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公开(公告)号：CN116026584A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310067508.2
申请日：2023-01-17
IPC分类号： G01M13/021 , G01M13/027 , G01N3/32 , G01N3/12 , G01N3/06
摘要： 本发明公开一种用于故障模拟的齿轮裂纹扩张方法，用于故障模拟的齿轮裂纹扩张方法包括以下步骤：故障模拟，加工齿轮形成裂纹缺陷并测量所述裂纹缺陷的数据；静力荷载，固定所述加工后的齿轮，向加工后的所述齿轮加载静力荷载，监测所述裂纹至初始扩展阶段，停止静力荷载；模拟动力循环加载，在所述齿轮上模拟齿轮啮合过程中的载荷幅值变化与方向变化；动力循环加载，将齿轮放置在试验台上加载荷载。本发明提供的用于故障模拟的齿轮裂纹扩张方法具备试验时间短、试验成本低的优点。
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公开(公告)号：CN116118944A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310065987.4
申请日：2023-01-16
摘要： 本发明公开了一种水下机器人自动收放缆浮漂，涉及自动收放领域，包括壳体、安装支架、支撑支架、绕线辊、阻挡板、传感器、垂直转动件、探照灯、升降涡轮、摄像头、水平转动件、动力装置和转向涡轮；壳体顶部上设有线缆凹槽；壳体顶部上设有通孔；安装支架上设有转动连接件，转动连接件与绕线辊转动连接；绕线辊上缠绕设有控制线，控制线穿过顶部壳体上线缆凹槽；绕线辊两端与阻挡板连接；阻挡板直径大于绕线辊直径；阻挡板远离绕线辊的一端与传感器连接。本发明通过绕线辊与涡轮组合的结构方式能够有效的提高本装置的控制精度，通过多组转向涡轮的组合能够有效的提高本装置在水下的控制精度，从而能够增大摄像头的工作范围。
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公开(公告)号：CN114508134A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210255666.6
申请日：2022-03-15
摘要： 本发明提供的一种用于海上风电单桩内水下检测的水下机器人，包括水下检测机构、水中动力驱动机构和环状防撞缓冲护板，其中，所述水下检测机构的圆周方向均布有多个水中动力驱动机构；多个水中动力驱动机构的自由端均连接至环状防撞缓冲护板；本发明可实现于水下进行垂直升降检测的功能，可进入垂直的狭窄通道，可高效的完成海上风电单桩内水下检测，便于工作人员进行水下检测。
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公开(公告)号：CN114508134B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202210255666.6
申请日：2022-03-15
摘要： 本发明提供的一种用于海上风电单桩内水下检测的水下机器人，包括水下检测机构、水中动力驱动机构和环状防撞缓冲护板，其中，所述水下检测机构的圆周方向均布有多个水中动力驱动机构；多个水中动力驱动机构的自由端均连接至环状防撞缓冲护板；本发明可实现于水下进行垂直升降检测的功能，可进入垂直的狭窄通道，可高效的完成海上风电单桩内水下检测，便于工作人员进行水下检测。
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公开(公告)号：CN217374916U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202220698220.6
申请日：2022-03-28
摘要： 本实用新型提供的一种无人机多用途挂载装置，包括：安装盘，安装在无人机机体的顶部，用于搭载电子装置；箱体，设置有三个，三个箱体分别安装在无人机机体的左侧、右侧和后侧；用于搭载激光雷达或电子装置；以及吊舱，安装在无人机机体的底部，用于搭载可见光相机或激光雷达；本实用新型提供了多接口、多空间的装置，解决了现有无人机留有接口少的缺陷。
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公开(公告)号：CN118763931A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410700949.6
申请日：2024-05-31
IPC分类号： H02P9/10 , F03D7/00 , G05D13/62 , H02P101/15
摘要： 本发明的实施例涉及一种风电机组转速转矩控制方法及系统，所述方法包括：分别获取风电机组中的发电机的测量转速和测量功率；若所述发电机的测量转速大于其额定转速，并且所述测量功率大于其额定功率，则将所述发电机的转矩由PI控制方式切换到恒功率控制方式；若变桨角度小于最佳变桨角度，并且所述测量转速降至所述额定转速之下，则将所述发电机的转矩由所述恒功率控制方式转换到PI控制方式；采用PI控制参数非线性调整方式控制变桨角度，且在整个工作转速范围内变桨控制均处于激活状态。本发明实施例能实现额定功率附近的转矩控制与变桨控制柔性过渡控制，保证机组运行及其功率输出的稳定性。
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公开(公告)号：CN118739397A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410701713.4
申请日：2024-05-31
摘要： 本公开的实施例提供一种海上风电场集中升压并网系统及方法。所述系统包括低压直流母线、升压模块和陆上换流站；所述低压直流母线用于分别与多个海上风电机组的出口变流器连接；所述升压模块的第一端与所述低压直流母线连接；所述升压模块的第二端与所述陆上换流站连接；所述升压模块用于提升所述低压直流母线的直流电压并输送至所述陆上换流站以进行海上风电场的并网。本公开的实施例通过采用直流母线汇集多路低压直流电并进行集中升压传输，降低了电能传输过程中的损耗，提高了电能传输效率，减小了设备冗杂程度，并且降低了并网系统的建设成本，同时降低了故障风险和检修难度，提高了海上风电场并网系统的可靠性、经济性。
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公开(公告)号：CN116207794A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211712646.3
申请日：2022-12-29
发明人： 庞然 , 陈怡静 , 郭小江 , 李春华 , 李铮 , 张钧阳 , 奚嘉雯 , 申旭辉 , 孙栩 , 彭程 , 章卓雨 , 钱开荣 , 付明志 , 赵剑剑 , 孙捷 , 许开睿 , 刘宜丰 , 张颖 , 杨大畅
摘要： 本公开提出一种海上风电多馈线汇集系统故障下协同控制方法及装置，该方法包括在海上风电场柔性直流系统发生故障时，获取所有风力发电机组的有功功率和需要减小的预设有功功率；基于所有风力发电机组的有功功率获得各条馈线的输送功率，进而获得目标有功功率；基于各条馈线的输送功率、各条馈线的通断系数和目标有功功率构建约束条件，基于各条馈线的风力发电机组的数量和各条馈线的通断系数构建目标函数；在约束条件满足的情况下，对目标函数进行求解获得通断系数最优值，基于通断系数控制各条馈线的馈线断路器的通断。根据本公开的方法能够当发生故障时更简单准确地进行馈线切除以在减小海上风电机组输出有功功率的同时确保最大功率的传输。
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公开(公告)号：CN116205042A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211711278.0
申请日：2022-12-29
发明人： 庞然 , 陈怡静 , 郭小江 , 申旭辉 , 李春华 , 孙栩 , 李铮 , 张钧阳 , 奚嘉雯 , 章卓雨 , 彭程 , 赵瑞斌 , 罗海光 , 王玉斌 , 孙捷 , 张颖 , 吕先昌 , 陈程 , 张冲
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q50/06 , G06F113/06
摘要： 本公开涉及风力发电技术领域，尤其涉及一种海上风电汇集系统校核方法及装置、终端和存储介质。其中，该海上风电汇集系统校核方法，包括：获取海上风电汇集系统；根据校核目标对海上风电汇集系统进行建模，得到建模后的海上风电汇集系统；对建模后的海上风电汇集系统进行校核，得到校核目标对应的校核结果。采用本公开可以提高校核结果的准确性。
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公开(公告)号：CN116022314A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211665416.6
申请日：2022-12-23
摘要： 本发明公开一种海上风电场运维装置，海上风电场运维装置包括导向装置、潜水器和提升装置，所述导向装置设置在风力机基础平台与相邻的风力机基础平台上，所述潜水器与所述导向装置相连并沿所述导向装置在风力机基础平台与相邻的风力机基础平台之间移动，所述提升装置设置在所述潜水器上以提升所述潜水器至所述风力机基础平台。本发明提供的海上风电场运维装置具备受海洋风浪等环境条件影响小的优点。
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