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公开(公告)号：CN119712115A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411947540.0
申请日：2024-12-27
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇八研究所 , 北京先驱高技术开发有限责任公司 , 上海交通大学
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明涉及深海采矿技术领域，尤其涉及一种封闭式深海矿物提升系统，其包括海上平台，海上平台具有相互连通的第一矿水分离装置和高压水泵；循环管路，循环管路的一端与高压水泵连通，循环管路的另一端与第一矿水分离装置连通；进水组件，进水组件与循环管路连通；中继平台，能够悬浮在海水中，中继平台上设置有储料仓；抽水组件，抽水组件与储料仓连通，用于将储料仓中的海水排入海中；采矿组件，采矿组件与储料仓连通；供料组件，供料组件设置在储料仓与循环管路之间，且供料组件与循环管路连通，供料组件用于将储料仓中的矿浆注入到循环管路中。本发明能够实现矿物高效提升的同时，降低对海洋生态的影响。
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公开(公告)号：CN118478993B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202410729254.0
申请日：2024-06-06
Applicant: 北京先驱高技术开发有限责任公司
Abstract: 本申请提供一种布放回收机构、装置及深海作业设备布放回收方法，机构包括，布放回收组件，包括油缸连接套、垂直油缸、导向筒，所述垂直油缸筒体下部与油缸连接套筒体上部固定，所述油缸连接套筒体内设有导向筒，所述导向筒上部与垂直油缸的油缸轴固定连接，所述垂直油缸的油缸轴与其筒体滑动连接；吊挂与脱钩投放组件，包括脱钩销轴，用于伸出以使设备对接头和导向筒销轴连接，或收缩以使设备对接头脱离导向筒。装置包括机构、ROV本体、布放回收平台、摄像照明装置。本申请可保障设备在近底投放的位置准确性及坐底稳定性，一次作业可同时定点布放、原位回收多台监测设备，节约工作船时，提高工作效率，提供高时空分辨率的监测数据。
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公开(公告)号：CN110219651B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN201910640035.4
申请日：2019-07-16
Applicant: 北京先驱高技术开发有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种组合式海底集矿机，包括：浮游航行体、集矿工具底盘、水下机械对接连接副、和组合连接缆系，所述水下机械对接连接副包括可对接或分离的第一连接器和第二连接器，所述第一连接器安装在所述浮游航行体的底部，所述第二连接器安装在所述集矿工具底盘的顶部，所述浮游航行体通过所述水下机械对接连接副在水下实现与所述集矿工具底盘的组合和分离，所述浮游航行体通过所述组合连接缆系与集矿工具底盘连接。本发明中的浮游航行体和集矿工具底盘可以在水下对接和分离，两者可以独立布放回收和维护，并且可以根据作业环境和需求不同，实现浮游航行体与不同的集矿工具底盘组合。
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公开(公告)号：CN118478993A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410729254.0
申请日：2024-06-06
Applicant: 北京先驱高技术开发有限责任公司
Abstract: 本申请提供一种布放回收机构、装置及深海作业设备布放回收方法，机构包括，布放回收组件，包括油缸连接套、垂直油缸、导向筒，所述垂直油缸筒体下部与油缸连接套筒体上部固定，所述油缸连接套筒体内设有导向筒，所述导向筒上部与垂直油缸的油缸轴固定连接，所述垂直油缸的油缸轴与其筒体滑动连接；吊挂与脱钩投放组件，包括脱钩销轴，用于伸出以使设备对接头和导向筒销轴连接，或收缩以使设备对接头脱离导向筒。装置包括机构、ROV本体、布放回收平台、摄像照明装置。本申请可保障设备在近底投放的位置准确性及坐底稳定性，一次作业可同时定点布放、原位回收多台监测设备，节约工作船时，提高工作效率，提供高时空分辨率的监测数据。
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公开(公告)号：CN110219652B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN201910640090.3
申请日：2019-07-16
Applicant: 北京先驱高技术开发有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种分布式深海采矿系统，包括：漂浮于水面上的中央支持平台、工作于水面以下的卫星采矿提升系统、和海底集矿机，其中，中央支持平台与多个卫星采矿提升系统之间柔性连接，每个卫星采矿提升系统连接有多个海底集矿机，中央支持平台协调多个卫星采矿提升系统在水下组合协同工作，每个卫星采矿提升系统分别管理与其连接的多个海底集矿机组合协同工作，每个海底集矿机通过与其对应连接的卫星采矿提升系统将采集到的矿砂输送至中央支持平台。本发明通过分布式集群作业模式，实现一套中央支持平台支持多套卫星采矿提升系统和多台集矿机同时作业，作业效率高；卫星采矿提升系统可工作于水下，适应恶劣海况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119754772A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411990569.7
申请日：2024-12-31
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇八研究所 , 北京先驱高技术开发有限责任公司 , 上海交通大学
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种采矿系统工作方法，属于采矿系统技术领域。本发明的采矿系统工作方法，在采矿系统处于工作位置时，可将漂浮件安装于扬矿管道，然后使扬矿管道与矿物提升装置分离，以使扬矿管道在漂浮件的浮力作用下悬浮在水中，进而实现快速处理扬矿管道，相比于现有技术，在遇到恶劣天气等突发状况时，能够实现快速响应，提高扬矿管道的安全性。
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公开(公告)号：CN119102631A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411493546.5
申请日：2024-10-24
Applicant: 上海交通大学 , 北京先驱高技术开发有限责任公司 , 中国船舶集团有限公司第七〇八研究所
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明提供了一种低泄漏深海采矿转矿机，包括壳体和叶轮组，叶轮本体远离转轴的一端设置有叶片组件，叶片组件包括叶片本体和弹性件，弹性件连接叶片本体和叶轮本体；转轴上设置有压力补偿系统，压力补偿系统通过叶轮本体上的流道作用于叶片本体；当叶轮本体位于进料口或出料口时，压力补偿系统与叶轮本体上的流道不连通；当叶轮本体位于进料口和出料口之间时，弹性件将叶片本体压在壳体内壁上密封，压力补偿系统与叶轮本体上的流道连通，压力补偿系统作用于叶片本体将叶片本体压在壳体内壁上密封。叶片组件的水压主动贴紧密封和弹簧弹力顶紧密封双重密封结构，自动补偿了叶片和壳体的间隙，减少了泄漏，提高了效率。
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公开(公告)号：CN110242303B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN201910639861.7
申请日：2019-07-16
Applicant: 北京先驱高技术开发有限责任公司
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明提供了一种分布式全天候深海采矿系统，包括：中央支持平台和卫星采矿提升系统，一个所述中央支持平台与多个所述卫星采矿提升系统组合协同工作，所述中央支持平台包括用于海况恶劣时的水下工作模式和用于海况良好时的水面工作模式，每个所述卫星采矿提升系统将采集到的矿砂输送至所述中央支持平台。本发明所述采矿系统可以潜入水下工作，解决了躲避风暴和恶劣天气下连续开展生产的问题，此外，分布式集群作业模式实现了一个中央支持平台配套多台集矿机同时作业，作业效率高。
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公开(公告)号：CN115817773B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202310006767.4
申请日：2023-01-04
Applicant: 北京先驱高技术开发有限责任公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63G8/22
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人用浮力均衡机构，包括外壳、外油囊、活塞式内油囊，所述外油囊环绕外壳外壁设置，所述活塞式内油囊设置在外壳内腔且外壁与外壳的内腔壁密封滑动连接；所述外油囊通过调节系统与活塞式内油囊连通并调节外油囊和活塞式内油囊内的油量。本发明提供的浮力均衡机构可解决水下机器人浮力状态不稳定导致整体性能受影响和浮力调节装置功耗较大的问题，具有结构简单、工作可靠、高效率、回油无动力、广泛适应的特点。
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公开(公告)号：CN115959272A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310007368.X
申请日：2023-01-04
Applicant: 北京先驱高技术开发有限责任公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明公开了分段式模块化水下机器人，包括依次连接的推进段、俯仰调节舱段、浮力调节舱段、固定电池组舱段及观测舱段；推进段包括推进框架、推进器、电机驱动单元、升降舵、方向舵；俯仰调节舱段包括俯仰舱外壳及其内部设置的移动电池组、俯仰支撑组件以及驱动装置；浮力调节舱段包括浮力外壳、外油囊、活塞式内油囊，外油囊环绕外壳外壁设置，内油囊设置在外壳内腔且外壁与外壳的内腔壁密封滑动连接；外油囊通过调节系统与内油囊连通并调节外油囊和内油囊内的油量；固定电池组舱段包括固定电池组舱段外壳及内部设置的固定电池组、支撑管。本发明可解决现有水下机器人航程短、自持时间短、不具备自主升沉能力的技术问题。
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