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公开(公告)号：CN107234616A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710551566.7
申请日：2017-07-07
申请人： 上海木爷机器人技术有限公司
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1682
摘要： 本发明提供一种多机器人控制方法及装置。其中，方法的部分包括以下步骤：将总任务划分为至少一个子任务；从至少一个子任务中，获取任务状态为非完成状态的待执行子任务；从多机器人中，确定可执行待执行子任务的执行机器人；将待执行子任务发送至执行机器人，以供执行机器人执行待执行子任务。本发明提供的多机器人控制方法可以提高多机器人的任务执行效率。
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公开(公告)号：CN106931945A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710140315.X
申请日：2017-03-10
申请人： 上海木爷机器人技术有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种机器人导航方法和系统，该方法包括：若通过摄像头识别到当前实时画面中出现异常事件，则在监控画面中确定异常事件的发生位置和机器人位置；结合预设的包括多个定位标志点的监控场景画面，确定与异常事件发生位置对应的目标定位标志点以及与机器人位置对于的起始定位标志点；查询预先生成的各定位标志点间的导航路径，以获取与起始定位标志点和目标定位标志点对应的导航路径；将获取的导航路径发送至机器人，以供机器人根据该导航路径进行导航。本方案，基于实时监控情景实现导航起止点的定位以及导航路径的确定，定位方法实现简易，且避免了成本较高的接入点设备的设置。
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公开(公告)号：CN106101695A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610417734.9
申请日：2016-06-15
申请人： 上海木爷机器人技术有限公司
发明人： 蒋化冰 , 孙斌 , 吴礼银 , 康力方 , 李小山 , 张干 , 赵亮 , 邹武林 , 徐浩明 , 廖凯 , 齐鹏举 , 方园 , 李兰 , 米万珠 , 舒剑 , 吴琨 , 管伟 , 罗璇 , 罗承雄 , 张海建 , 谭舟 , 侯元徳
IPC分类号： H04N17/00
摘要： 本发明提供一种摄像头识别精度检测系统，包括：识别对象、上位机、分别与上位机连接的待检测摄像头和电动马达、基板；基板包括正交的具有刻度的第一导轨和第二导轨，第一导轨上设有第一滑块，第二导轨上设有第二滑块，待检测摄像头设在第一滑块上，第一滑块和第二滑块分别与电动马达连接；上位机控制电动马达的转速以调整待检测摄像头与识别对象的水平和垂直距离，并确定每次调整后待检测摄像头的第一坐标；待检测摄像头根据每次调整后采集的识别对象图像确定待检测摄像头的第二坐标；上位机根据对应的各第一坐标和各第二坐标确定待检测摄像头的识别精度范围，并判断是否满足精度要求，从而简单方便地实现了识别精度范围的准确可靠检测。
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公开(公告)号：CN106101695B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201610417734.9
申请日：2016-06-15
申请人： 上海木爷机器人技术有限公司
发明人： 蒋化冰 , 孙斌 , 吴礼银 , 康力方 , 李小山 , 张干 , 赵亮 , 邹武林 , 徐浩明 , 廖凯 , 齐鹏举 , 方园 , 李兰 , 米万珠 , 舒剑 , 吴琨 , 管伟 , 罗璇 , 罗承雄 , 张海建 , 谭舟 , 侯元徳
IPC分类号： H04N17/00
摘要： 本发明提供一种摄像头识别精度检测系统，包括：识别对象、上位机、分别与上位机连接的待检测摄像头和电动马达、基板；基板包括正交的具有刻度的第一导轨和第二导轨，第一导轨上设有第一滑块，第二导轨上设有第二滑块，待检测摄像头设在第一滑块上，第一滑块和第二滑块分别与电动马达连接；上位机控制电动马达的转速以调整待检测摄像头与识别对象的水平和垂直距离，并确定每次调整后待检测摄像头的第一坐标；待检测摄像头根据每次调整后采集的识别对象图像确定待检测摄像头的第二坐标；上位机根据对应的各第一坐标和各第二坐标确定待检测摄像头的识别精度范围，并判断是否满足精度要求，从而简单方便地实现了识别精度范围的准确可靠检测。
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公开(公告)号：CN107131831A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710500819.8
申请日：2017-06-27
申请人： 上海木爷机器人技术有限公司
IPC分类号： G01B11/00
CPC分类号： G01B11/002
摘要： 本发明实施例提供了一种测量方法、装置和系统，所述方法包括：在测试对象处于第一摆动位置时，控制发射器组件向测试对象发射第一探测信号，在测试对象处于第二摆动位置时，控制发射器组件向测试对象发射第二探测信号；获取第一参考坐标和第二参考坐标，测试对象位于接收器阵列和发射器组件之间；根据第一参考坐标确定在处于第一摆动位置时测试对象的预设参考点在坐标系中对应的第一实际坐标，根据第二参考坐标确定在处于所述第二摆动位置时参考点在坐标系中对应的第二实际坐标；根据第一实际坐标、第二实际坐标确定测试对象的精度偏差。通过实施本发明实施例所对应的方案，可以提高精度测量的效率。
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公开(公告)号：CN106956267A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710391298.7
申请日：2017-05-27
申请人： 上海木爷机器人技术有限公司
IPC分类号： B25J9/18
CPC分类号： B25J9/1666 , G05B2219/39082
摘要： 本发明实施例提供一种机器人手臂避障方法和系统，该方法包括：根据对机器人手臂的当前摆动方向的控制，获取机器人手臂上与当前摆动方向对应的避障检测器的实测距离值，该实测距离值表示的是机器人手臂与当摆动方向上的障碍物之间的距离；若实测距离值小于或等于预设避障距离阈值，则控制机器人手臂停止向当前摆动方向摆动，以实现机器人手臂在当前摆动方向上的避障。
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公开(公告)号：CN106953202A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710311847.5
申请日：2017-05-05
申请人： 上海木爷机器人技术有限公司
IPC分类号： H01R13/629 , H01R13/66 , H01R13/713 , H02J7/00
CPC分类号： H01R13/713 , H01R13/629 , H01R13/665 , H01R13/6683 , H01R13/6691 , H02J7/0042
摘要： 本发明实施例公开了一种充电接头及充电设备，充电接头包括：充电触碰件、弹性部件、碰撞感测开关及导航部件；其中，充电触碰件用于与充电对象对接进行充电；弹性部件与充电触碰件连接，用于在外力作用下发生位移触发碰撞感测开关；碰撞感测开关与充电触碰件和/或弹性部件连接，用于导通或断开充电回路；导航部件用于发出导航信号以引导充电对象移动至充电接头所在位置并与充电触碰件对接。本发明实施例提供的技术方案，充电对象(如机器人)自动移动至充电接头所在位置并与充电触碰件对接充电，解决了现有技术中无法实现自动对接的问题，减少人工操作，并提高充电接头使用安全性。
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公开(公告)号：CN106737702A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611004982.7
申请日：2016-11-15
申请人： 上海木爷机器人技术有限公司
发明人： 蒋化冰 , 孙斌 , 吴礼银 , 康力方 , 李小山 , 张干 , 赵亮 , 邹武林 , 徐浩明 , 廖凯 , 齐鹏举 , 方园 , 李兰 , 米万珠 , 舒剑 , 吴琨 , 管伟 , 罗璇 , 罗承雄 , 张海建 , 马晨星 , 张俊杰 , 谭舟
CPC分类号： B25J11/0005 , B25J13/087
摘要： 本申请公开了一种机器人和机器人控制方法,该机器人包括：带有镂空区域的机身主体；安装在所述镂空区域中的显示组件；安装在所述机身主体上的、用于检测交互对象的身高的身高检测组件，以及，根据检测到的身高控制所述显示组件倾斜和/或伸缩的中控元件。通过该方案，使得机器人的显示组件可以根据交互对象的身高而转动，扩展了机器人的人机交互性能。
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公开(公告)号：CN106965198A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710203050.3
申请日：2017-03-30
申请人： 上海木爷机器人技术有限公司
CPC分类号： B25J13/08 , B25J9/1602
摘要： 本发明实施例提供一种机器人控制方法和装置，该方法包括：扫描目标空间，以获得由目标空间内的障碍物边界组成的第一包络区域；以预设距离对第一包络区域进行缩小处理，预设距离根据机器人的转动半径确定；若对第一包络区域进行缩小处理后能够获得包络线的相对位置关系与第一包络区域中包络线的相对位置关系一致的第二包络区域，则说明该目标空间内有足够的空间能够容纳该机器人的进入，从而控制机器人进入目标空间，实现了机器人对其待进入的目标空间内能否容纳其进入的确定。
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公开(公告)号：CN106779121A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611202764.4
申请日：2016-12-23
申请人： 上海木爷机器人技术有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种电子票务处理方法和系统，该方法包括：云服务器在接收到订票系统发送的订票数据后，根据订票数据中包含的用户标识将订票数据存入对应用户的订票记录中；云服务器接收取票终端发送的、表征取票的用户语音；云服务器提取用户语音的声纹特征，并在注册用户库中确定是否存在声纹特征与提取到的声纹特征匹配的已注册用户，若存在，则根据已注册用户关联的用户标识，从订票记录中获取订票数据；云服务器将订票数据发送至取票终端，以使取票终端输出对应的票据。本方案中，基于声纹特征的身份识别方式进行身份识别，用户取票时仅需对取票终端说出触发取票操作的语音即可，操作方便。
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