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公开(公告)号：CN118221011B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410658253.1
申请日：2024-05-27
申请人： 华东送变电工程有限公司 , 扬州国电通用电力机具制造有限公司 , 劢戈自动化科技(上海)有限公司
IPC分类号： B66C23/06 , B66C23/16 , B66C23/64 , B66C23/82 , B66C13/08 , B66C23/687 , B66C23/78 , B66C23/62 , B66C1/12 , F16G11/12 , E04H12/34 , E04H12/24 , E04H12/08
摘要： 本发明涉及一种用于特高压电塔横梁的顶推吊装装置，属于特高压输电技术领域，解决了现有技术中向落地抱杆方向斜向上拉拽横梁分段的安装方式无法克服横梁分段因自身重力原因对竖杆部分所产生的侧向分力，接头点无法对齐的问题。本发明包括落地抱杆、拉线节、第一牵拉单元、顶推节、顶推单元和第二牵拉单元，所述拉线节和所述顶推节均设置在所述落地抱杆上，所述第一牵拉单元和所述第二牵拉单元均设置在所述拉线节上，所述顶推单元设置在所述顶推节上。施工人员不需要在地面牵拉立杆单元，在地域狭窄的山区地形中，第一牵拉索组件能够便利特高压电塔的搭建工作。
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公开(公告)号：CN117163857A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311256580.6
申请日：2023-09-26
申请人： 华东送变电工程有限公司 , 扬州国电通用电力机具制造有限公司 , 劢戈自动化科技(上海)有限公司
摘要： 本发明涉及一种落地抱杆力矩不平衡修正控制方法、装置及存储介质，方法，包括：采集抱杆两个摇臂的角度；采集两个吊钩处的吊重力，其中，两个吊钩分别位于两个摇臂上；获取预配置的参数信息，其中，与配置的参数信息包括吊钩质量、摇臂质量、钢丝绳补偿质量以及吊钩和对应摇臂转轴之间连接位于摇臂上的投影长度；当接收到第一输入指令后，控制两个摇臂旋转至与抱杆杆身垂直，并根据第一输入指令，选择一个摇臂，根据其角度和对应吊钩处的吊重力，以及参数信息得到其力矩值作为目标力矩值，根据参数信息、目标力矩值和另一个摇臂对应吊钩处的吊重力控制另一个摇臂的转角。与现有技术相比，本发明具有提高计算机系统效率和可靠性等优点。
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公开(公告)号：CN118495351A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410406946.1
申请日：2024-04-07
申请人： 华东送变电工程有限公司 , 扬州国电通用电力机具制造有限公司 , 劢戈自动化科技(上海)有限公司
摘要： 本发明涉及一种力矩平衡监测和牵引控制的联动控制系统，安装在双摇臂抱杆上，双摇臂抱杆连接有牵引控制模块，联动控制系统包括地面接收主机以及分别连接地面接收主机的第一摇臂倾角仪、第二摇臂倾角仪、第一吊秤传感器、第二吊秤传感器和杆体倾角仪，第一摇臂倾角仪和第二摇臂倾角仪分别安装在抱杆的第一摇臂和第二摇臂上，杆体倾角仪安装在杆体上，第一吊秤传感器安装在第一摇臂的吊钩内部，第二吊秤传感器安装在第二摇臂的吊钩内部，地面接收主机还连接牵引控制模块；地面接收主机根据上述传感器采集的信号执行控制过程。与现有技术相比，本发明具有实现力矩平衡监测和牵引控制的联动控制，自动保障双摇臂抱杆的安全运行等优点。
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公开(公告)号：CN118323969A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410280661.8
申请日：2024-03-12
申请人： 华东送变电工程有限公司 , 劢戈自动化科技(上海)有限公司 , 扬州国电通用电力机具制造有限公司
摘要： 本发明属于收放绳控制，公开了一种电动尾车一拖N收放绳控制系统和控制逻辑，包括：控制设备，所述控制设备电连接有伺服控制器；尾架，所述尾架包括变幅尾架和绞磨尾架；伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述尾架的收线盘固定连接，所述伺服电机用于为所述收线盘提供动力进而收放线绳；所述伺服电机电连接有伺服驱动器，所述伺服控制器与所述伺服驱动器之间电连接有通讯总线；本申请通过预设伺服电机的转速、转向等参数，能够根据电机扭矩和转向的变化来判定为收绳或放绳，进而通过伺服控制器将伺服电机控制在合适的转速区间内，进一步提高了控制收放绳的效率和精度，以保证收放绳工作安全稳定地进行。
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公开(公告)号：CN117068980B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311246555.X
申请日：2023-09-26
申请人： 华东送变电工程有限公司 , 扬州国电通用电力机具制造有限公司 , 劢戈自动化科技(上海)有限公司
摘要： 本发明涉及一种绞磨收线装置及收线控制方法，装置包括收线机构和排线机构；收线机构包括收线盘和收线驱动件；排线机构包括排线轮和排线驱动件；排线轮设置在收线盘与绞磨之间，绞磨送出的钢丝绳经排线轮后绕设在收线盘上；排线驱动件和收线驱动件均与控制器相连；所述绞磨收线装置还设有用于在单位时间内统计收线盘转动圈数的第一接近开关和用于在单位时间内统计收线盘转动圈数的第二接近开关、用于统计排线轮换向次数的第三接近开关和第四接近开关，收线盘和排线轮均连接有编码器，第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关和编码器均与控制器相连。与现有技术相比，本发明可提高钢丝绳在收线盘上的排布效果以及安全性。
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公开(公告)号：CN117068980A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311246555.X
申请日：2023-09-26
申请人： 华东送变电工程有限公司 , 扬州国电通用电力机具制造有限公司 , 劢戈自动化科技(上海)有限公司
摘要： 本发明涉及一种绞磨收线装置及收线控制方法，装置包括收线机构和排线机构；收线机构包括收线盘和收线驱动件；排线机构包括排线轮和排线驱动件；排线轮设置在收线盘与绞磨之间，绞磨送出的钢丝绳经排线轮后绕设在收线盘上；排线驱动件和收线驱动件均与控制器相连；所述绞磨收线装置还设有用于在单位时间内统计收线盘转动圈数的第一接近开关和用于在单位时间内统计收线盘转动圈数的第二接近开关、用于统计排线轮换向次数的第三接近开关和第四接近开关，收线盘和排线轮均连接有编码器，第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关和编码器均与控制器相连。与现有技术相比，本发明可提高钢丝绳在收线盘上的排布效果以及安全性。
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公开(公告)号：CN117284935A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311207766.2
申请日：2023-09-19
申请人： 华东送变电工程有限公司 , 扬州国电通用电力机具制造有限公司 , 劢戈自动化科技(上海)有限公司
摘要： 本发明涉及一种分体式液压绞磨系统遥控装置及其控制方法，遥控装置包括接收器与发射器，通过接收器与分体式液压绞磨系统连接，并由发射器发送信号控制分体式液压绞磨系统中的液压油分配设备，进而操控分体式液压绞磨系统；发射器包括多个操作开关，即多个选择开关和直线摇杆；选择开关又包括分别用于选择抱杆两侧绞磨同步操作或单侧操作、控制绞磨起吊或变幅、绞磨与尾架联动或单动以及发动机启停的开关；直线摇杆又包括多个与各绞磨及尾盘对应的直线摇杆以及一个同步控制直线摇杆，用于控制对应绞磨及尾盘的运动的方向。本发明实现远距离控制集控绞磨多台分体式的绞磨，驱动绞磨系统同步牵引或者单独调整各绞磨。
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公开(公告)号：CN118221011A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410658253.1
申请日：2024-05-27
申请人： 华东送变电工程有限公司 , 扬州国电通用电力机具制造有限公司 , 劢戈自动化科技(上海)有限公司
IPC分类号： B66C23/06 , B66C23/16 , B66C23/64 , B66C23/82 , B66C13/08 , B66C23/687 , B66C23/78 , B66C23/62 , B66C1/12 , F16G11/12 , E04H12/34 , E04H12/24 , E04H12/08
摘要： 本发明涉及一种用于特高压电塔横梁的顶推吊装装置，属于特高压输电技术领域，解决了现有技术中向落地抱杆方向斜向上拉拽横梁分段的安装方式无法克服横梁分段因自身重力原因对竖杆部分所产生的侧向分力，接头点无法对齐的问题。本发明包括落地抱杆、拉线节、第一牵拉单元、顶推节、顶推单元和第二牵拉单元，所述拉线节和所述顶推节均设置在所述落地抱杆上，所述第一牵拉单元和所述第二牵拉单元均设置在所述拉线节上，所述顶推单元设置在所述顶推节上。施工人员不需要在地面牵拉立杆单元，在地域狭窄的山区地形中，第一牵拉索组件能够便利特高压电塔的搭建工作。
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公开(公告)号：CN117842859A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311627252.2
申请日：2023-11-30
申请人： 华东送变电工程有限公司 , 扬州国电通用电力机具制造有限公司 , 劢戈自动化科技(上海)有限公司
摘要： 本发明涉及一种自组装双平臂抱杆，包括回转节、抱杆杆身、桅杆、平臂、铰链、起吊滑轮组、起吊绳和牵引设备，回转节安装在抱杆杆身顶端，桅杆安装在回转节上，平臂通过铰链和回转节连接，平臂上设有两个挂点，起吊滑轮组安装在桅杆顶部，伸出桅杆杆身，起吊绳绕过起吊滑轮组一端连接挂点，另一端连接牵引设备。与现有技术相比，本发明具有利用抱杆桅杆进行抱杆组装，实现了山区地形吊车无法进场配合的情况下平臂抱杆的自组装功能；设置伸出桅杆杆身的起吊滑轮组，避免了组装过程中钢丝绳与桅杆摩擦的风险；桅杆高度加高，在组装过程中可使平臂端部能够到达回转节位置，提高了抱杆桅杆的安全系数以及抱杆的吊装性能等优点。
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公开(公告)号：CN117212275A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311183174.1
申请日：2023-09-14
申请人： 华东送变电工程有限公司 , 扬州国电通用电力机具制造有限公司
IPC分类号： F15B11/22 , F15B13/02 , F15B13/08 , F15B21/0423 , F15B21/041 , F15B1/26 , F15B21/044 , B66D1/54 , B66D1/44 , B66D1/08 , B66D5/28 , B66D5/14
摘要： 本发明涉及一种分体式绞磨的液压控制系统，包括汽油机、变量柱塞泵、电比例多路阀、第一控制油路、第二控制油路、尾架马达和液压马达；所述汽油机驱动连接变量柱塞泵，所述变量柱塞泵的出口端连接电比例多路阀，用于对变量柱塞泵的出口油路进行分支，各个油路分支分别连接第一控制油路和第二控制油路，所述第一控制油路连接尾架马达，用于控制尾架马达的正反转，所述第二控制油路连接液压马达，用于控制液压马达的正反转。与现有技术相比，本发明能够通过一名工作人员同时对多台绞磨进行精确控制且安全可靠。
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