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公开(公告)号：CN108004081A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711063393.0
申请日：2017-11-02
申请人： 南陵县襄荷产业协会
发明人： 杨达宇
CPC分类号： C12G3/02
摘要： 本发明公开一种蔓越莓格瓦斯及制备方法，包括以下重量份：蔓越莓25～35，麦芽粉30～40，芦荟6～9，香茅2～4，蔗糖40～45，柠檬酸0.6～1，柠檬酸钠0.3～0.5，甜菊素0.1～0.2，活性干酵母0.5～0.8，乳酸菌0.01～0.05。本发明的制作的蔓越莓格瓦斯饮料不仅清甜甘香，色泽自然，口感绵滑、风味独特，含有丰富的蛋白质、氨基酸,营养全面易吸收等特点，还具有补益五脏、滋养气血、平补而润、益气生津、降血糖、润泽皮肤等保健功能，具有较好的食疗和保健效果。
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公开(公告)号：CN107981194A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711063125.9
申请日：2017-11-02
申请人： 南陵县襄荷产业协会
发明人： 杨达宇
CPC分类号： A23L7/122 , A23L19/09 , A23L19/115 , A23L33/10 , A23V2002/00 , A23V2200/30 , A23V2200/324 , A23V2250/1614 , A23V2250/1582 , A23V2250/60 , A23V2250/032 , A23V2250/18 , A23V2250/5086
摘要： 本发明公开一种利用刺梨残渣加工青团的制备方法，其特征包括以下重量份的组份：糯米粉100～150、薏米粉30～50、魔芋粉30～60、刺梨汁18～25、薄荷6～10、红糖4～5、小苏打2～3、食用油3～5、食用盐0.3～0.5、馅料80～120、柠檬酸8～10、溶解稳定剂10～15。本发明制作的刺梨青团不仅最大限度的保留青团原有的细腻口感，而且营养丰富、清甜甘香、还具有抗氧化,增强人体免疫力、清热降火的保健功能,满足人们日益提高的生活需求，市场前景广阔。
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公开(公告)号：CN107980908A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711064038.5
申请日：2017-11-02
申请人： 南陵县襄荷产业协会
发明人： 杨达宇
CPC分类号： A23C9/156 , A23C9/1544
摘要： 本发明公开一种蔓越莓撞奶及制备方法，其特征包括以下重量份的组份：蔓越莓果汁25～35，白砂糖30～40，薄荷3～5，生姜汁15～20，凝固剂0.3～0.5，鲜水牛奶180～200。本发明制作的蔓越莓撞奶酸甜适中，营养丰富,最大限度的保留了牛奶和蔓越莓中的营养成分，具有抗肿瘤、抗衰老、降血糖、降血脂等保健作用。本发明生产工艺简单，成本低廉，适合于大规模工业化生产，市场前景广阔。
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公开(公告)号：CN106737562A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611053916.9
申请日：2016-11-25
申请人： 南陵县襄荷产业协会
发明人： 刘和勇
CPC分类号： B25J5/02 , B25J19/0091 , B25J19/063
摘要： 本发明公开了一种具有防撞机构的机械臂，包括移动横梁，所述移动横梁上设置有轨道，所述轨道上活动安装有移动底座，所述移动底座的两端均设置有第一防撞柱，所述第一防撞柱为中空结构，且中空结构的底部设置有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧的另一端固定连接第二防撞柱，所述第二防撞柱的一端套设于第一防撞柱的中空结构内。本发明中在机械臂移动底座的两侧以及轨道两端均设置有了缓冲装置，使得机械臂在轨道上移动时，不会与轨道的两端碰撞，杜绝了碰撞时产生的震荡造成机械臂上零部件松动以及电子元件损坏的情况；防撞弹性柱保护了机械臂整体在转动时与其他部件产生碰撞，有效的保护了机械臂部件，延长了机械臂的工作寿命。
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公开(公告)号：CN106625757A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611053193.2
申请日：2016-11-25
申请人： 南陵县襄荷产业协会
发明人： 刘和勇
摘要： 本发明公开了一种机械臂的旋转结构，包括第一机械臂，所述第一机械臂为中空结构，所述第一机械臂的内壁上设有转动电机，所述转动电机通过输出轴连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧设有第二齿轮，且第二齿轮和第一齿轮啮合，所述第二齿轮上设有五边形凹型槽口。本发明通过增加第一齿轮、第二齿轮、五边形转轴、转轴、固定块、第一槽口、挤压块、安装块、螺纹孔和锁紧螺丝，能够通过松动锁紧螺丝，使得锁紧螺丝和螺纹孔分离，快速从第一槽口内取出第二齿轮，更换备用第二齿轮，使用锁紧螺丝重新固定固定块，操作简单，避免在使用的过程中小齿轮的轮齿磨损后机械臂不能正常工作，提高工作效率，节约生产成本。
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公开(公告)号：CN106625583A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611053146.8
申请日：2016-11-25
申请人： 南陵县襄荷产业协会
发明人： 刘和勇
CPC分类号： B25J9/0006 , B25J9/08
摘要： 本发明公开了一种可穿戴式助力智能机械臂，包括副指、手掌、拇指、集线盒和套筒，所述套筒上方安装有盖板，且盖板上方安装有集线盒，所述集线盒上方安装有手掌，所述手掌前表面安装有报警灯，所述手掌上方安装有副指，所述副指内表面安装有吸盘，且吸盘下方设置有指关节，所述手掌内表面安装有垫块，所述集线盒下方安装有转轴，且转轴左侧设置有拇指，所述拇指前表面安装有指示灯，且指示灯下方设置有显示屏，所述套筒下方左侧安装有密封垫，所述套筒前表面安装有电源按钮。本发明通过套筒表面安装的助力器，使得人员在使用机械臂时能够通过助力器对人体操作提供动力辅助的效果，进而降低人员体力付出，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN106476006A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611052447.9
申请日：2016-11-25
申请人： 南陵县襄荷产业协会
发明人： 刘和勇
CPC分类号： B25J9/1035 , B25J9/14 , B25J15/0253
摘要： 本发明公开了一种夹持牢固的搬运机械臂，包括转动底座，所述转动底座上设置有第一机械臂，所述第一机械臂远离转动底座的一端通过电动转轴连接有第二机械臂，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端设置有夹持机械爪，所述夹持机械爪包括横梁，所述横梁的一侧与第二机械臂固定连接，另一侧延长度方向的中心线上等距离设置有插销孔，所述插销孔的两侧均设置有卡接轨道。本发明中夹紧臂通过第一气缸驱动，加持力度稳定，不会出现夹持力不稳导致搬运的货物掉落的情况，夹紧货物后通过第二气缸将插销插入插销孔中，机械固定夹紧臂的位置，保持夹持的力度不变，起到了稳固夹持货物的目的，提高了货物搬运的安全性以及搬运的效率。
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公开(公告)号：CN106426294A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611053926.2
申请日：2016-11-25
申请人： 南陵县襄荷产业协会
发明人： 刘和勇
IPC分类号： B25J19/00
CPC分类号： B25J19/0083
摘要： 本发明公开了一种机械臂下料爪的防护罩盖，包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体位于第二壳体的正上方，所述第一壳体和第二壳体的两侧均设有固定块，所述第一壳体和第二壳体的一侧分别对应设有第一下料爪套和第二下料爪套，所述第一下料爪套和第二下料爪套的两侧均设有多个通孔，所述第一下料爪套和第二下料爪套远离第一壳体和第二壳体的一侧设有第一加长套和第二加长套，所述第一加长套和第二加长套靠近第一下料爪套和第二下料爪套的一侧均设有卡槽，所述卡槽的内壁上固定连接有弹簧，所述弹簧远离第一加长套和第二加长套的一侧设有按压杆。本发明满足对不同型号的机械臂下料爪进行罩盖，并且低成本，提高下料爪的使用寿命。
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公开(公告)号：CN106426227A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611052451.5
申请日：2016-11-25
申请人： 南陵县襄荷产业协会
发明人： 刘和勇
IPC分类号： B25J13/02
CPC分类号： B25J13/025
摘要： 本发明公开了一种机械臂组装系统的控制装置，包括放置座，所述放置座的一侧设有放置槽，且放置槽的顶端为开口，所述放置槽的两侧内壁上均设有卡槽，且放置槽的底端内壁上设有连接头，所述放置座的另一侧设有两个安装板，两个安装板分别位于放置座的顶部和底部，所述放置槽内设有壳体，且壳体的底端设有与连接头相适配的连接端口，所述连接头与连接端口连接，且壳体的两侧均设有滑动安装于卡槽内的卡块和第二凹槽，所述第二凹槽位于卡块的上方，且卡块上设有与手指相适配的第一凹槽。本发明方便放置，且便于查看控制信息，更能够对机械臂组装系统进行远程控制，结构简单，使用方便，成本低。
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公开(公告)号：CN106395369A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611053845.2
申请日：2016-11-25
申请人： 南陵县襄荷产业协会
发明人： 刘和勇
IPC分类号： B65G47/90
CPC分类号： B65G47/902
摘要： 本发明公开了一种无损伤捡料智能机械臂，包括底座，所述底座上设有空腔，空腔内设有电动机，电动机的输出轴连接有第一连接臂，第一连接臂位于底座的顶端，第一连接臂的顶端开有第一凹槽，第一凹槽内设有第一气缸和第二连接臂，第一气缸垂直安装在第一凹槽的底端侧壁上，第一气缸的活塞杆连接有第二连接臂，第二连接臂的外壁与第一凹槽的内壁滑动连接，第二连接臂的侧壁顶端连接有夹持箱。本发明通过在夹持块上开有第二凹槽，第二凹槽内设有导向块，导向块与夹持块之间设有弹簧，夹板上套设有橡胶套，能够防止机械臂在夹持物体时，使物体表面产生划痕或使物品夹伤，在橡胶层的外部设有防滑纹，防止物品夹持过程中滑落。
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