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公开(公告)号：CN107777492A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711014020.4
申请日：2017-10-25
Applicant: 上海木爷机器人技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机器人乘坐电梯的控制系统，包括井道、轿厢、呼梯模块、机器人以及电梯装置，所述电梯装置包括至少一个控制器，所述控制器用于接收所述机器人的乘梯指令后呼叫所述桥厢到达所述机器人所在的楼层，并执行所述机器人选择的目标楼层。本发明还同时公开了一种机器人乘坐电梯的控制方法。本发明可以实现机器人自主的进出电梯并能到达所去的楼层，而且本发明所述控制系统是独立于电梯本身的控制系统，不会影响电梯本身的控制系统。
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公开(公告)号：CN107234616A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710551566.7
申请日：2017-07-07
Applicant: 上海木爷机器人技术有限公司
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1682
Abstract: 本发明提供一种多机器人控制方法及装置。其中，方法的部分包括以下步骤：将总任务划分为至少一个子任务；从至少一个子任务中，获取任务状态为非完成状态的待执行子任务；从多机器人中，确定可执行待执行子任务的执行机器人；将待执行子任务发送至执行机器人，以供执行机器人执行待执行子任务。本发明提供的多机器人控制方法可以提高多机器人的任务执行效率。
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公开(公告)号：CN107180084A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710313846.4
申请日：2017-05-05
Applicant: 上海木爷机器人技术有限公司
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明实施例提供一种词库更新方法及装置，该方法包括：以若干通识语句样本和若干特定领域语句样本构成训练样本集合来进行分类模型的训练，在分类模型的输出侧获得由各训练样本分别对应的词语构成的词语集合。基于各训练样本的分类结果确定词语集合中各词语对分类模型分类正确率的贡献权重，从中选择出对分类模型分类正确率贡献程度最高的X个词语。将选出的X个词语分别与词频最高的M个词语进行发音相似度计算，根据发音相似度和预设阈值的比较结果确定X个词语对应的热词库。根据拼音相似度和预设阈值的比较结果从X个词语中选择出属于特定领域的热词，构成热词库，加入到原始识别词库中，从而提高在特定领域应用场景中对词语的识别效果。
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公开(公告)号：CN106514673A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611255202.6
申请日：2016-12-30
Applicant: 上海木爷机器人技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种障碍物探测装置、机器人及障碍物探测方法。其中，障碍物探测装置包括：驱动部件，其上的转动轴用于输出旋转动力；第一电路板，其设置在所述驱动部件的转动轴上，以在所述驱动部件的驱动下旋转；探测部件，其设置在所述第一电路板上，与所述第一电路板同步旋转，用于探测障碍物；第二电路板，与所述第一电路板平行设置；供电部件用于为所述第一电路板、所述探测部件及所述第二电路板提供工作电压。本发明实施例提供的技术方案，可实现全方位的障碍探测，且结构简单。
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公开(公告)号：CN106101695A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610417734.9
申请日：2016-06-15
Applicant: 上海木爷机器人技术有限公司
Inventor： 蒋化冰 , 孙斌 , 吴礼银 , 康力方 , 李小山 , 张干 , 赵亮 , 邹武林 , 徐浩明 , 廖凯 , 齐鹏举 , 方园 , 李兰 , 米万珠 , 舒剑 , 吴琨 , 管伟 , 罗璇 , 罗承雄 , 张海建 , 谭舟 , 侯元徳
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明提供一种摄像头识别精度检测系统，包括：识别对象、上位机、分别与上位机连接的待检测摄像头和电动马达、基板；基板包括正交的具有刻度的第一导轨和第二导轨，第一导轨上设有第一滑块，第二导轨上设有第二滑块，待检测摄像头设在第一滑块上，第一滑块和第二滑块分别与电动马达连接；上位机控制电动马达的转速以调整待检测摄像头与识别对象的水平和垂直距离，并确定每次调整后待检测摄像头的第一坐标；待检测摄像头根据每次调整后采集的识别对象图像确定待检测摄像头的第二坐标；上位机根据对应的各第一坐标和各第二坐标确定待检测摄像头的识别精度范围，并判断是否满足精度要求，从而简单方便地实现了识别精度范围的准确可靠检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108098839B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201810117712.X
申请日：2018-02-06
Applicant: 上海木爷机器人技术有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种带有发光件的机器人，包括：机器人本体，以及设于机器人本体上的发光机构；发光机构包括光源和匀光件，使得光源的光路通过匀光件后，显示于机器人本体的外环境。本发明使得机器人上的光源的亮度不刺眼，从而保护人体的眼睛，且光源亮度弱化使得人体可与设置在机器人上的光源直视，便于人体直观地对机器人进行手动操作或观察，给机器人的使用和操作予以便利，提高机器人的人性化、科学化和合理化设计，提高了人体的用户体验以及机器人的魅力。
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公开(公告)号：CN108045754B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201810002476.7
申请日：2018-01-02
Applicant: 上海木爷机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种储存柜及可对储存柜进行充电的运输机器人，储存柜包括柜体，柜体中设有电控系统，柜体一侧设有充电接口，充电接口与电控系统电连接，充电接口用于与电源连接。可对储存柜进行充电的运输机器人包括主体和用于安装储存柜的底盘，底盘的底部设有滑轮，主体中设有电源，主体上设有电源接口，电源接口通过开关与电源电连接；当电源接口与储存柜的充电接口断开时，开关关闭，电源接口与电源断开；当电源接口与储存柜的充电接口接触时，开关打开，电源对柜体中的电控系统进行充电。本发明中的运输机器人不仅可以输送储存柜，还可以在输送过程中向储存柜中的电控系统供电，其结构简单，且充电方法易操作，安全性好。
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公开(公告)号：CN107526681A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710684913.3
申请日：2017-08-11
Applicant: 上海木爷机器人技术有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种机器人的测试系统，包括测试终端、与所述测试终端无线通信连接的机器人，所述机器人上的中央控制器运行第一串口脚本时，实现步骤：读取所述中央控制器的第一数据消息，并发布所述第一数据消息到第一话题；所述测试终端上运行测试脚本时，实现步骤：订阅所述第一话题以接收所述第一数据消息；并分析所述第一数据消息以完成测试。本发明摈弃机器人上中央控制器与测试终端之间串口连接并通信后，对中央控制器进行测试的传统测试方法。本发明在不改变机器人上硬件结构之间连接关系的情况下，对中央控制器进行测试；从而简化了测试流程。
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公开(公告)号：CN106101695B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201610417734.9
申请日：2016-06-15
Applicant: 上海木爷机器人技术有限公司
Inventor： 蒋化冰 , 孙斌 , 吴礼银 , 康力方 , 李小山 , 张干 , 赵亮 , 邹武林 , 徐浩明 , 廖凯 , 齐鹏举 , 方园 , 李兰 , 米万珠 , 舒剑 , 吴琨 , 管伟 , 罗璇 , 罗承雄 , 张海建 , 谭舟 , 侯元徳
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明提供一种摄像头识别精度检测系统，包括：识别对象、上位机、分别与上位机连接的待检测摄像头和电动马达、基板；基板包括正交的具有刻度的第一导轨和第二导轨，第一导轨上设有第一滑块，第二导轨上设有第二滑块，待检测摄像头设在第一滑块上，第一滑块和第二滑块分别与电动马达连接；上位机控制电动马达的转速以调整待检测摄像头与识别对象的水平和垂直距离，并确定每次调整后待检测摄像头的第一坐标；待检测摄像头根据每次调整后采集的识别对象图像确定待检测摄像头的第二坐标；上位机根据对应的各第一坐标和各第二坐标确定待检测摄像头的识别精度范围，并判断是否满足精度要求，从而简单方便地实现了识别精度范围的准确可靠检测。
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公开(公告)号：CN107221324A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710652375.X
申请日：2017-08-02
Applicant: 上海木爷机器人技术有限公司
Abstract: 本发明涉及语音识别技术领域，尤其涉及一种语音处理方法及装置。本发明解决现有技术中，对非用户发出的音频信号进行识别的技术问题。本发明提供的语音处理方法包括：在采集音频信号的过程中，对音频信号所在方向上的用户拍摄多张图像；从多张图像中，识别用户的唇部动作频率；根据唇部动作频率，处理音频信号。本发明提供的方法可以准确辨别用户发出的音频信号和非用户发出的音频信号，进而解决了音频信号误识别的技术问题。
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