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公开(公告)号：CN109523573A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811423422.4
申请日：2018-11-23
申请人： 上海新世纪机器人有限公司
摘要： 本申请提供了一种目标对象的跟踪方法和装置，其中，该方法包括：获取第一图像和第二图像；通过人脸识别，从第一图像中确定出目标对象，并根据目标对象得到第一目标模型；根据第一目标模型和第二图像，确定第二目标模型；计算第二目标模型相对于第一目标模型的第一均值漂移向量；根据第一目标模型和第一均值漂移向量，确定目标对象的第一位移向量。由于该方案先通过针对第一图像的人脸识别来锁定目对象，再通过计算第一目标模型与第二目标模型之间的第一均值漂移向量，作为目标对象的相对位移向量，进而确定出目标对象的实际位移向量，从而解决了现有方法中存在的跟踪过程计算量相对较大、处理效率相对较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN105000107B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510466586.5
申请日：2015-07-31
申请人： 上海新世纪机器人有限公司
发明人： 沈林
摘要： 本发明公开了自平衡及滑板两用三轮电动车，包括把手组件、前轮组件、滑板脚踏部件、主车体以及一对后轮。前轮组件包括前轮、前叉和连接架；连接架与前叉相连。一对后轮分别设于主车体的左右两侧。滑板脚踏部件的一端与连接架可拆卸连接，滑板脚踏部件的另一端与主车体固定连接，或者是，滑板脚踏部件的两端分别与连接架和主车体枢接，以使该连接架和滑板脚踏部件可在展开状态与收起状态之间切换改变，在连接架和滑板脚踏部件处于收起状态时，滑板脚踏部件被锁定在主车体上，连接架被锁定在滑板脚踏部件上。该自平衡及滑板两用三轮电动车能够以三轮滑板车及自平衡两轮电动车的方式工作，且结构简单，转换操作十分方便。
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公开(公告)号：CN103438776B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310424245.2
申请日：2013-09-16
申请人： 上海新世纪机器人有限公司
IPC分类号： G01B5/00
摘要： 本发明公开了外胎跳动度检测设备，包括第一组件、第二组件和驱动机构。第一组件包括第一轴承座、设置在第一轴承座上的第一轴承及第一转动模，第一转动模包括第一轴部和第一模体部，第一轴承套设在第一轴部上，第一模体部与第一轴部相连。第二组件包括第二轴承座、设置在第二轴承座上的第二轴承及第二转动模，第二转动模包括第二轴部和第二模体部，第二轴承套设在第二轴部上，第二模体部与第二轴部相连；待测外胎套设在第二模体部上，第一转动模与第二转动模对合时与待测外胎共同形成密封腔，第二转动模上设有可向该密封腔充气的气体通道；驱动机构用于驱动第一组件移动，以使第一、第二转动模对合。本发明能够直接检测外胎的跳动度。
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公开(公告)号：CN103600622B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201310666395.4
申请日：2013-12-10
申请人： 上海新世纪机器人有限公司
IPC分类号： B60B25/02
摘要： 本发明公开了两半式轮毂，其特点在于，该两半式轮毂包括第一半轮毂和第二半轮毂，该第一半轮毂和第二半轮毂沿轴向相互对合，并且可拆卸地相互连接。采用本发明的两半式轮毂的轮胎组件只要将两个半轮毂连接及分离，就能方便地实现轮胎安装及拆卸，而无需专用的拆装工具，从而节省了维护人员的工作时间，避免了在维护过程中造成轮胎的损坏。本发明适用于充气轮胎以及非充气轮胎。
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公开(公告)号：CN103615508B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310609671.3
申请日：2013-11-27
申请人： 上海新世纪机器人有限公司
摘要： 本发明公开了自平衡两轮车的减速机构，连接于自平衡两轮车的车轮驱动电机与车轮轴之间，该车轮驱动电机和车轮轴均固定在支架上，其特点是，该减速机构由带传动机构组成。本发明采用带传动机构替代现有的齿轮传动机构作为自平衡两轮车的减速机构，使得制造加工更加简便，传动运行更加平稳，并具有噪音低、重量轻、可靠性强等优点。
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公开(公告)号：CN103192913B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201210000748.2
申请日：2012-01-04
申请人： 上海新世纪机器人有限公司
IPC分类号： B62K3/00
摘要： 本发明公开了一种用于自平衡两轮车的状态检测装置和方法，该装置包括：传感模块，其中该传感模块包括左侧踏板称重传感单元、右侧踏板称重传感单元以及座位称重传感单元；与该传感模块相连接的放大器；与该放大器相连接的A/D转换器；与该A/D转换器相连接的中央控制器，用于对经模数转换后的压力数据进行计算，得出所述自平衡两轮车上的左侧踏板、右侧踏板以及座位上的压力变化量，并根据该压力变化量，对自平衡两轮车的运行状态进行判断。本发明的用于自平衡两轮车的状态检测装置和方法，实现了对自平衡两轮车在驾驶过程中驾驶状态的检测和判断。
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公开(公告)号：CN102798448B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201210326838.0
申请日：2012-09-06
申请人： 上海新世纪机器人有限公司
CPC分类号： B62D6/04 , B62D11/003 , B62D61/00 , B62K11/007 , G01G3/12 , G01G7/02 , G01G19/12 , G01L1/22 , G01M17/007 , G07C5/08
摘要： 本发明公开了一种自平衡两轮车负载在线检测装置，其包括支撑台负载检测装置。该支撑台负载检测装置包括至少一组磁检测装置，每组磁检测装置包括永久磁体和磁性传感器；永久磁体通过弹性件支承于支撑台上，用于承受负载的压力；磁性传感器设置在支撑台的壳体内，用于检测由于该永久磁体与该磁性传感器之间的相对位移所引起的磁场变化，并输出检测信号。本发明能够以非接触的方式检测支撑台上的负载压力，从而避免了负载检测装置的磨损，延长了负载检测装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN102849156B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201210353640.1
申请日：2012-09-20
申请人： 上海新世纪机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种自平衡两轮车转向装置，用于为自平衡两轮车提供转向，包括：液压管道组件，其设置于该车体内，包括水平管道以及分别位于该水平管道两侧、并且与该水平管道相连通的两个竖直管道，该水平管道和两个竖直管道内填充有液体，并且该两个竖直管道的端部均设置有可上下活动的活塞，使得该液体处于密闭状态，该两个活塞分别设置于该两个踏板下方；位移传感器组件，包括运动元件和运动信号接收元件，其中，该运动元件可水平活动地设置于该水平管道内；转向控制系统，用于接收该位置信号，并根据该位置信号，控制该自平衡两轮车的转向。本发明的转向装置，可减小车辆的存放空间，增加驾驶乐趣和体验，并且转向操作更为方便、自然。
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公开(公告)号：CN102826113B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201210367066.5
申请日：2012-09-28
申请人： 上海新世纪机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种复位机构，包括机架、转轴、齿轮、齿条、齿条复位装置和齿条限位装置。齿轮套设在转轴上，并与齿条啮合；齿条的背面设有第一限位部和第二限位部；齿条复位装置包括弹性元件以及第三限位部和第四限位部。齿条限位装置用于支撑齿条和弹性元件。当转轴和齿条均处于初始位置时，第一限位部与第三限位部相对，第二限位部与第四限位部相对，弹性元件的一端抵靠第一限位部和第三限位部，另一端抵靠第二限位部和第四限位部。本发明还公开了采用上述复位机构的自平衡电动两轮机器人转向装置。本发明在操作者撤销施加给自平衡电动两轮机器人的转向装置的转动力矩后，能够使自平衡电动两轮机器人的转向装置自动复位到初始位置。
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公开(公告)号：CN102795282B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201210313434.8
申请日：2012-08-29
申请人： 上海新世纪机器人有限公司
发明人： 沈林
IPC分类号： B62K3/00 , B60W30/045
CPC分类号： B62K11/007 , B62K21/00 , B62K21/12 , B62K23/06 , B62K23/08 , B62K2202/00
摘要： 本发明公开了一种自平衡两轮车转向驱动装置，包括：第一驱动机构，用于利用第一驱动方式对自平衡两轮车的转向系统提供驱动力；第二驱动机构，用于利用第二驱动方式对自平衡两轮车的转向系统提供驱动力；执行机构，该执行机构与该转向系统的转向轴固定连接；转换机构，用于当该第一驱动机构与该执行机构相联接时，取消该第二驱动机构与该执行机构的联接。本发明的自平衡两轮车转向驱动装置，可方便、可靠地在两种驱动方式之间实现切换，同时保证了自平衡两轮车在体积上的小巧紧凑，从而提升了自平衡两轮车的娱乐性，并对操作者带来了良好的驾驶体验。
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