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公开(公告)号：CN113858901B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111211519.0
申请日：2021-10-18
申请人： 郑州宇通重工有限公司
摘要： 本发明提供了一种转向提升系统及特种车辆，转向提升系统包括：摇臂轴；转向摇臂，通过花键与摇臂轴连接，转向摇臂上设有内花键，摇臂轴上设有外花键，外花键包括直花键段和锥花键段，直花键段与内花键上下导向配合，锥花键段和内花键的分度圆尺寸由上至下逐渐增大；提升拨叉，第一端套在摇臂轴外部、第二端与提升动力机构连接，转向摇臂的第一端位于提升拨叉的上压板和下托板之间，上压板用于向下压紧转向摇臂，使之与锥花键段紧密的止转配合，下托板用于向上顶推转向摇臂，实现车轮总成的收起。本发明利用内花键与锥花键段的锥形特性，在压力下配合非常紧密，不存在配合间隙，解决了现有技术中轮胎无规则摆动、车辆无法实现陆地高速行驶的问题。
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公开(公告)号：CN110681511B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201810732755.9
申请日：2018-07-05
申请人： 郑州宇通重工有限公司
摘要： 本发明涉及一种环卫车及其雾炮，雾炮包括风筒以及设置在风筒内壁上的若干个导流板，风筒上还设有雾化喷头，雾化喷头的出雾位置位于风筒的出风柱的外轮廓以内，所述导流板上设有贯通两侧板面并供由所述风筒的进风口进入的旋转气流与导流板碰撞后形成的分量旋涡通过并泄出的消涡孔，导流板将旋转气流转化为轴向气流的过程中，气流与导流板的板面碰撞后而产生的分量旋涡能够从消涡孔中通过并泄出，从而能够有效的减小风筒内气流在横截面上分量漩涡，减小出口气流的发散角，减小紊流系数，增大喷雾射程。而且结构比较简单，加工方便。
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公开(公告)号：CN113829813B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111334556.0
申请日：2021-11-11
申请人： 郑州宇通重工有限公司
IPC分类号： B60F3/00 , B62D55/06 , B62D55/084 , B62D55/116
摘要： 本发明提供了一种可升降的变型履带结构及轮履复合装备，可升降的变型履带结构包括履带、设在履带内的主动轮和至少两组负重轮，主动轮固定安装在车体上，负重轮安装在负重轮轴上；履带结构还包括支撑臂，支撑臂一端与负重轮轴相连、另一端与支撑轴相连，支撑轴安装在与车架固连的支座上；履带结构还包括驱动支撑臂绕支撑轴轴线上下摆动以带动负重轮收放的提升机构，负重轮处于下放状态时低于主动轮，履带呈三角形布置结构，避免履带整体陷入滩涂和泥泞路面之下，使履带协同车轮驱动力，帮助车辆从滩涂和泥泞路面脱困，并且还可以提高履带的越野越障能力。负重轮处于收起状态时，履带呈水平布置结构，保证离地间隙，提升车辆在陆地上的通过性。
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公开(公告)号：CN113580924B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202110977346.7
申请日：2021-08-24
申请人： 郑州宇通重工有限公司
摘要： 本发明涉及一种特种装备及其发动机舱体冷却系统，冷却系统包括内置有发动机的发动机舱体，发动机包括水套和增压器；冷却系统包括风冷结构和液冷结构；风冷结构包括设于发动机舱体上的进风口和出风口，以供空气流通；液冷结构包括循环流道，循环流道设有吸水口和回水口，循环流道上设有循环泵；循环流道上设有换热器，换热器具有独立的内循环流道和外循环流道，内循环流道与水套相连，外循环流道供海水或河水或湖水流过以吸收冷却液的热量；所述循环流道上还设有吸热器，吸热器布置在发动机舱体的内部，且吸热器与所述增压器对应布置，以吸收增压器释放的热量，所述吸热器内设有吸热器流道，吸热器流道供海水或河水或湖水流过以带走吸热器的热量。
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公开(公告)号：CN110895412B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN201811058071.1
申请日：2018-09-11
申请人： 郑州宇通重工有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种环卫车及其作业机构的安全控制方法和系统，属于环境卫生车辆技术领域。本发明提出的环卫车作业机构的安全控制方法包括以下步骤：(1)实时检测环卫车作业区域内的障碍物信息以及环卫车的工作状态信息；(2)当检测到环卫车作业区域内有障碍物且环卫车处于作业状态时，控制作业机构停止运行。本发明整个过程是自动控制的，无需操作人员费心监督，还避免因操作人员注意力不集中而造成的事故，保证了环卫车工作的安全性，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN113173040B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202110437286.X
申请日：2021-04-22
申请人： 郑州宇通重工有限公司
IPC分类号： B60F3/00
摘要： 本发明涉及一种特种装备及其浮箱结构，浮箱结构包括浮箱、浮箱驱动机构，浮箱的摆动行程具有内收位和入水位；浮箱驱动机构包括连接在所述浮箱上的连杆机构，连杆机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的下端铰接在车体上，第二连杆的下端铰接在第一连杆的上端，第二连杆的上端铰接在浮箱上；浮箱驱动机构还包括第一油缸和第二油缸，所述第一油缸铰接在第一连杆上，第二油缸一端铰接在第二连杆上。当特种装备在陆地行驶时浮箱位于车体内或车体上方，不会增加车体的宽度，在水上航行时能够摆入水中，增加特种装备的浮力。
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公开(公告)号：CN113042854B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110497201.7
申请日：2021-05-07
申请人： 郑州宇通重工有限公司
摘要： 本发明涉及一种钛合金管件焊接方法，对于两端均为焊接端的管件来讲，在焊接第一焊接端时，第一充气孔和第二焊接端处于封堵状态，经第二充气孔向管件内腔充入惰性气体，用于将管件内腔中的空气排出，在排出空气后，开始对第一焊接端起弧焊接；在焊接第二焊接端时，第二充气孔和第一焊接端处于封堵状态，经第一充气孔向管件内腔充入惰性气体，用于将管件内腔中的空气排出，在排出空气后，开始对第二焊接端起弧焊接。不仅利用了管件本身作为密封腔体，可以通过通入惰性气体以营造一个良好的保护氛围，不需要再另外设置箱体或罩体等结构，还将充气孔布置在尽可能远离焊接端的位置处，进而有效降低气流波动对焊接的影响。
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公开(公告)号：CN112342974B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201910735914.5
申请日：2019-08-09
申请人： 郑州宇通重工有限公司
摘要： 本发明提供一种环卫保洁车及其吸口智能调节方法和系统，属于环卫车技术领域。该方法包括：获取车辆前方待作业路面图像；对所述图像进行处理，得到待作业路面上最大垃圾物的外形尺寸；根据所述最大垃圾物的外形尺寸计算吸口目标开度，使吸口目标开度大于或等于最大垃圾物的外形尺寸；将吸口的大小调节到所述吸口目标开度。进行垃圾清扫作业时，吸口目标开度由待作业路面上最大垃圾物的外形尺寸确定，实现了吸口调节程度的准确判断，确保了将吸口的大小调节到吸口目标开度时，待作业路面上包含最大垃圾物在内的所有垃圾均能顺利进入吸口，垃圾清扫效果好；另外，吸口开度调节自动实现，无需人为干预，大大降低了司机的操作复杂度及劳动强度。
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公开(公告)号：CN112030835B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201910478376.6
申请日：2019-06-03
申请人： 郑州宇通重工有限公司
IPC分类号： E01H1/00
摘要： 本发明涉及一种环卫车、环卫车作业提醒方法及系统，属于环卫保洁车技术领域。其中方法包括以下步骤：预存储作业计划；所述作业计划至少包括环卫车在不同位置、不同时间执行的作业工艺标准；实时获取环卫车的作业数据，所述作业数据至少包括环卫车的当前位置、当前时间以及当前执行的作业工艺；根据当前位置、当前时间判断当前执行的作业工艺是否符合相同位置、相同时间执行的作业工艺标准，若不符合，则进行提醒。本发明可以实时检测人工作业是否准确，在不准确的情况下提醒操作人员，及时纠正操作人员的错误动作，提高人工作业质量。
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公开(公告)号：CN111114222B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202010065867.0
申请日：2020-01-20
申请人： 郑州宇通重工有限公司
摘要： 本发明提供一种运输车辆，车体上设置排气管另一端与一个设置在车体上的箱体相连通，箱体下部设置排水口，排水口的高度低于排气管与箱体连接处的高度；箱体设置与箱体连通的排气尾管，车体上设置制动融合控制系统，包括制动总泵、喷泵ECU、喷泵导航斗勺，制动总泵的信号接口通过线束连接喷泵ECU，喷泵ECU通过线束连接喷泵导航斗勺，制动总泵的出气口Ⅰ和出气口Ⅱ连接第一阀门的进气口和第二阀门的进气口，第一阀门的出气口通过气路连接继动阀Ⅰ的控制口，第二阀门的出气口通过气路连接继动阀Ⅱ的控制口，第一阀门和第二阀门的信号接口通过线束连接水/陆模式控制开关，水/陆模式控制开关通过线束连接喷泵ECU。
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