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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116425062A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310682788.8
申请日：2023-06-09
Applicant: 山东中建众力设备租赁有限公司
Abstract: 本发明涉及塔吊技术领域，公开了一种塔式起重机过倾预警装置。通过过倾时上方的塔身的偏转移动利用顶动件驱动活塞杆下移，使得活塞杆的移动产生信号传输至操作人员面前进行显示，以此对操作人员进行塔式起重机的过倾预警，同时电控伸缩限位件解除对第二弹簧的控制，使第二弹簧的复位力驱动抵杆向上移动，从而由下方的塔身上的抵杆提供与偏转移动相反的制约力对塔式起重机过倾进行制约缓冲，有效地增加了塔式起重机倾倒前的缓冲时间，加长了工作人员撤离的可使用时间，提高塔式起重机使用的安全性。
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公开(公告)号：CN116578104B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310860559.0
申请日：2023-07-14
Applicant: 山东中建众力设备租赁有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及塔机控制技术领域，更进一步地，涉及基于深度学习的无人驾驶塔机控制方法。所述方法执行以下步骤：步骤1：获取周围环境区域的全景图像；步骤2：构建周围环境区域的空间坐标系，构建障碍物的区域球；步骤3：接收塔机任务指令，应用路径搜索算法，确定塔机的起重臂运动的最佳路径；在得到最佳路径后，判断最佳路径是否经过了区域球，若是，则重新确定最佳路径，直到最佳路径没有经过任何区域球，将此时的路径作为最终路径；步骤4：基于塔机运行数据控制塔机完成本次任务操作。本发明实现了精准定位、实现了自主导航和路径规划，实现了能耗优化，推动无人驾驶塔机技术的发展和应用。
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公开(公告)号：CN116578104A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310860559.0
申请日：2023-07-14
Applicant: 山东中建众力设备租赁有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及塔机控制技术领域，更进一步地，涉及基于深度学习的无人驾驶塔机控制方法。所述方法执行以下步骤：步骤1：获取周围环境区域的全景图像；步骤2：构建周围环境区域的空间坐标系，构建障碍物的区域球；步骤3：接收塔机任务指令，应用路径搜索算法，确定塔机的起重臂运动的最佳路径；在得到最佳路径后，判断最佳路径是否经过了区域球，若是，则重新确定最佳路径，直到最佳路径没有经过任何区域球，将此时的路径作为最终路径；步骤4：基于塔机运行数据控制塔机完成本次任务操作。本发明实现了精准定位、实现了自主导航和路径规划，实现了能耗优化，推动无人驾驶塔机技术的发展和应用。
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公开(公告)号：CN116425062B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310682788.8
申请日：2023-06-09
Applicant: 山东中建众力设备租赁有限公司
Abstract: 本发明涉及塔吊技术领域，公开了一种塔式起重机过倾预警装置。通过过倾时上方的塔身的偏转移动利用顶动件驱动活塞杆下移，使得活塞杆的移动产生信号传输至操作人员面前进行显示，以此对操作人员进行塔式起重机的过倾预警，同时电控伸缩限位件解除对第二弹簧的控制，使第二弹簧的复位力驱动抵杆向上移动，从而由下方的塔身上的抵杆提供与偏转移动相反的制约力对塔式起重机过倾进行制约缓冲，有效地增加了塔式起重机倾倒前的缓冲时间，加长了工作人员撤离的可使用时间，提高塔式起重机使用的安全性。
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公开(公告)号：CN219402916U
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202320245334.X
申请日：2023-02-17
Applicant: 山东中建众力设备租赁有限公司
Abstract: 本实用新型涉及标准节加工技术领域，且公开了一种塔机标准节焊接装置，包括设置在地面上的加工槽，加工槽的槽底开设有驱动槽，驱动槽的槽底对称连接有两根多节液压油缸，驱动槽内还安装有供油单元，用于对多节液压油缸进行驱动，供油单元将液压油输送到两个多节液压油缸中，使得多节液压油缸的输出端向外输出，加工槽内活动设有支撑板，两根多节液压油缸的输出端共同连接在支撑板的下端，支撑板上活动放置有待焊接加工的标准节主体。本实用新型操作人员仅站在加工槽四侧的地面上就可以对标准节主体朝上的一面进行焊接，提高了安全性。
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