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公开(公告)号：CN105313719A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510657423.5
申请日：2015-10-12
申请人： 重庆凯瑞电动汽车系统有限公司
IPC分类号： B60L15/00
摘要： 本发明提供了一种整车控制器及其唤醒过程监控方法，其中，所述唤醒过程监控方法包括：当主控运算比较器接收到启动触发信号时，输出第一电平信号至主控电源，主控电源向主控CPU输出电能，使主控CPU上电运行；当主控CPU接收到主控电源输出的电能时，向监控模块发送电平激励信号，以使监控模块在电平激励信号的激励下由休眠模式转换到工作模式；若监控模块转换到工作模式，监控模块根据主控CPU发送的电平验证信号和/或通信信号监控主控CPU是否唤醒成功。本发明的技术方案能够对主控CPU进行监控，从而能够确定整车控制器是否被唤醒。
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公开(公告)号：CN105159287A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510659343.3
申请日：2015-10-12
申请人： 重庆凯瑞电动汽车系统有限公司
IPC分类号： G05B23/02
CPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明实施例公开了一种电动汽车整车控制器测试装置及系统，包括设置于箱体内的线束连接板、信号链路板和继电器负载板。其中，所述线束连接板通过线束与待测整车控制器活动连接；所述信号链路板包括与所述线束连接板均电连接的数字信号输入电路、数字信号输出电路、H桥输出电路、模拟信号输入电路、CAN通信电路以及供电电源电路；所述继电器负载板包括分别与供电电源电路、数字信号输出电路和H桥输出电路电连接的继电器负载电路。所述电动汽车整车控制器测试装置及系统，向待测整车控制器发出数字测试信号和模拟测试信号，并接收返回的数字反馈信号与CAN报文数据，能够对待测整车控制器进行全面快速测试，且箱体的设计有效提高便携性。
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公开(公告)号：CN105141212A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510659045.4
申请日：2015-10-12
申请人： 重庆凯瑞电动汽车系统有限公司
IPC分类号： H02P21/14
摘要： 本发明实施例公开了一种永磁同步电机位置信号冗余检测方法及系统，包括：获取永磁同步电机三相驱动电路的正弦模拟电压信号Va、Vb和Vc，将所述正弦模拟电压信号Va、Vb和Vc送入比较器处理并输出过零数字脉冲信号V1、V2和V3，将所述过零数字脉冲信号V1、V2和V3送入倍频器进行一个与处理获取与处理数字脉冲信号V1-2、V2-3和V1-3，再将所述与处理数字脉冲信号V1-2、V2-3和V1-3再进行一个或处理输出一路倍频数字脉冲信号V，获取所述倍频数字脉冲信号V的频率F，并计算出电机的转速n。采用上述方法及系统经过零比较、倍频处理之后，可以准确的获得永磁同步电机的位置信号，控制电路通过获取的位置信号可以精确的控制永磁同步电机，保证了电动汽车和人的安全。
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公开(公告)号：CN105305917B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201510660619.X
申请日：2015-10-12
申请人： 重庆凯瑞电动汽车系统有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC分类号： H02P21/14
摘要： 本发明提供了一种相电流采样值失效处理方法和三相交流电机控制器，其中，所述方法包括：当逆变器发送至三相交流电机的三相交流电中任一相电流的采样值失效时，通过反向加法电路计算任一相电流的替代值，任一相电流的替代值为三相交流电中、除任一相电流之外两相电流之和的相反数；通过主控CPU计算任一相电流的计算值，并得出任一相电流的替代值与计算值之间差值的绝对值；判断差值的绝对值与第一预定阈值的大小；若差值的绝对值小于或等于第一预定差值阈值，则使用任一相电流的替代值置换采样值进行容错处理。本发明的技术方案能够在三相交流电机任一相电流采样值失效的情况下，简便地选择准确的替代值对相电流进行容错处理。
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公开(公告)号：CN107323306A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710360709.6
申请日：2017-05-19
申请人： 重庆凯瑞电动汽车系统有限公司
IPC分类号： B60L15/20
CPC分类号： Y02T10/7258 , B60L15/20 , B60L2240/423
摘要： 本发明公开了一种电机输出能力计算方法，包括电机转速传感器、定子温度传感器、转子温度传感器和电机控制器，包括以下步骤：步骤A，从整车电能上允许电机的最大功率计算出当前转速允许的最大输出扭矩，由电机温度得出一个电机当前温度允许的最大扭矩，由电机控制器计算得到电机最大输出扭矩，比较并取最小值；步骤B，从电池允许的最大充电功率计算出最小输出扭矩，由电机当前温度得到温度修正最小扭矩，由电机控制器得到电机最大发电扭矩，比较并取最大值；步骤C，将步骤A中电机输出最小扭矩和步骤B中电机电大允许扭矩并能过CAN通信解析。本发明的计算方法简单，有利于提高电动汽车的使用稳定性和可靠性，适用性强且实用性好。
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公开(公告)号：CN107299943A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710360741.4
申请日：2017-05-19
申请人： 重庆凯瑞电动汽车系统有限公司
IPC分类号： F16D41/064 , F16D41/08
CPC分类号： F16D41/064 , F16D41/086
摘要： 本发明公开了一种带拨爪的双向超越离合器，包括内星轮和换向导向块，在内星轮的外侧设有外圈，在外圈与内星轮的外侧面之间均匀设有滚柱，在换向导向块与内星轮之间设有拨爪，在拨爪的侧面上固定有棘爪，棘爪处于与内星轮相靠近的侧面上，在换向导向块的外侧设有换向套，在换向套上固定有换向插销，在拨爪上设有斜槽，拨爪设置在换向套与内星轮之间且换向插销设置在斜槽内，内星轮的表面为正多边形，拨爪在向内星轮移动时，棘爪处于内星轮的外侧面与外圈之间。本发明的结构设置合理，可以满足不同传递扭矩的需求；具有换向顺滑、结构紧凑且集成度高等优点，使用稳定性好且适用性强，实用性好。
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公开(公告)号：CN107181434A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710360743.3
申请日：2017-05-19
申请人： 重庆凯瑞电动汽车系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有双向直流充放电和可变直流电压的电机控制器，包括储能装置、高压蓄电池，还包括第一功率半导体器件、第二功率半导体器件、第三功率半导体器件、第四功率半导体器件、第五功率半导体器件、第六功率半导体器件、第七功率半导体器件、第八功率半导体器件和控制处理器。本发明的结构设置合理，其实现直流电到直流电双向转换，从而减少了交流电这一中间环节，一定程度上可有效的是高充放电效率，同时也能实现对直流负载放电的功能，使用稳定性好，同时在“双向直流充放电”的同时，还能实现“可变直流电压”从而可以提高驱动电机的综合效率与车辆的性能，适用性强且实用性好。
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公开(公告)号：CN106627075A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610951165.6
申请日：2016-11-03
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 重庆凯瑞电动汽车系统有限公司
CPC分类号： B60K1/00 , B60K17/046 , B60K2001/001
摘要： 本发明请求保护一种适用于电动车的同轴式电驱动桥，包括电机、行星减速器、离合器及差速器，所述电机、行星减速器及差速器同轴顺序布置，所述电机与行星减速器连通，所述行星减速器为可调节速比结构，所述离合器设置于行星减速器及差速器之间用于通断动力传动链。所述行星减速器包括一级行星减速器和二级行星减速器，其中一级行星减速器一端与电机相连接，一级行星减速器的另一端与二级行星减速器齿轮连接，一级行星减速器和二级行星减速器构成可调节速比结构，通过调节速比，实现不同力矩的输出。本装置结构紧凑、集成度高、传递效率高，传递扭矩大，壳体结构简单。
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公开(公告)号：CN105305917A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510660619.X
申请日：2015-10-12
申请人： 重庆凯瑞电动汽车系统有限公司
IPC分类号： H02P21/14
摘要： 本发明提供了一种相电流采样值失效处理方法和三相交流电机控制器，其中，所述方法包括：当逆变器发送至三相交流电机的三相交流电中任一相电流的采样值失效时，通过反向加法电路计算任一相电流的替代值，任一相电流的替代值为三相交流电中、除任一相电流之外两相电流之和的相反数；通过主控CPU计算任一相电流的计算值，并得出任一相电流的替代值与计算值之间差值的绝对值；判断差值的绝对值与第一预定阈值的大小；若差值的绝对值小于或等于第一预定差值阈值，则使用任一相电流的替代值置换采样值进行容错处理。本发明的技术方案能够在三相交流电机任一相电流采样值失效的情况下，简便地选择准确的替代值对相电流进行容错处理。
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公开(公告)号：CN105150817A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510655879.8
申请日：2015-10-12
申请人： 重庆凯瑞电动汽车系统有限公司
IPC分类号： B60K1/00
摘要： 本发明公开的一种电机悬置装置，用于驱动电机的悬置安装，包括抱箍上本体和抱箍下本体，所述抱箍上本体与所述抱箍下本体固定连接，且所述抱箍上本体和抱箍下本体之间具有固定安装所述驱动电机的密闭空腔，所述抱箍下本体的两端分别设置第一悬置组件、第二悬置组件；其中，所述第一悬置组件用于与所述车身对应位置的第一纵梁固定连接；所述第二悬置组件用于与所述车身对应位置的第二纵梁固定连接。本发明提供的电机悬置装置及其安装方法，以方便汽车电机的安装，减少车辆生产的设计、生产成本。
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