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公开(公告)号：CN115595389A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211308791.5
申请日：2022-10-25
申请人： 上海大学(CN)
摘要： 本发明公开了一种高炉氢气和生物质颗粒耦合喷吹系统和方法，系统包括高炉本体、生物质流量控制单元、氢气流量控制单元、氮气流量控制单元、测温单元、调控单元以及喷吹单元；还包括氢气和生物质颗粒耦合喷吹装置，喷吹装置包括风口小套本体，风口小套本体包括中心送风通道、螺旋环绕式水冷通道和喷氢通道；喷吹装置还包括生物质颗粒喷枪，生物质颗粒喷枪设置在中心送风通道内，且与喷氢通道均向下倾斜5°～10°。
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公开(公告)号：CN115602255A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211238694.3
申请日：2022-10-11
申请人： 上海大学(CN)
摘要： 本发明公开了一种二维多铁性氢氧化物材料的设计和预测方法及其系统，其方法为：获取标准的三维氢氧化物XOOH块体的晶体结构文件，利用可视化软件对其切割并在c方向增加真空层，借助VESTA软件将结构文件类型转为.vasp文件格式；对构建的氢氧化物单层体系进行结构优化计算，确定其铁电自发极化及铁弹自发应变方向；通过旋转体系中的羟基和施加面内应力，寻找体系其他铁电相和铁弹相，在两铁电相和铁弹相之间分别插点寻找中间相，并分别计算两铁电相和两铁弹相之间的反转能垒；计算体系的铁电极化随铁弹过渡路径的变化，解释两种铁性的耦合的内在机制。本发明方法和系统平台降低实验试错成本，实现了一种二维铁电和铁弹耦合的多铁性材料的筛选/预测。
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公开(公告)号：CN115597802A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211014956.8
申请日：2022-08-23
申请人： 中广核核电运营有限公司(CN) , 中国广核集团有限公司(CN) , 中国广核电力股份有限公司(CN) , 上海大学(CN)
IPC分类号： G01M7/02
摘要： 本发明公开了一种泵组故障模拟试验装置及方法，泵组故障模拟试验装置包括支架、安装在支架上的离心泵、行星齿轮箱、电机以及水箱；行星齿轮箱和电机依次位于离心泵的上方，电机、行星齿轮箱和离心泵依次联动连接；水箱位于离心泵的一侧，分别与离心泵的进口端和出口端连接；电机上设有用于检测加速度的第一组径向测点，行星齿轮箱的输入轴上设有用于检测加速度的第二组径向测点、用于检测位移的第三组径向测点。本发明能够模拟核电站CRF泵组的实际运行状态，主要应用于核电CRF循环水泵机组电机、行星齿轮箱及泵的各类故障的复现、不同故障程度的模拟，实现故障信号分析和故障动力学建模分析与实验验证。
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公开(公告)号：CN115597617A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211212124.7
申请日：2022-09-30
申请人： 重庆大学(CN) , 重庆长安望江工业集团有限公司(CN) , 上海大学(CN)
摘要： 本发明公开了一种局部凸可行空间构建方法、系统、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶轨迹规划技术领域，该方法包括获取目标车辆的多个初始运动轨迹点、尺寸信息以及周围障碍物信息；根据上述信息生成四叉树地图；根据四叉树地图确定每个初始运动轨迹点对应的目标距离；利用四叉树地图对第一类初始运动轨迹点分配局部凸可行空间，利用改进凸可行集算法对第二类初始运动轨迹点分配局部凸可行空间；第一类初始运动轨迹点为目标距离大于或者等于设定阈值的初始运动轨迹点；第二类初始运动轨迹点为目标距离小于设定阈值的初始运动轨迹点。本发明能够加快自动驾驶轨迹规划时局部凸可行空间的构建。
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公开(公告)号：CN111948250B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202010809811.1
申请日：2020-08-13
申请人： 上海大学(CN)
摘要： 本发明公开一种高通量热电材料的变温测量装置，涉及热电材料测试技术领域，包括上位机、PLC控制器、信号产生及数据采集系统、真空系统、加热系统、运动平台、探针、样品架和夹具，样品架固定于工作台上，且样品架设置于环形加热体中，夹具固定于样品架上，运动平台固定于工作台上，探针可拆卸地安装于运动平台上；真空泵、温度探测器、温控装置、运动平台、信号产生及数据采集系统和力传感器均与PLC控制器连接，信号产生及数据采集系统与上位机连接，信号产生及数据采集系统用于测量样品的热导率、电导率和塞贝克系数，上位机与PLC控制器连接。该装置能够对样品的若干个不同的测试位置进行变温测量，实现对高通量热电材料快速表征。
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公开(公告)号：CN115594733A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110776518.4
申请日：2021-07-09
申请人： 上海大学(CN)
IPC分类号： C07K5/062 , C07D401/14 , C07D487/10 , A61K38/05 , A61P35/00 , A61P35/02 , A61P43/00
摘要： 本发明公开了一种化合物、蛋白降解靶向嵌合体及其制备方法和应用。该化合物能够抑制肿瘤细胞株的BRD4，从而能够用作抗肿瘤药物或肿瘤抑制药物。蛋白降解靶向嵌合体将核酸适配体与该化合物相连接。由于核酸适配体能够与多种肿瘤细胞表面的配体相结合，并且介导内化作用，故能在肿瘤细胞内释放出化合物，以实现对该化合物的靶向给药。本发明的化合物及蛋白降解靶向嵌合体能够用作BRD4降解剂、BRD4相关的恶性肿瘤的治疗药物或延缓BRD4相关的恶性肿瘤生长的药物。
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公开(公告)号：CN115591188A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211027706.8
申请日：2022-08-25
申请人： 上海大学(CN)
摘要： 本发明公开了一种可穿戴设备、功能测评系统及方法，通过由肌肉收缩状态传感器、足底压力传感器、加速度计传感器和陀螺仪传感器构成运动参数采集装置采集用户测试点的动作参数值，数据处理模块对每个测试点的当前的运动参数值进行比较，推测出用户所做的功能动作并形成运动姿势，再比较计算每个点的当前的运动参数值与推测出的功能动作的标准运动参数值，确定功能动作不标准的错误测试点和错误信息，并将人体模型、运动姿势、错误测试点和错误信息显示在人机交互模块上；本发明通过对肌肉收缩状态传感器、足底压力监测鞋垫、加速度计传感器和陀螺仪传感器的数据进行数据融合计算，提高判断功能动作的精确性和测试功能动作的准确度。
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公开(公告)号：CN110936368B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN201911300759.0
申请日：2019-12-17
申请人： 上海大学(CN)
摘要： 本发明涉及一种机器人柔性手爪、装置及控制方法，涉及机器人手爪技术领域。该机器人柔性手爪为空心半椭球形结构；空心半椭球形结构的内侧表面和外侧表面形成一个腔体；内侧表面的内表面和外侧表面的内表面贴有柔性电极片；腔体用于盛放巨电流变液；内侧表面为柔性表面。机器人柔性手爪在抓取物体时，外侧表面基本无形变，充入在腔体内的巨电流变液液体会使内侧表面的若干皱褶与被抓取物体完全贴合，再通过柔性电极片控制腔体电场使巨电流变液材料由液体变为固态，从而对被抓取物体施加约束力与摩擦力，进而抓起物体。本发明能够抓取各种不同形状的物体，且能较好地保护被抓取物体，适用范围广。
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