一种适用于5G系统RHUB中多路时域信号的分集合并方法、介质及装置

    公开(公告)号:CN114666820B

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202210355375.4

    申请日:2022-04-06

    IPC分类号: H04W24/02 H04W28/06 H04W52/42

    摘要: 本发明提供一种适用于5G系统RHUB中多路时域信号的分集合并方法、介质及装置,所述方法利用互相关的多通道信号同步同相调整方法,能够快速对多路信号进行同步和同相调整,从而获取到较好的合并增益,解决合并无增益反而恶化的缺点;利用一种适合于硬件实现和盲计算,二阶四阶矩阵法对每路通道信号进行信噪比估计,根据每路通道的信噪比进行权重系数分配,进行多路通道信号的最大比合并,解决因多路通道信号信噪比相差较大引起合并后性能下降问题,以及在多路通道信号信噪比相当时,无合并增益问题,最终获取最大合并增益。

    一种用于目标模拟的无人机水平等高飞行航迹规划方法

    公开(公告)号:CN118311514A

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202410419266.3

    申请日:2024-04-09

    IPC分类号: G01S7/40

    摘要: 本发明提供一种用于目标模拟的无人机水平等高飞行航迹规划方法,包括:确定雷达位置和无人机能够飞行的经度和纬度区域范围;生成目标轨迹;以无人机能够飞行的经度和纬度区域范围,结合自身飞行高度限制,设置无人机水平等高飞行的高度;规划无人机水平飞行航迹并进行坐标系转换,计算无人机水平飞行的合速度和加速度;将目标轨迹和无人机水平飞行航迹传入回波模拟器;将回波模拟器挂载在无人机上;将无人机水平飞行航迹传给无人机控制软件;操控无人机按照所规划的无人机航迹水平飞行;回波模拟器接收到雷达信号后模拟出目标,进行飞行实验。本发明能够消除无人机模拟目标轨迹时在垂直方向上变化的高度给无人机飞行带来的负面影响。

    低信噪比下频偏估计跟踪与补偿的通用方法及系统

    公开(公告)号:CN114070703B

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202111367063.7

    申请日:2021-11-18

    发明人: 卜智勇 耿敏 李凯

    IPC分类号: H04L27/26 H04L27/00

    摘要: 本发明提供基于低轨卫星DVB‑RCS2系统的低信噪比下频偏估计跟踪与补偿的通用方法及系统,所述通用方法包括:S1,对接收信号进行去调制,得到去调制后的接收信号;S2,将去调制后的接收信号进行快速傅里叶变换,得到频域信号,并对频域信号进行数据搬移;S3,求取数据搬移之后的频域信号的绝对值最大值以及最大值位置;S4,根据最大值位置计算粗频偏估计值;S5,根据最大值位置以及数据搬移后的频域信号计算偏置值;S6,根据偏置值计算细频偏估计值;S7,根据粗频偏估计值和细频偏估计值得到总频偏值;S8,根据总频偏值对接收信号进行频偏跟踪补偿。本发明能够实现在低信噪比下小频偏信号的频偏估计跟踪与补偿。

    一种适用于大频偏场景下的高性能同步方法

    公开(公告)号:CN113890804B

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202111225101.5

    申请日:2021-10-21

    IPC分类号: H04L27/00 H04L27/26

    摘要: 本发明提供一种适用于大频偏场景下的高性能同步方法,其中利用多个恒模相位变化序列构造前导序列,在保证高性能的同步性能下解决大频偏对同步峰性能的影响;再利用第二段序列中基序列共轭和非共轭的组合方式,解决了频偏估计范围小的问题,并在频偏纠正后,精同步再无频偏误差的情况下利用序列的相关性,估计帧同步的位置;同时在粗同步和频率同步之后进行精同步,能够避开精同步对门限的需求,只需要在固定的长度进行最大值的搜索,进行最佳采样点的确定,有助于进一步提高同步性能。

    一种无人机停机坪的运动机构
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116716828A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310600176.X

    申请日:2023-05-25

    发明人: 马凡钟 秦辉

    摘要: 本发明属于无人机停机坪技术领域,特别涉及一种无人机停机坪的运动机构。其技术方案为:一种无人机停机坪的运动机构,包括安装平台,安装平台上安装有推举机构,推举机构的另一端连接有停机坪;所述推举机构包括转动连接于安装平台上的电动推杆,电动推杆的活塞杆上转动连接有中间轴,中间轴的两端均铰接有横向连杆,横向连杆的两端均铰接有纵向连杆,纵向连杆的一端与安装平台铰接,纵向连杆的另一端与停机坪铰接。本发明提供了一种起降时可避开障碍物且停靠时能得到收纳的无人机停机坪的运动机构。

    一种适用于polar译码的低复杂度路径选择方法

    公开(公告)号:CN116232341A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202211654930.X

    申请日:2022-12-22

    发明人: 李波 谢儒涵 赵宇

    IPC分类号: H03M13/13 H04L1/00

    摘要: 本发明提供一种适用于polar译码的低复杂度路径选择方法,包括:规避冻结比特和校验比特对应的路径复制处理;基于路径度量的排序索引数组降低拷贝路径数量。本发明基于比特类型规避部分无效拷贝,并路径度量的排序索引数组来实现部分拷贝U矩阵来达到路径复制的目的,可在不降低译码性能条件下有效降低SCL译码处理复杂度。