公开(公告)号：CN108388249A

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201810233212.2

申请日：2018-03-21

Applicant: 上海木爷机器人技术有限公司

Inventor： 叶华 ,  倪程云 ,  孙斌 ,  吴礼银 ,  康力方 ,  张干 ,  赵亮 ,  邹武林

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种基于云端的机器人动态路径规划系统，包括：在机器人端建立预设地图并将所述预设地图上传至服务器端；在服务器端对所述预设地图的障碍点进行标记并对可通行路径进行连接，服务器端根据第一预设算法设置所述可通行路径的权值，将多张所述预设地图的同一障碍点进行配置后生成障碍点路径，并根据第二预设算法将所述障碍点路径的权值设置后将多张所述预设地图进行连接以生成动态地图，将所述动态地图下发至机器人端并存储在服务器端的数据库，并根据第三预设算法计算出最优动态路径后下发给机器人执行。本发明还公开了一种基于云端的机器人动态路径规划方法，本发明可解决跨多区域的机器人调度自动路径规划，可实现动态全局规划，提高运行效率。

公开(公告)号：CN107234616A

公开(公告)日：2017-10-10

申请号：CN201710551566.7

申请日：2017-07-07

Applicant: 上海木爷机器人技术有限公司

Inventor： 蒋化冰 ,  倪程云 ,  罗承雄 ,  张海建 ,  谭舟 ,  王振超 ,  梁兰 ,  徐志强 ,  严婷 ,  郦莉

IPC: B25J9/16

CPC classification number: B25J9/1682

Abstract: 本发明提供一种多机器人控制方法及装置。其中，方法的部分包括以下步骤：将总任务划分为至少一个子任务；从至少一个子任务中，获取任务状态为非完成状态的待执行子任务；从多机器人中，确定可执行待执行子任务的执行机器人；将待执行子任务发送至执行机器人，以供执行机器人执行待执行子任务。本发明提供的多机器人控制方法可以提高多机器人的任务执行效率。

公开(公告)号：CN107632584A

公开(公告)日：2018-01-26

申请号：CN201710993545.0

申请日：2017-10-23

Applicant: 上海木爷机器人技术有限公司

Inventor： 蒋化冰 ,  倪程云 ,  孙斌 ,  吴礼银 ,  康力方 ,  张干 ,  赵亮 ,  邹武林

IPC: G05B19/418 ,  H04L29/08

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本发明涉及一种基于云端的机器人调度系统及方法，该系统包括：服务器端，提供用于输入任务请求的第一调度页面输入口或第二调度页面输入口，用于对所述任务请求的管理和调用，并根据所述服务器端预设的调度算法将调度信息发送至机器人端；机器人端，根据所述调度系统需要或提供用于输入任务请求的第三调度页面输入口，用于对所述服务器端发来的所述调度信息进行解析后发起调度任务请求。本发明可从总调度站、护士站通过web页面或者嵌入到平板的定制化页面下发调度任务或者从机器人身上的操作面板下发简易的调度任务，并让一个或多个机器人去执行该调度任务，从而实现基于云端对机器人的人工调度和智能调度。

公开(公告)号：CN106936916A

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201710181598.2

申请日：2017-03-24

Applicant: 上海木爷机器人技术有限公司

Inventor： 蒋化冰 ,  倪程云 ,  齐鹏举 ,  方园 ,  米万珠 ,  舒剑 ,  吴琨 ,  管伟 ,  罗璇 ,  罗承雄 ,  张海建

IPC: H04L29/08

CPC classification number: H04L67/06 ,  H04L67/32

Abstract: 本申请实施例提供一种数据共享方法及装置。其中，方法包括：云端设备获取协同作业的多个机器人中至少一个机器人上传的原始数据；所述云端设备按照预设的数据解析逻辑，基于所述原始数据解析出待共享数据；所述云端设备根据预设的数据共享逻辑，将所述待共享数据下发至所述多个机器人中需共享所述待共享数据的机器人。本申请实施例的技术方案解决了因单个机器人数据处理负担大而导致协同作业效率低的缺陷，实现了高效率的多机器人协同作业。

公开(公告)号：CN107844117A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201710995788.8

申请日：2017-10-23

Applicant: 上海木爷机器人技术有限公司

Inventor： 蒋化冰 ,  倪程云 ,  齐鹏举 ,  方园 ,  米万珠 ,  舒剑 ,  吴琨 ,  罗璇

IPC: G05D1/02 ,  G05D1/00 ,  G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02 ,  G05D1/0291 ,  G05B19/4186 ,  G05B19/41865 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0274

Abstract: 本发明涉及一种基于云端的道路锁定系统，包括：服务器端和机器人端，所述服务器端包括用于配置道路信息的道路信息配置模块，并将所述配置道路信息同步至机器人端，根据机器人端发来的请求向机器人下发道路锁定或解锁指令；所述机器人端包括机器人道路处理模块，所述机器人道路处理模块根据所述服务器端下发的指令执行对应的任务。本发明还公开了一种基于云端的道路锁定方法，可以通过本发明所述的基于机器人调度系统的路段锁定机制，有效调度，避免路段阻塞的问题。

公开(公告)号：CN107145152A

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201710505690.X

申请日：2017-06-28

Applicant: 上海木爷机器人技术有限公司

Inventor： 蒋化冰 ,  倪程云 ,  孙斌 ,  吴礼银 ,  康力方 ,  李小山 ,  张干 ,  赵亮 ,  邹武林 ,  徐浩明

IPC: G05D1/02 ,  G05B19/04

Abstract: 本发明实施例提供一种防止多机传感器互扰的方法、装置及机器人，所述方法应用于第一机器人，包括：接收第二机器人的位置信息；当所述第二机器人的位置信息在所述第一机器人预设的检测范围内，根据存储的第一机器人的传感器列表和第二机器人的传感器列表，获得与所述第一机器人的第一传感器类型相同的所述第二机器人的第二传感器；以及当所述第一传感器和所述第二传感器相互干扰时，屏蔽所述第一机器人的第一传感器数据。通过本方法、装置及机器人，可以防止同一区域内多台机器人身上相同类型传感器的相互干扰。