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公开(公告)号：CN108399912A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810233473.4
申请日：2018-03-21
申请人： 上海木爷机器人技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种机器人的语音切换方法、服务器及系统，其方法包括：S30通过当前语音识别库识别获取到的语音音频数据，得到语音文本数据；S40判断语音文本数据中是否含有语音切换信息；S50若有，根据语音切换信息重新设置默认配置文件，得到更新配置文件，并储存更新配置文件；S60重新启动语音服务系统，并根据更新配置文件修改当前语音识别库、和/或当前语义理解库、和/或当前语音合成库；S70若无，通过当前语义理解库，查找语音文本数据对应的语音回复文本数据；S80通过当前语音合成库，将语音回复文本数据转换为对应的语音回复音频数据。实现在不同语言环境下进行知识库的切换。
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公开(公告)号：CN107807648A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711210405.8
申请日：2017-11-28
申请人： 上海木爷机器人技术有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种基于机器人与电梯系统的路径规划系统，包括安装在机器人的机器人控制系统、电梯系统、安装在机器人上或电梯内的院感检测系统以及用于对机器人进行调度的机器人调度平台，所述电梯系统的电梯包括预设洁梯和污梯，所述院感检测系统用于判断所述污梯是否已变为洁梯，如果所述院感检测系统确认所述污梯已变为洁梯则通过所述机器人调度平台通知所述机器人呼叫电梯，否则通知所述机器人只呼叫预设洁梯，所述电梯包括预设洁梯与由所述污梯转变的洁梯。本发明还同时公开了一种基于机器人与电梯系统的路径规划方法。本发明可以使得机器人根据污梯是否转变为洁梯的判断采取相应的决策，可以减少机器人等待时间，提升机器人运输效率和周期。
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公开(公告)号：CN106101695B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201610417734.9
申请日：2016-06-15
申请人： 上海木爷机器人技术有限公司
发明人： 蒋化冰 , 孙斌 , 吴礼银 , 康力方 , 李小山 , 张干 , 赵亮 , 邹武林 , 徐浩明 , 廖凯 , 齐鹏举 , 方园 , 李兰 , 米万珠 , 舒剑 , 吴琨 , 管伟 , 罗璇 , 罗承雄 , 张海建 , 谭舟 , 侯元徳
IPC分类号： H04N17/00
摘要： 本发明提供一种摄像头识别精度检测系统，包括：识别对象、上位机、分别与上位机连接的待检测摄像头和电动马达、基板；基板包括正交的具有刻度的第一导轨和第二导轨，第一导轨上设有第一滑块，第二导轨上设有第二滑块，待检测摄像头设在第一滑块上，第一滑块和第二滑块分别与电动马达连接；上位机控制电动马达的转速以调整待检测摄像头与识别对象的水平和垂直距离，并确定每次调整后待检测摄像头的第一坐标；待检测摄像头根据每次调整后采集的识别对象图像确定待检测摄像头的第二坐标；上位机根据对应的各第一坐标和各第二坐标确定待检测摄像头的识别精度范围，并判断是否满足精度要求，从而简单方便地实现了识别精度范围的准确可靠检测。
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公开(公告)号：CN106956267A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710391298.7
申请日：2017-05-27
申请人： 上海木爷机器人技术有限公司
IPC分类号： B25J9/18
CPC分类号： B25J9/1666 , G05B2219/39082
摘要： 本发明实施例提供一种机器人手臂避障方法和系统，该方法包括：根据对机器人手臂的当前摆动方向的控制，获取机器人手臂上与当前摆动方向对应的避障检测器的实测距离值，该实测距离值表示的是机器人手臂与当摆动方向上的障碍物之间的距离；若实测距离值小于或等于预设避障距离阈值，则控制机器人手臂停止向当前摆动方向摆动，以实现机器人手臂在当前摆动方向上的避障。
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公开(公告)号：CN106953202A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710311847.5
申请日：2017-05-05
申请人： 上海木爷机器人技术有限公司
IPC分类号： H01R13/629 , H01R13/66 , H01R13/713 , H02J7/00
CPC分类号： H01R13/713 , H01R13/629 , H01R13/665 , H01R13/6683 , H01R13/6691 , H02J7/0042
摘要： 本发明实施例公开了一种充电接头及充电设备，充电接头包括：充电触碰件、弹性部件、碰撞感测开关及导航部件；其中，充电触碰件用于与充电对象对接进行充电；弹性部件与充电触碰件连接，用于在外力作用下发生位移触发碰撞感测开关；碰撞感测开关与充电触碰件和/或弹性部件连接，用于导通或断开充电回路；导航部件用于发出导航信号以引导充电对象移动至充电接头所在位置并与充电触碰件对接。本发明实施例提供的技术方案，充电对象(如机器人)自动移动至充电接头所在位置并与充电触碰件对接充电，解决了现有技术中无法实现自动对接的问题，减少人工操作，并提高充电接头使用安全性。
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公开(公告)号：CN106737702A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611004982.7
申请日：2016-11-15
申请人： 上海木爷机器人技术有限公司
发明人： 蒋化冰 , 孙斌 , 吴礼银 , 康力方 , 李小山 , 张干 , 赵亮 , 邹武林 , 徐浩明 , 廖凯 , 齐鹏举 , 方园 , 李兰 , 米万珠 , 舒剑 , 吴琨 , 管伟 , 罗璇 , 罗承雄 , 张海建 , 马晨星 , 张俊杰 , 谭舟
CPC分类号： B25J11/0005 , B25J13/087
摘要： 本申请公开了一种机器人和机器人控制方法,该机器人包括：带有镂空区域的机身主体；安装在所述镂空区域中的显示组件；安装在所述机身主体上的、用于检测交互对象的身高的身高检测组件，以及，根据检测到的身高控制所述显示组件倾斜和/或伸缩的中控元件。通过该方案，使得机器人的显示组件可以根据交互对象的身高而转动，扩展了机器人的人机交互性能。
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公开(公告)号：CN107632604A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710874196.0
申请日：2017-09-25
申请人： 上海木爷机器人技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种自主移动装置导引线导航方法，包括如下步骤：S1.采集导引线的实时图像并进行检测处理；S2.将获取到的所述导引线检测处理的结果数据进行分析，得到所述导引线的方向信息；S3.将所述导引线的方向信息发送至自主移动装置的运动控制模块，以实现对所述自主移动装置的引导。本发明同时还公开了一种自主移动装置导引线导航装置。本发明铺设导引线施工简便，可以根据任务需要灵活更改路线，而且摄像头成本低，导引线识别算法简洁，通过对导引线的设计可以更加实现对自主移动装置的灵活引导。
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公开(公告)号：CN107450729A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710682577.9
申请日：2017-08-10
申请人： 上海木爷机器人技术有限公司
摘要： 本发明提供一种机器人交互方法及装置。其中，方法的部分包括以下步骤：通过安装在机器人上的摄像头，拍摄机器人指定范围内用户的面部图像；根据用户的面部图像，判断用户是否具有与机器人进行交互的意图；若判断结果为是，控制机器人主动与用户交互。本发明提供的方法可以提高机器人在与人交互方面的智能程度，以提高交互效率。
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公开(公告)号：CN107297745A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710505552.1
申请日：2017-06-28
申请人： 上海木爷机器人技术有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种语音交互方法、装置及机器人，所述方法应用于机器人，包括：当接收的声音信号的声源角度在所述机器人的预设角度范围内时，获取图像，识别所述图像中的一个或多个人脸的角度；选取所述人脸角度与所述声源角度最接近的人脸为说话人；以及调整所述机器人的角度，使得所述说话人的脸部中心落在所述机器人前方中心位置，以便于对所述声音信号进行响应。通过本方法、装置及机器人，可以使机器人的语音交互功能更智能化和拟人化。
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公开(公告)号：CN106931945A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710140315.X
申请日：2017-03-10
申请人： 上海木爷机器人技术有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种机器人导航方法和系统，该方法包括：若通过摄像头识别到当前实时画面中出现异常事件，则在监控画面中确定异常事件的发生位置和机器人位置；结合预设的包括多个定位标志点的监控场景画面，确定与异常事件发生位置对应的目标定位标志点以及与机器人位置对于的起始定位标志点；查询预先生成的各定位标志点间的导航路径，以获取与起始定位标志点和目标定位标志点对应的导航路径；将获取的导航路径发送至机器人，以供机器人根据该导航路径进行导航。本方案，基于实时监控情景实现导航起止点的定位以及导航路径的确定，定位方法实现简易，且避免了成本较高的接入点设备的设置。
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