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公开(公告)号：CN108098839B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201810117712.X
申请日：2018-02-06
Applicant: 上海木爷机器人技术有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种带有发光件的机器人，包括：机器人本体，以及设于机器人本体上的发光机构；发光机构包括光源和匀光件，使得光源的光路通过匀光件后，显示于机器人本体的外环境。本发明使得机器人上的光源的亮度不刺眼，从而保护人体的眼睛，且光源亮度弱化使得人体可与设置在机器人上的光源直视，便于人体直观地对机器人进行手动操作或观察，给机器人的使用和操作予以便利，提高机器人的人性化、科学化和合理化设计，提高了人体的用户体验以及机器人的魅力。
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公开(公告)号：CN108045754B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201810002476.7
申请日：2018-01-02
Applicant: 上海木爷机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种储存柜及可对储存柜进行充电的运输机器人，储存柜包括柜体，柜体中设有电控系统，柜体一侧设有充电接口，充电接口与电控系统电连接，充电接口用于与电源连接。可对储存柜进行充电的运输机器人包括主体和用于安装储存柜的底盘，底盘的底部设有滑轮，主体中设有电源，主体上设有电源接口，电源接口通过开关与电源电连接；当电源接口与储存柜的充电接口断开时，开关关闭，电源接口与电源断开；当电源接口与储存柜的充电接口接触时，开关打开，电源对柜体中的电控系统进行充电。本发明中的运输机器人不仅可以输送储存柜，还可以在输送过程中向储存柜中的电控系统供电，其结构简单，且充电方法易操作，安全性好。
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公开(公告)号：CN108470563A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810233563.3
申请日：2018-03-21
Applicant: 上海木爷机器人技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种语音交互中的语音切换方法、服务器及系统，其方法包括：S30根据当前配置文件调用对应的当前语音识别库，识别获取到的语音音频数据，得到语音文本数据；S40判断语音文本数据中是否含有语音切换信息；S50若有，则根据语音切换信息，修改当前配置文件，得到更新配置文件；并将修改后的更新配置文件作为当前配置文件；S60若无，根据当前配置文件调用对应的当前语义理解库，查找语音文本数据对应的语音回复文本数据；S70根据当前配置文件调用对应的当前语音合成库，将语音回复文本数据转换为对应的语音回复音频数据。本发明实现了在不同语言环境下进行知识库的切换，优化机器人与用户的语音交互。
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公开(公告)号：CN108399912A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810233473.4
申请日：2018-03-21
Applicant: 上海木爷机器人技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人的语音切换方法、服务器及系统，其方法包括：S30通过当前语音识别库识别获取到的语音音频数据，得到语音文本数据；S40判断语音文本数据中是否含有语音切换信息；S50若有，根据语音切换信息重新设置默认配置文件，得到更新配置文件，并储存更新配置文件；S60重新启动语音服务系统，并根据更新配置文件修改当前语音识别库、和/或当前语义理解库、和/或当前语音合成库；S70若无，通过当前语义理解库，查找语音文本数据对应的语音回复文本数据；S80通过当前语音合成库，将语音回复文本数据转换为对应的语音回复音频数据。实现在不同语言环境下进行知识库的切换。
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公开(公告)号：CN108388249A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810233212.2
申请日：2018-03-21
Applicant: 上海木爷机器人技术有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于云端的机器人动态路径规划系统，包括：在机器人端建立预设地图并将所述预设地图上传至服务器端；在服务器端对所述预设地图的障碍点进行标记并对可通行路径进行连接，服务器端根据第一预设算法设置所述可通行路径的权值，将多张所述预设地图的同一障碍点进行配置后生成障碍点路径，并根据第二预设算法将所述障碍点路径的权值设置后将多张所述预设地图进行连接以生成动态地图，将所述动态地图下发至机器人端并存储在服务器端的数据库，并根据第三预设算法计算出最优动态路径后下发给机器人执行。本发明还公开了一种基于云端的机器人动态路径规划方法，本发明可解决跨多区域的机器人调度自动路径规划，可实现动态全局规划，提高运行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107807648A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711210405.8
申请日：2017-11-28
Applicant: 上海木爷机器人技术有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于机器人与电梯系统的路径规划系统，包括安装在机器人的机器人控制系统、电梯系统、安装在机器人上或电梯内的院感检测系统以及用于对机器人进行调度的机器人调度平台，所述电梯系统的电梯包括预设洁梯和污梯，所述院感检测系统用于判断所述污梯是否已变为洁梯，如果所述院感检测系统确认所述污梯已变为洁梯则通过所述机器人调度平台通知所述机器人呼叫电梯，否则通知所述机器人只呼叫预设洁梯，所述电梯包括预设洁梯与由所述污梯转变的洁梯。本发明还同时公开了一种基于机器人与电梯系统的路径规划方法。本发明可以使得机器人根据污梯是否转变为洁梯的判断采取相应的决策，可以减少机器人等待时间，提升机器人运输效率和周期。
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公开(公告)号：CN107526681A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710684913.3
申请日：2017-08-11
Applicant: 上海木爷机器人技术有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种机器人的测试系统，包括测试终端、与所述测试终端无线通信连接的机器人，所述机器人上的中央控制器运行第一串口脚本时，实现步骤：读取所述中央控制器的第一数据消息，并发布所述第一数据消息到第一话题；所述测试终端上运行测试脚本时，实现步骤：订阅所述第一话题以接收所述第一数据消息；并分析所述第一数据消息以完成测试。本发明摈弃机器人上中央控制器与测试终端之间串口连接并通信后，对中央控制器进行测试的传统测试方法。本发明在不改变机器人上硬件结构之间连接关系的情况下，对中央控制器进行测试；从而简化了测试流程。
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公开(公告)号：CN106101695B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201610417734.9
申请日：2016-06-15
Applicant: 上海木爷机器人技术有限公司
Inventor： 蒋化冰 , 孙斌 , 吴礼银 , 康力方 , 李小山 , 张干 , 赵亮 , 邹武林 , 徐浩明 , 廖凯 , 齐鹏举 , 方园 , 李兰 , 米万珠 , 舒剑 , 吴琨 , 管伟 , 罗璇 , 罗承雄 , 张海建 , 谭舟 , 侯元徳
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明提供一种摄像头识别精度检测系统，包括：识别对象、上位机、分别与上位机连接的待检测摄像头和电动马达、基板；基板包括正交的具有刻度的第一导轨和第二导轨，第一导轨上设有第一滑块，第二导轨上设有第二滑块，待检测摄像头设在第一滑块上，第一滑块和第二滑块分别与电动马达连接；上位机控制电动马达的转速以调整待检测摄像头与识别对象的水平和垂直距离，并确定每次调整后待检测摄像头的第一坐标；待检测摄像头根据每次调整后采集的识别对象图像确定待检测摄像头的第二坐标；上位机根据对应的各第一坐标和各第二坐标确定待检测摄像头的识别精度范围，并判断是否满足精度要求，从而简单方便地实现了识别精度范围的准确可靠检测。
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公开(公告)号：CN107221324A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710652375.X
申请日：2017-08-02
Applicant: 上海木爷机器人技术有限公司
Abstract: 本发明涉及语音识别技术领域，尤其涉及一种语音处理方法及装置。本发明解决现有技术中，对非用户发出的音频信号进行识别的技术问题。本发明提供的语音处理方法包括：在采集音频信号的过程中，对音频信号所在方向上的用户拍摄多张图像；从多张图像中，识别用户的唇部动作频率；根据唇部动作频率，处理音频信号。本发明提供的方法可以准确辨别用户发出的音频信号和非用户发出的音频信号，进而解决了音频信号误识别的技术问题。
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公开(公告)号：CN107131831A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710500819.8
申请日：2017-06-27
Applicant: 上海木爷机器人技术有限公司
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/002
Abstract: 本发明实施例提供了一种测量方法、装置和系统，所述方法包括：在测试对象处于第一摆动位置时，控制发射器组件向测试对象发射第一探测信号，在测试对象处于第二摆动位置时，控制发射器组件向测试对象发射第二探测信号；获取第一参考坐标和第二参考坐标，测试对象位于接收器阵列和发射器组件之间；根据第一参考坐标确定在处于第一摆动位置时测试对象的预设参考点在坐标系中对应的第一实际坐标，根据第二参考坐标确定在处于所述第二摆动位置时参考点在坐标系中对应的第二实际坐标；根据第一实际坐标、第二实际坐标确定测试对象的精度偏差。通过实施本发明实施例所对应的方案，可以提高精度测量的效率。
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