获取的特征点的图像可以更加精准地计算巷道的变形量，采用本发明实施例的变形监测双目相机的调整方法还可以使变形监测双目相机的适用性强，应用方法更广。
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公开(公告)号：CN118007964A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410130479.4
申请日：2024-01-31
申请人： 宁波住宅建设集团股份有限公司
摘要： 本发明提供一种楼内改造用水平运输系统，包括底板和支架，所述底板的上方表面固定连接有支架，所述支架的上方表面固定连接有电机，所述底板的上方表面设置有伸缩拼接机构，所述底板的顶部设置有警示防护机构，所述底板的上方设置有夹持播报机构，在设备启动的时候，感应器从待机状态被激活，然后对其他设备进行激活，随后测距仪对地面高度进行测距，随后进行记录，将所记录的数据反馈给传感器，接着，传感器将接收的信号传递给控制器，随后控制器将对所接收的信息进行判断，并根据所接收到的信号指令对临时存储模板中进行语句查找，然后通过播放器进行播放，在此期间，测距仪会持续对高度进行检测，并将信息继续传递。
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公开(公告)号：CN110017351B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201810020264.1
申请日：2018-01-09
申请人： 广州中国科学院先进技术研究所 , 深圳市中科德睿智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种自平衡模组，属于机型技术领域。它解决了现有自平衡装置平衡能力较小、抵抗冲击能力较差等技术问题。本自平衡模组包括模组框架、自转电机和飞轮组件，模组框架上具有支撑板，飞轮组件包括壳体和飞轮，自转电机的输出轴与飞轮的第一转轴相固连，壳体的两侧具有第二转轴，第二转轴的一个端部上固定有角度编码器，第二转轴的另一个端部上固定有上同步轮，支撑板上固定有偏转电机，偏转电机的输出轴上固定有下同步轮，上同步轮和下同步轮上连接有同步带，模组框架上固定有倾角传感器，自平衡模组还包括控制器，角度编码器、倾角传感器和偏转电机均与控制器电连接。本自平衡模组具有良好的平衡能力及抗冲击能力。
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公开(公告)号：CN109270964B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201811330845.1
申请日：2018-11-09
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： G05D3/12 , G05B19/042 , G08C17/02 , H02S20/32
摘要： 一种辅助太阳能板自动定位太阳位置与共享装置，属于辅助辅助太阳能板定位太阳技术领域，用于共享太阳能板最佳受光位置。其包括太阳能板、太阳跟随传感器、连接板、三角板、螺栓、双关节机械臂、控制箱、通线立柱、角度姿态传感器、太阳能控制器、STM32单片机系统、吸盘天线、GPRS DTU无线数传模块、铅蓄电池、镜筒、吸光纸、镜筒底座、光照传感器、玻璃盖、吸光纸、翻转机械臂、翻转舵机、旋转机械臂、旋转舵机、箱体、箱门和安全锁，解决的技术问题是：太阳能板的受光位置比较单一，不能够跟随太阳位置的变化而变化，受光面积不稳定，光伏发电效率低。本发明的有益效果在于：智能化程度高、操作简便、发电效率高、数据共享，应用前景广阔。
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