数控模块管理方法、装置、系统、电子设备及其存储介质

    公开(公告)号:CN118502302A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410610338.2

    申请日:2024-05-16

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明实施例提供一种数控模块管理方法、装置、系统、电子设备,包括:在初始化数控框架时,获取功能模块的配置信息以及至少一个核心模块的配置信息;基于所述功能模块的配置信息以及所述至少一个核心模块的配置信息,确定所述功能模块与所述至少一个核心模块之间的依赖信息;基于所述依赖信息,确定所述功能模块的功能指令信息;基于所述功能指令信息,对所述数控框架上的模块进行管理。通过上述方法对数控模块进行管理,可以简化数控框架的结构搭建,并且可以针对模块进行管理,以解决扩展性差,后期维护困难的问题。

    一种齿型结构、窗户开关装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN118375709A

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410606347.4

    申请日:2024-05-16

    摘要: 本发明涉及传动结构设计技术领域,具体是一种齿型结构、窗户开关装置及其控制方法,包括齿顶线、齿底线、齿廓曲线和齿根过渡曲线,齿廓曲线由余弦函数构成,齿根过渡曲线由Hermite曲线构成,齿廓曲线、齿根过渡曲线与齿底线依次光滑衔接。本发明在齿型结构两侧用于啮合接触的齿廓曲线设计采用余弦函数设计,使得相互啮合的齿型结构在运动时齿廓之间可以实现纯滚动的啮合接触状态,减少齿廓之间的摩擦磨损,降低齿廓之间的相对滑动带来的结构磨损,在齿型结构与齿底线连接的齿根过渡曲线采用Hermite曲线设计,增强齿型结构抵抗形变的性能,提高齿型结构的抗弯强度,使齿型结构不易发生齿根折断,提高齿型结构的使用寿命。

    新型枪钻装置用的枪钻导向结构及新型枪钻装置

    公开(公告)号:CN112091262B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202011006706.0

    申请日:2020-09-23

    摘要: 本申请提供了新型枪钻装置用的枪钻导向结构,包括枪钻机构、微调驱动机构和导向座,微调驱动机构包括缸体,缸体内设有沿轴向贯穿缸体的气腔,气腔内设有中空活塞,中空活塞设有导向座,导向座远离缸体的一端设有导向套,缸体的一端设有气缸端盖,气缸端盖内设有供中空活塞穿过的端盖口,缸体的周侧壁上设有与气腔相通的第一进气部,气缸端盖的周侧壁上设有与气腔相通的第二进气部,缸体的周侧壁上设有与气腔相通的感应装置,中空活塞的外周侧壁上设有感应部,枪钻机构包括能穿过微调驱动机构和导向座的枪钻头以及驱动枪钻头工作的枪钻驱动装置。本申请中,在枪钻头加工时驱动导向座带动导向套顶压环模工件,以提高枪钻头在钻孔加工时的稳定性。

    多通道数控系统中的同步控制方法

    公开(公告)号:CN113433892B

    公开(公告)日:2022-05-20

    申请号:CN202110809646.4

    申请日:2021-07-17

    IPC分类号: G05B19/4065

    摘要: 本发明提出一种多通道数控系统中的同步控制方法,其特征在于,包括通道间同步控制步骤和运动轴同步控制步骤;其中,通道间同步控制步骤包括定义用于等待识别的代码指令M,代码指令M中包括有地址符P;当检测到代码指令M时,将各代码指令M中的地址符P值相加获得判断值,由该判断值唯一指向需等待的通道编号集;运动轴同步控制步骤包括设定有主动轴以及与该主动轴保持同步的若干个从动轴,对该主动轴设定移动命令,将同步将移动命令转发至从动轴,从而令该从动轴与主动轴保持同步。本发明通过通道等待同步及轴同步控制,设计简单且有效地提高了多通道多轴联动的复合加工机床效率,具有较佳的技术性与实用性,适合推广应用。

    多通道数控系统中多通道PLC控制方法与多通道数控系统

    公开(公告)号:CN113485252A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110809637.5

    申请日:2021-07-17

    IPC分类号: G05B19/414

    摘要: 本发明提出一种多通道数控系统中多通道PLC控制方法与多通道数控系统,提高复合机床电气控制效率,其通过以下技术手段实现:该系统包括用于执行插补运算及轴控制的NC单元;用于机床电气控制的PLC单元,以及用于对接机床与PLC单元的I/O单元;该NC单元包含多个分别对应数控系统各通道、相互独立并行的NC模块;该PLC单元包含与NC模块一一配对的PLC模块,并且各PLC模块连接并共享I/O单元,并在一个时间周期内依序执行控制输出。该方法是每一通道独立设置有一NC模块与一PLC模块,各PLC模块分别设置有用于供NC模块独立访问的第一地址范围,以及用于与其它通道的PLC模块共享信息的第二地址范围;在一个时间周期内,各PLC模块依序执行控制输出。

    一种运动装置的动静态特性识别装置

    公开(公告)号:CN112504717A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202011521869.2

    申请日:2020-12-21

    IPC分类号: G01M99/00 G01R31/00

    摘要: 本发明公开了一种运动装置的动静态特性识别装置,包括内置部件与外置部件两部分。所述内置部件主要负责输入信号的采集、调理与传送,包括采集模块、隔离模块、调制模块、采样保持模块、A/D转换模块、直通转换模块和信号传送模块;所述外置部件主要负责输出信号的采集、信号的接收和处理,包括多传感器模块、信号接收模块和处理模块。本装置可在不影响和不破坏原有传输特性情况下,实时采集多个运动装置的动静态响应,可实现一组多维运动装置或多个运动装置在单输入信号或多输入信号下的多传感器信号的处理,并识别多个运动装置在不同工况下的动静态特性,从而揭示运动装置的机电动静态特性及不同运动装置间的差异。

    新型枪钻装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112091263A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202011006708.X

    申请日:2020-09-23

    摘要: 本申请提供了新型枪钻装置,包括W轴机座,所述W轴机座上设有Z轴驱动机构和在所述Z轴驱动机构的驱动下能沿所述W轴机座长度方向移动的Z轴机座,所述Z轴机座的一端设有导向块,所述导向块的外侧设有微调驱动机构,所述微调驱动机构上设有导向座,所述Z轴机座上设有枪钻移动驱动机构和在所述枪钻移动驱动机构驱动下能沿所述Z轴机座长度方向移动的枪钻机构,所述枪钻机构包括能穿过所述导向块、微调驱动机构和所述导向座的枪钻头以及用于驱动所述枪钻头工作的枪钻驱动装置。本申请中,新型枪钻装置设有Z轴驱动机构、枪钻移动驱动机构以及枪钻驱动装置三级驱动机构,可精准地控制枪钻头的加工位置,有效提高对环模的钻孔加工精准度。

    直驱电机的装配装置和方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112018971A

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN202011004087.1

    申请日:2020-09-22

    IPC分类号: H02K15/00 H02K15/14

    摘要: 本发明公开了直驱电机的装配装置,包括用于固定直驱电机外壳的固定机构和用于将电机轴承或电机隔套推入已固定的直驱电机外壳内的轴承装配机构,包括用于将电机主轴拉入已装配在直驱电机外壳内的电机轴承或/和电机隔套的装配孔内的主轴装配机构。本发明公开了直驱电机的装配方法,S1:固定直驱电机外壳;S2:利用轴承装配机构将电机轴承或电机隔套推入直驱电机外壳内并压紧至安装位置;S3:利用可与电机主轴拆卸安装的主轴装配机构将电机主轴拉入直驱电机外壳内并沿电机轴承和电机隔套的轴线方向移动并装配至电机轴承和电机隔套的装配孔内。利用本发明提供的装配装置及方法可轻松地实现装配且避免了各零件之间的摩擦,提高直驱电机的精度。

    一种偏心双头钻床
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107052391B

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201710168889.8

    申请日:2017-03-21

    IPC分类号: B23B39/16

    摘要: 本发明公开一种偏心双头钻床,包括机架和安装在机架上的环模夹具,所述机架设有相对所述环模夹具轴向移动的工作台,所述工作台上设有偏心装置,所述偏心装置连接有工位转换装置,所述工位转换装置连接有两个钻头,所述偏心装置使得所述钻头相对所述环模夹具径向移动,所述工位转换装置调节所述钻头沿轴向转动。本发明通过调节钻头的工作位置,从同面对称加工,转换成异面对称加工,钻头的工作位置从环模同侧改为横跨在环模异侧,由于偏心孔加工面属于坡面,异面对称加工两个钻头的受力更加均匀,加工出的孔精度更高。