一种基于叶尖位移的风电机组净空控制方法、系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN118911916A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202410960818.1

    申请日:2024-07-17

    摘要: 本发明提供的一种基于叶尖位移的风电机组净空控制方法、系统、设备及介质,包括:实时获取目标风电机组每个叶片对应的方位角信号和处于风轮平面外方向的叶尖位移信号;计算平均叶尖位移信号;计算各个叶尖位移相对于平均位移的扰动量;计算引入超前相位补偿角的各个叶尖位移的参考运动轨迹;计算各个叶尖位移偏差量;计算各个叶片的独立变桨控制量;计算得到基于叶尖位移的目标风电机组总桨距角设定值;依据得到的总桨距角设定值对目标风电机组的变桨系统进行控制;本发明能够依据叶尖位移的演变规律,在叶片旋转到最低处之前提前变桨,进而提升净空控制的动态响应性能。

    一种风力发电机组变桨轴承故障诊断方法及系统

    公开(公告)号:CN114017267B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202111355448.1

    申请日:2021-11-16

    IPC分类号: F03D17/00 F03D80/70

    摘要: 本发明提供的一种风力发电机组变桨轴承故障诊断方法及系统,包括用于将叶片法兰和轮毂法兰进行固定连接的固定组件;所述固定组件包括内圈和外圈,其中,外圈套装在内圈的外侧;所述外圈的上端与叶片法兰连接;所述内圈的下端与轮毂法兰连接;所述内圈的外壁上嵌装有轴承环,所述轴承环的外壁固定在外圈的内壁上;所述轴承环上设置有监测单元,所述监测单元用于对变桨轴承故障进行监测,并将监测信号传输至控制中心,控制中心连接有报警单元;本发明能够延长叶片坠落的时间,对工作人员进行预警及时维修或是更换,提高风力发电机组在长期使用后的安全性。

    一种风电机组最大功率点跟踪控制方法及系统

    公开(公告)号:CN115288928B

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202210976940.9

    申请日:2022-08-15

    IPC分类号: F03D7/00

    摘要: 本发明公开了一种风电机组最大功率点跟踪控制方法及系统,按照高速轴转速计算稳态最优转矩值;利用无迹卡尔曼滤波器对风轮气动转矩进行无偏估计,得到气动转矩估计值;基于气动转矩估计值与风轮功率系数和转矩系数,结合气动转矩与风速的物理关系建立非线性方程,利用牛顿拉夫逊方法迭代求解获取实时风速估计值,实时更新计算前Tp分钟内的风速标准差;将稳态最优转矩、转矩误差前馈补偿量和转矩补偿量相加,获得合电磁转矩设定值;依据发电机额定转矩值及变流器属性对合电磁转矩设定值的变化范围及变化速率进行限制,由变流器实现合转矩控制。本发明提高风电机组面向低风速、高湍流工况下的风能捕获量。

    一种风电机组CMS异常数据包识别方法

    公开(公告)号:CN113688791B

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202111106148.X

    申请日:2021-09-22

    摘要: 本发明公开了一种风电机组CMS异常数据包识别方法,通过对各数据包进行幅值过低异常检测、零点漂移异常检测、正负数据不平衡异常检测、数据闪断异常检测、数据突变异常检测、奇异值异常检测以及多点重复异常检测,建立异常数据包审查和识别算法,自动剔除异常数据包。本发明技术优势在于能够从海量CMS数据中自动识别出由于传感器异常、采集装置异常、网络输出异常、外界环境干扰以及风电机组偏航、变桨等引起的各种异常情况下的振动数据包,并能够自动区分出异常数据和故障数据,在剔除异常干扰数据的同时,保存故障数据,避免故障数据的丢失,为基于CMS数据的故障诊断提供高质量数据样本。

    基于机舱控制测风雷达的风电机组功率曲线计算方法及系统

    公开(公告)号:CN116498502A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202310552478.4

    申请日:2023-05-16

    摘要: 本发明公开了一种基于机舱控制测风雷达的风电机组功率曲线计算方法及系统,采用激光雷达同步测试和采集符合机组功率曲线测试要求的风轮前方远距离风速以及用于机组控制的风轮前方近距离处的风速,然后对两个距离处雷达测风数据进行两轮的清洗和拟合得到两个测风数据之间的传递函数,从而将用于机组控制的近距离雷达测风数据转化为符合功率曲线测试要求的来流风速,并代替机舱风速计数据与机组运行数据进行清洗和拟合,以获得机组真实功率曲线。所获得的机组功率曲线更加真实可靠,有效避免机舱风速计传递函数不准确或风速计故障所导致的功率曲线失真情况,真实反应风电机组发电性能,同时也可充分利用雷达测风数据,避免资源的浪费。

    一种基于频率幅值占比的设备故障诊断方法及系统

    公开(公告)号:CN115234449A

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202210893879.1

    申请日:2022-07-27

    IPC分类号: F03D17/00 G01M13/00

    摘要: 本发明提供的一种基于频率幅值占比的设备故障诊断方法及系统,包括以下步骤:步骤1,获取待测设备的频谱图或包络谱图;步骤2,在获取得到的频谱图或包络谱图上截取目标频率段;步骤3,在获取得到的目标频率段截取目标幅值段,得到目标谱图;步骤4,计算目标谱图中每个频率点幅值的占比;步骤5,建立频率幅值占比谱;步骤6,根据得到的频率幅值占比谱对设备故障进行诊断;本发明能够将故障频率成分的“占比”程度被定量地计算和展示出来,分析人员在判断故障频率成分是否“占优”时能够直观、准确地进行定量评估,避免了主观感受带来的不确定性。