用于解调Q态GFSK调制信号的方法和装置

    公开(公告)号:CN104904171B

    公开(公告)日:2017-09-22

    申请号:CN201380057370.2

    申请日:2013-10-30

    发明人: 阿兰·乔帝尼

    IPC分类号: H04L25/03 H04L27/10

    CPC分类号: H04L25/03178 H04L27/10

    摘要: 本发明涉及一种对接收的至少一个经高斯滤波频移键控Q态调制的信号进行解调和解码的方法,所述信号接收自通信信道并且包括由多个消息符号构成的消息,其特征在于,为了确定一消息符号:通过将线性滤波器施加到通过对可能连续消息符号进行相移键控得到的M个Q态调制乘积的多个序列上,来对多个可能相位增量进行估计;将该方法的先前迭代的累积相位加到所述多个可能相位增量中的每一个上以得到估计相位;通过选择估计相位与接收信号最接近的可能连续符号来确定所述消息符号。

    惯性单元的校准方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106068441A

    公开(公告)日:2016-11-02

    申请号:CN201480064042.X

    申请日:2014-11-24

    IPC分类号: G01C21/16 G01C25/00

    CPC分类号: G01C21/165 G01C25/005

    摘要: 本发明涉及一种基于简化模式的校准方法,简化模式允许使用不变卡尔曼滤波器的处理,在简化模式下,导航方程中涉及的每个速度表现在工作参考系(Rt)中,工作参考系相对于惯性参考系(Ri)平移,并且工作参考系的原点沿着惯性参考轨迹移动,惯性参考轨迹的运载器被认为接近(用于利用已知位置处的太阳进行校准的地理原点、用于运动中校准的GPS轨迹等)。简化方法包括重复以下用于估计移动运载器状态(P)的步骤:‑传播(PROP),根据先前估计的状态、惯性传感器测量值以及运载器轨迹(P)的理论信息,确定估计的当前状态,‑使用运载器轨迹(P)的理论信息更新(MAJ)估计的状态。在传播和更新步骤期间仅估计传感器的确定的不确定性(偏差/漂移/比例因子误差等)。然后,扰动步骤(PERT)允许通过最优化方法来包括简化模式下忽略的值以及这些值的估计值。

    用于使推力反向器的可动盖运动的致动装置

    公开(公告)号:CN105074187B

    公开(公告)日:2016-07-13

    申请号:CN201480017513.1

    申请日:2014-03-21

    IPC分类号: F02K1/76

    CPC分类号: F02K1/766 F16H25/2454

    摘要: 本发明涉及一种用于使推力反向器的可动盖运动的致动装置(1)。所述致动装置包括:-致动器,包括比如螺杆的第一元件(4)和比如螺母的第二元件(5),第二元件与第一元件接合使得第一元件的旋转导致第二元件的平移;-锁定部件(31),能够在锁定位置与解锁位置之间旋转,在锁定位置时,锁定部分防止第一元件(4)旋转,在解锁位置时,锁定部分(31)允许第一元件(4)旋转;以及-阻止部件(45),能够在第一位置与第二位置之间平移,在第一位置时,阻止部件(45)允许锁定部分(31)旋转,在第二位置时,阻止部件(45)防止锁定部分(31)旋转到锁定位置。

    包括可分离的手动驱动单元的用于对反推力装置的执行器进行驱动的设备

    公开(公告)号:CN105531472A

    公开(公告)日:2016-04-27

    申请号:CN201480049723.9

    申请日:2014-09-09

    IPC分类号: F02K1/76

    摘要: 本发明涉及一种用于对反推力装置的执行器(7-10)进行驱动的设备(3),该设备包括机动驱动单元(15)、驱动轴(14)、手动驱动单元(17)和离合器(18),该机动驱动单元包括马达(22),该驱动轴适于连接到用于驱动执行器(7-10)的挠性轴(4,5),该驱动轴(14)通过马达(22)围绕旋转轴线(X)旋转,该手动驱动单元包括驱动轮(32),该驱动轮被安装成使得其围绕旋转轴线(X)旋转,该离合器包括离合部件(40),该离合部件与轮(32)旋转固定并且可相对于轮(32)在接合位置与分离位置之间平移地移动,在该接合位置,离合部件连接到驱动轴(14),以这样的方式使得将驱动轴(14)与轮(32)旋转地固定,在该分离位置,离合部件(40)不连接到驱动轴(14),以允许驱动轴(14)与轮(32)的独立的旋转。

    惯性单元的校准方法
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106068441B

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201480064042.X

    申请日:2014-11-24

    IPC分类号: G01C21/16 G01C25/00

    摘要: 本发明涉及一种基于简化模式的校准方法,简化模式允许使用不变卡尔曼滤波器的处理,在简化模式下,导航方程中涉及的每个速度表现在工作参考系(Rt)中,工作参考系相对于惯性参考系(Ri)平移,并且工作参考系的原点沿着惯性参考轨迹移动,惯性参考轨迹的运载器被认为接近(用于利用已知位置处的太阳进行校准的地理原点、用于运动中校准的GPS轨迹等)。简化方法包括重复以下用于估计移动运载器状态(P)的步骤:‑传播(PROP),根据先前估计的状态、惯性传感器测量值以及运载器轨迹(P)的理论信息,确定估计的当前状态,‑使用运载器轨迹(P)的理论信息更新(MAJ)估计的状态。在传播和更新步骤期间仅估计传感器的确定的不确定性(偏差/漂移/比例因子误差等)。然后,扰动步骤(PERT)允许通过最优化方法来包括简化模式下忽略的值以及这些值的估计值。