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公开(公告)号：CN108313935B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201810273277.X
申请日：2018-03-29
申请人： 泸州品创科技有限公司 , 云南昆船智能装备有限公司 , 中船重工纵横科技有限公司
发明人： 刘淼 , 张宿义 , 杨平 , 涂飞勇 , 涂荣坤 , 雷光电 , 许德富 , 邬捷锋 , 董异 , 王超 , 王小军 , 陈垚 , 毛振宇 , 张献军 , 施亮 , 陈枫 , 李驰 , 唐浩
摘要： 本发明公开了一种高层堆垛酒曲托盘搬运的AGV，属于酒曲自动搬运技术领域。所述高层堆垛酒曲托盘搬运的AGV包括叉车车身、货叉加强支板、稳定保持装置，叉车车身的下部设置有控制器件，叉车车身一侧设置有AGV货叉，AGV货叉上设置有货叉加强支板，货叉加强支板上设置有稳定保持装置，货叉加强支板与AGV货叉焊接为一体；本发明可有效防止高层堆垛、层与层之间无固定连接时，放置在酒曲托盘上的酒曲在运输过程中酒曲托盘出现晃动、歪斜等问题，本发明适用于狭小空间，高层堆垛散件货物的搬运，实现节约人工成本、易维护、可靠性高等现有产品所不具有的技术效果，能很方便地实现酒曲的搬运。
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公开(公告)号：CN108483368B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201810273301.X
申请日：2018-03-29
申请人： 泸州品创科技有限公司 , 云南昆船智能装备有限公司 , 中船重工纵横科技有限公司
发明人： 刘淼 , 张宿义 , 杨平 , 涂飞勇 , 涂荣坤 , 雷光电 , 许德富 , 邬捷锋 , 董异 , 王超 , 王小军 , 陈垚 , 毛振宇 , 张献军 , 施亮 , 陈枫 , 李驰 , 唐浩
摘要： 本发明提供一种应用于酒曲密集存储AGV搬运的安全防护方法，包括AGV（4）上设置有光电开关，光电开关包括光电开关（1）、光电开关（2），两者配合使用，光电开关（1）和光电开关（2）均安装在AGV货叉叉尖位置，在AGV载货工作时，光电开关（1）朝AGV行进方向照射，检测行进方向的障碍物，光电开关（2）朝AGV上方照射，检测上方的障碍物；本发明确保了AGV在搬运货物时能安全行走，可检测AGV行进方向和上方障碍物，安全防护装置不会被损坏，保证了人身和货物安全，满足酒厂密集存放的要求，节约空间。
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公开(公告)号：CN108483368A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810273301.X
申请日：2018-03-29
申请人： 泸州品创科技有限公司 , 云南昆船智能装备有限公司 , 中船重工纵横科技有限公司
发明人： 刘淼 , 张宿义 , 杨平 , 涂飞勇 , 涂荣坤 , 雷光电 , 许德富 , 邬捷锋 , 董异 , 王超 , 王小军 , 陈垚 , 毛振宇 , 张献军 , 施亮 , 陈枫 , 李驰 , 唐浩
摘要： 本发明提供一种应用于酒曲密集存储AGV搬运的安全防护方法，包括AGV（4）上设置有光电开关，光电开关包括光电开关1、光电开关2，两者配合使用，光电开关1和光电开关2均安装在AGV货叉叉尖位置，在AGV载货工作时，光电开关1朝AGV行进方向照射，检测行进方向的障碍物，光电开关2朝AGV上方照射，检测上方的障碍物；本发明确保了AGV在搬运货物时能安全行走，可检测AGV行进方向和上方障碍物，安全防护装置不会被损坏，保证了人身和货物安全，满足酒厂密集存放的要求，节约空间。
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公开(公告)号：CN108439279B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201810274131.7
申请日：2018-03-29
申请人： 泸州品创科技有限公司 , 云南昆船智能装备有限公司 , 中船重工纵横科技有限公司
发明人： 林锋 , 张宿义 , 杨平 , 涂飞勇 , 涂荣坤 , 雷光电 , 许德富 , 邬捷锋 , 董异 , 王超 , 王小军 , 陈垚 , 毛振宇 , 杨铸 , 李娇 , 陈枫 , 李驰 , 唐浩
摘要： 本发明公开了一种酒类行业酒曲托盘搬运的稳定保持装置，包括叉车，在该叉车的货叉上安装有与之相搭配完成工作的支撑架，在支撑架上设置有滑动装置，在滑动装置上设置有夹紧支架，在支撑架上设置有驱动装置，且驱动装置能带动夹紧支架在滑动装置上上下运动，在支撑架上还设置有行程开关，且在夹紧支架上还设置有微动开关。本发明装置通过对酒曲托盘货架的夹紧，有效避免了酒曲托盘因颠簸容易倾倒，酒曲容易出现偏斜、散垛、甚至损坏等问题，能够根据不同高度需要安装到叉车上，实现对酒曲托盘的快速压紧，保证酒曲托盘在运输过程中稳定运行，且本发明的装置结构紧凑，使用方便，能与各种类型的叉车联合使用。
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公开(公告)号：CN108439279A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810274131.7
申请日：2018-03-29
申请人： 泸州品创科技有限公司 , 云南昆船智能装备有限公司 , 中船重工纵横科技有限公司
发明人： 林锋 , 张宿义 , 杨平 , 涂飞勇 , 涂荣坤 , 雷光电 , 许德富 , 邬捷锋 , 董异 , 王超 , 王小军 , 陈垚 , 毛振宇 , 杨铸 , 李娇 , 陈枫 , 李驰 , 唐浩
摘要： 本发明公开了一种酒类行业酒曲托盘搬运的稳定保持装置，包括叉车，在该叉车的货叉上安装有与之相搭配完成工作的支撑架，在支撑架上设置有滑动装置，在滑动装置上设置有夹紧支架，在支撑架上设置有驱动装置，且驱动装置能带动夹紧支架在滑动装置上上下运动，在支撑架上还设置有行程开关，且在夹紧支架上还设置有微动开关。本发明装置通过对酒曲托盘货架的夹紧，有效避免了酒曲托盘因颠簸容易倾倒，酒曲容易出现偏斜、散垛、甚至损坏等问题，能够根据不同高度需要安装到叉车上，实现对酒曲托盘的快速压紧，保证酒曲托盘在运输过程中稳定运行，且本发明的装置结构紧凑，使用方便，能与各种类型的叉车联合使用。
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公开(公告)号：CN108313935A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810273277.X
申请日：2018-03-29
申请人： 泸州品创科技有限公司 , 云南昆船智能装备有限公司 , 中船重工纵横科技有限公司
发明人： 刘淼 , 张宿义 , 杨平 , 涂飞勇 , 涂荣坤 , 雷光电 , 许德富 , 邬捷锋 , 董异 , 王超 , 王小军 , 陈垚 , 毛振宇 , 张献军 , 施亮 , 陈枫 , 李驰 , 唐浩
摘要： 本发明公开了一种高层堆垛酒曲托盘搬运的AGV，属于酒曲自动搬运技术领域。所述高层堆垛酒曲托盘搬运的AGV包括叉车车身、货叉加强支板、稳定保持装置，叉车车身的下部设置有控制器件，叉车车身一侧设置有AGV货叉，AGV货叉上设置有货叉加强支板，货叉加强支板上设置有稳定保持装置，货叉加强支板与AGV货叉焊接为一体；本发明可有效防止高层堆垛、层与层之间无固定连接时，放置在酒曲托盘上的酒曲在运输过程中酒曲托盘出现晃动、歪斜等问题，本发明适用于狭小空间，高层堆垛散件货物的搬运，实现节约人工成本、易维护、可靠性高等现有产品所不具有的技术效果，能很方便地实现酒曲的搬运。
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公开(公告)号：CN108516355B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201810527042.9
申请日：2018-05-29
申请人： 泸州品创科技有限公司 , 云南昆船智能装备有限公司 , 云南柔控科技有限公司
发明人： 刘淼 , 张宿义 , 杨平 , 涂飞勇 , 涂荣坤 , 雷光电 , 许德富 , 邬捷锋 , 董异 , 王超 , 王小军 , 陈垚 , 毛振宇 , 张献军 , 杨铸 , 李娇 , 杨灏泉 , 郭红英 , 李亚平 , 李文鹏 , 徐勤坤
IPC分类号： B65G61/00
摘要： 本发明公开一种高效智能化酿酒曲饼拆码系统，包括机器人、夹具、升降机、曲筐、曲架，所述夹具与机器人的腕部固定连接且两侧设置夹紧曲架的钩子及驱动钩子移动的驱动装置Ⅰ，所述夹具还设置推动曲架上的曲饼前后移动的推板及其驱动装置Ⅱ，所述升降机设置于机器人一侧且与曲筐位置对应，所述升降机设置料板及驱动料板上下移动的驱动装置Ⅲ，所述升降机还设置驱动料板前后移动的驱动装置Ⅳ，所述升降机在料板前后移动方向的上部近曲筐一端设置挡料板及其驱动装置Ⅴ。本发明通过在机器人设置与曲架相适应的夹具，配合能够上下和前后移动的升降机，能够自动从曲架上取出曲饼并分层码放至曲筐中，具有智能化、拆码效率高、适应性强的特点。
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公开(公告)号：CN109019051B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN201810879512.8
申请日：2018-08-03
申请人： 泸州品创科技有限公司 , 中国船舶重工集团公司第七二二研究所 , 中船重工纵横科技有限公司
发明人： 刘淼 , 张宿义 , 杨平 , 涂飞勇 , 涂荣坤 , 雷光电 , 许德富 , 邬捷锋 , 董异 , 王超 , 王小军 , 陈垚 , 毛振宇 , 宋凯 , 刘志江 , 刘佳 , 王内 , 张竞涛 , 杜帮云 , 陈枫 , 李驰 , 唐浩 , 王诗佳 , 雷军 , 黄冰
IPC分类号： B65G61/00
摘要： 本发明公开了一种柔性夹具，包括转接法兰、夹具底板、固定夹片、活动夹片和直线驱动机构，所述直线驱动机构设于所述固定夹片和活动夹片之间，包括直线导轨、滑块、推板和气缸。本发明还公开了一种具有该柔性夹具的白酒大曲鲜曲坯堆垛系统。本发明的柔性夹具，通过固定侧夹片与鲜曲坯底平面接触定位，直线驱动结构上则设置有活动侧夹片，通过直线驱动结构驱动活动侧夹片直线移动，活动侧夹片与鲜曲坯鼓包的侧面接触，通过活动侧夹片相对于固定侧夹片的移动，实现夹具与鲜曲坯的松开和夹紧，通过调压阀调节气缸的输入压缩空气压力至合适值保证夹具的夹持力在夹紧鲜曲坯时不损伤曲坯，实现大白酒大曲鲜曲坯的自动化和码盘过程中的柔性夹持和松开。
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公开(公告)号：CN109230357B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201810880245.6
申请日：2018-08-03
申请人： 泸州品创科技有限公司 , 中国船舶重工集团公司第七二二研究所 , 中船重工纵横科技有限公司
发明人： 林锋 , 张宿义 , 杨平 , 涂飞勇 , 涂荣坤 , 雷光电 , 许德富 , 邬捷锋 , 董异 , 王超 , 王小军 , 陈垚 , 毛振宇 , 宋凯 , 刘志江 , 刘佳 , 夏西 , 盛敏 , 杜帮云 , 陈枫 , 李驰 , 唐浩 , 王诗佳 , 雷军 , 黄冰
IPC分类号： B65G43/08 , B65G47/252 , B65G47/90 , B65G57/22
摘要： 本发明公开了一种白酒大曲鲜曲坯的自动化码盘方法，包括如下步骤：S1：白酒大曲鲜曲坯的鼓包面朝上输送出料；S2：对所述白酒大曲鲜曲进行高度检测，若高度检测不合格则被剔除至废料回收区，若高度检测合格则输送至曲坯立式翻转工位；S3：将步骤S2中高度检测合格的所述白酒大曲鲜曲翻转至竖立状态；S4：机器人自动码盘工位按照预设的顺序自动交替从所述曲坯立式翻转工位抓取白酒大曲鲜曲坯并将其放置于空的料盘堆垛中。本发明的白酒大曲鲜曲坯的自动化码盘方法，实现白酒大曲鲜曲坯的自动化码盘，不仅大大提高了曲坯码盘效率，而且曲坯在自动码盘的过程中不发生变形或掉角等损坏问题，保证了曲坯码盘过程中曲坯的质量，提高了产品合格率。
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公开(公告)号：CN109019050B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201810878374.1
申请日：2018-08-03
申请人： 泸州品创科技有限公司 , 中国船舶重工集团公司第七二二研究所 , 中船重工纵横科技有限公司
发明人： 林锋 , 张宿义 , 杨平 , 涂飞勇 , 涂荣坤 , 雷光电 , 许德富 , 邬捷锋 , 董异 , 王超 , 王小军 , 陈垚 , 毛振宇 , 宋凯 , 刘志江 , 刘佳 , 夏西 , 盛敏 , 杜帮云 , 陈枫 , 李驰 , 唐浩 , 王诗佳 , 雷军 , 黄冰
IPC分类号： B65G61/00 , B65G47/248 , B07C5/04
摘要： 本发明公开了一种白酒大曲鲜曲坯的自动化码盘系统，所述码盘系统包括曲坯检测筛选单元、多工位曲坯立式翻转单元以及双机器人自动码盘单元和多工位料盘堆垛输送单元，所述多工位曲坯立式翻转单元包括U型的曲坯滑槽、八分度分割器及叶轮，所述叶轮包括多个叶片，所述叶片包括U型底托和平直背板，所述双机器人自动码盘单元照预设的顺序交替从所述多工位曲坯立式翻转单元上取走所述曲坯。本发明的白酒大曲鲜曲坯的自动化码盘系统，实现白酒大曲鲜曲坯的自动化码盘，不仅大大提高了曲坯码盘效率，而且曲坯在自动码盘的过程中不发生变形或掉角等损坏问题，保证了曲坯码盘过程中曲坯的质量。
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