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公开(公告)号：CN107015211A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710318458.5
申请日：2017-05-08
申请人： 上海木爷机器人技术有限公司
IPC分类号： G01S7/40
CPC分类号： G01S7/40
摘要： 本发明实施例提供一种检测器测试系统，包括：设置在承载载体上的检测器，面向检测器放置的检测板，显示组件；检测板上设置有多组检测装置，每组检测装置中包括依次连接的光敏组件、比较器、微控制器。对于每组检测装置：光敏组件用于检测检测器发射的光束，并确定检测到的光束对应的检测电压；比较器的一输入端与参考电压连接，另一输入端与光敏组件的输出端连接，用于比较参考电压与检测电压，输出比较结果指示信号；微控制器用于根据比较结果指示信号控制显示组件显示用于指示对应的光敏组件能否检测到检测器的发射光束的指示信息，使得能够直观地看出检测器在当前安装角度下能够检测到的高度范围，以便基于此对检测器的安装角度进行调整。
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公开(公告)号：CN106874170A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710074305.0
申请日：2017-02-10
申请人： 上海木爷机器人技术有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种兴趣内容识别方法及装置。方法包括：根据用户在内容浏览过程中的面部朝向，识别至少一个被浏览内容块各自的浏览时间；根据至少一个被浏览内容块各自的浏览时间以及数据量，计算至少一个被浏览内容块各自的单位浏览时间；根据至少一个被浏览内容块各自的单位浏览时间，确定用户的兴趣内容。本申请实施例可以更加精确识别用户感兴趣的内容。
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公开(公告)号：CN106682619A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611232615.2
申请日：2016-12-28
申请人： 上海木爷机器人技术有限公司
CPC分类号： G06K9/00724 , G06T2207/10016
摘要： 本申请实施例提供一种对象跟踪方法及装置。其中，方法包括如下的步骤：标记当前图像帧中至少一个检测对象的边界框；分别计算至少一个检测对象的边界框与目标追踪对象在前一图像帧中的边界框的重合度；根据计算出的至少一个重合度，从所述至少一个检测对象中确定所述目标跟踪对象。采用上述技术方案进行对象跟踪，提升了对象追踪的有效性以及准确性。
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公开(公告)号：CN106101695A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610417734.9
申请日：2016-06-15
申请人： 上海木爷机器人技术有限公司
发明人： 蒋化冰 , 孙斌 , 吴礼银 , 康力方 , 李小山 , 张干 , 赵亮 , 邹武林 , 徐浩明 , 廖凯 , 齐鹏举 , 方园 , 李兰 , 米万珠 , 舒剑 , 吴琨 , 管伟 , 罗璇 , 罗承雄 , 张海建 , 谭舟 , 侯元徳
IPC分类号： H04N17/00
摘要： 本发明提供一种摄像头识别精度检测系统，包括：识别对象、上位机、分别与上位机连接的待检测摄像头和电动马达、基板；基板包括正交的具有刻度的第一导轨和第二导轨，第一导轨上设有第一滑块，第二导轨上设有第二滑块，待检测摄像头设在第一滑块上，第一滑块和第二滑块分别与电动马达连接；上位机控制电动马达的转速以调整待检测摄像头与识别对象的水平和垂直距离，并确定每次调整后待检测摄像头的第一坐标；待检测摄像头根据每次调整后采集的识别对象图像确定待检测摄像头的第二坐标；上位机根据对应的各第一坐标和各第二坐标确定待检测摄像头的识别精度范围，并判断是否满足精度要求，从而简单方便地实现了识别精度范围的准确可靠检测。
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公开(公告)号：CN108470563A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810233563.3
申请日：2018-03-21
申请人： 上海木爷机器人技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种语音交互中的语音切换方法、服务器及系统，其方法包括：S30根据当前配置文件调用对应的当前语音识别库，识别获取到的语音音频数据，得到语音文本数据；S40判断语音文本数据中是否含有语音切换信息；S50若有，则根据语音切换信息，修改当前配置文件，得到更新配置文件；并将修改后的更新配置文件作为当前配置文件；S60若无，根据当前配置文件调用对应的当前语义理解库，查找语音文本数据对应的语音回复文本数据；S70根据当前配置文件调用对应的当前语音合成库，将语音回复文本数据转换为对应的语音回复音频数据。本发明实现了在不同语言环境下进行知识库的切换，优化机器人与用户的语音交互。
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公开(公告)号：CN108388249A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810233212.2
申请日：2018-03-21
申请人： 上海木爷机器人技术有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种基于云端的机器人动态路径规划系统，包括：在机器人端建立预设地图并将所述预设地图上传至服务器端；在服务器端对所述预设地图的障碍点进行标记并对可通行路径进行连接，服务器端根据第一预设算法设置所述可通行路径的权值，将多张所述预设地图的同一障碍点进行配置后生成障碍点路径，并根据第二预设算法将所述障碍点路径的权值设置后将多张所述预设地图进行连接以生成动态地图，将所述动态地图下发至机器人端并存储在服务器端的数据库，并根据第三预设算法计算出最优动态路径后下发给机器人执行。本发明还公开了一种基于云端的机器人动态路径规划方法，本发明可解决跨多区域的机器人调度自动路径规划，可实现动态全局规划，提高运行效率。
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公开(公告)号：CN106101695B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201610417734.9
申请日：2016-06-15
申请人： 上海木爷机器人技术有限公司
发明人： 蒋化冰 , 孙斌 , 吴礼银 , 康力方 , 李小山 , 张干 , 赵亮 , 邹武林 , 徐浩明 , 廖凯 , 齐鹏举 , 方园 , 李兰 , 米万珠 , 舒剑 , 吴琨 , 管伟 , 罗璇 , 罗承雄 , 张海建 , 谭舟 , 侯元徳
IPC分类号： H04N17/00
摘要： 本发明提供一种摄像头识别精度检测系统，包括：识别对象、上位机、分别与上位机连接的待检测摄像头和电动马达、基板；基板包括正交的具有刻度的第一导轨和第二导轨，第一导轨上设有第一滑块，第二导轨上设有第二滑块，待检测摄像头设在第一滑块上，第一滑块和第二滑块分别与电动马达连接；上位机控制电动马达的转速以调整待检测摄像头与识别对象的水平和垂直距离，并确定每次调整后待检测摄像头的第一坐标；待检测摄像头根据每次调整后采集的识别对象图像确定待检测摄像头的第二坐标；上位机根据对应的各第一坐标和各第二坐标确定待检测摄像头的识别精度范围，并判断是否满足精度要求，从而简单方便地实现了识别精度范围的准确可靠检测。
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公开(公告)号：CN107081774A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710393261.8
申请日：2017-05-27
申请人： 上海木爷机器人技术有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种机器人握手控制方法和系统，该方法包括：若检测到用户触发了对机器人手部的握手操作，则根据第一压力值和第二压力值确定所述用户的握力方向，第一压力值和第二压力值分别表示用户对机器人手部向上和向下施加的压力；控制机器人手部向握力方向移动，使得机器人能够模拟人的握手动作，实现机器人与用户的握手拟人化交互效果。
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公开(公告)号：CN106993043A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710221440.3
申请日：2017-04-06
申请人： 上海木爷机器人技术有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种基于代理的数据通信系统和方法，系统包括：控制后台，终端设备，安装于终端设备中的多个应用程序和代理；其中，代理中设置有多个应用程序的标识，用于根据应用程序的标识分别与多个应用程序建立通信连接；代理中存储有控制后台的通信地址，用于根据控制后台的通信地址与控制后台建立通信连接；代理中设置有服务接口集合，集合中的服务接口对应于多个应用程序提供的服务集合，以基于代理与控制后台的通信连接，代理与应用程序的通信连接以及各服务接口，通过代理来实现控制后台与终端设备中应用程序的及时性地数据通信，以便于控制后台及时发现终端设备的异常状况进行相应处理。
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公开(公告)号：CN106877454A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710221448.X
申请日：2017-04-06
申请人： 上海木爷机器人技术有限公司
CPC分类号： H02J7/0045 , G05D1/0214 , G05D1/0223 , G05D1/0225 , G05D1/024 , G05D1/0242 , G05D1/0274 , H02J2007/0096
摘要： 本发明实施例提供一种机器人充电方法和装置，该方法包括：若机器人的电量低于预设阈值，则检测充电桩发射的路径引导信号，以及机器人与充电桩之间的实时距离；根据路径引导信号确定行走方向，根据实时距离确定行走速度，以行走方向和行走速度控制机器人向充电桩行走。由于在机器人向充电桩行走的过程中根据其与充电桩之间的距离对机器人的行走速度进行了控制，可以克服行走速度过快或过慢所引起的碰撞或时间效率低的缺陷。之后，响应于对接指示信号，向充电桩发送包括电量的充电请求，以使充电桩若在预设时间内接收到该充电请求则认为确实是机器人触发了充电需求，触发为机器人充电，解决了充电桩被误触发充电而导致的安全问题。
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