基于多目标蚁群算法的整车物流调度方法及装置、存储介质、终端

    公开(公告)号:CN108846623B

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN201811081434.3

    申请日:2018-09-17

    发明人: 金忠孝 梁亮

    IPC分类号: G06Q10/08 G06Q50/28 G06N3/00

    摘要: 一种基于多目标蚁群算法的整车物流调度方法及装置、存储介质、终端,所述方法包括:获取整车物流数据,所述整车物流数据包括订单数据及运力数据;基于所述整车物流数据获取M个候选分配方案,其中,M≥1;将所述候选分配方案记为蚂蚁,将M只蚂蚁构成的集合记为蚁群,在所述蚁群中各只蚂蚁转移期间,舍弃所述蚁群中所有目标向量均被支配的蚂蚁,以获取非劣解集,所述蚂蚁在每一目标上的投影记为对应于该目标的目标向量;当所述蚁群的转移状态满足预设终止条件时,根据业务场景从获取的所述非劣解集中选取最优调度方案。通过本发明提供的方案能够实现整车物流的自动化调度,且利于实现最优调度,从整体上降低货运车的动态调度成本。

    汽车底盘自动检测设备、汽车智能检测系统

    公开(公告)号:CN107884419B

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN201711090327.2

    申请日:2017-11-08

    摘要: 本发明揭示了一种汽车底盘自动检测设备、汽车智能检测系统,所述汽车底盘自动检测设备包括:车型获取模块,用以识别车辆的唯一标识码,获取车辆的信息,包括车辆型号及对应型号对应的设定规格;位置调整机构,用以将车辆调整至预设的位置;图像获取模块,用以获取车辆底盘设定区域的图像;图像比对模块,用以将所述图像获取模块获取的图像与数据库中的设定图像进行比对,判断车辆底盘是否存在异常;重点比对区域自动形成模块,用以标记经过长时间累积或/和同批次出现问题的区域。本发明提出的汽车底盘自动检测设备、汽车智能检测系统,可降低人工成本,提高准备率、提高作业效率。

    基于蚁群算法的整车物流调度方法及装置、存储介质、终端

    公开(公告)号:CN109345091A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811081435.8

    申请日:2018-09-17

    发明人: 金忠孝 梁亮

    IPC分类号: G06Q10/06 G06N3/00 G06Q10/08

    摘要: 一种基于蚁群算法的整车物流调度方法及装置、存储介质、终端,所述方法包括:获取整车物流数据,所述整车物流数据包括订单数据及运力数据;基于所述整车物流数据获取M个候选分配方案,其中,M≥1;将所述候选分配方案记为蚂蚁,将M只蚂蚁构成的集合记为蚁群,在所述蚁群中各只蚂蚁转移期间,从所述蚁群中选取目标向量最大的蚂蚁,所述蚂蚁在预设目标集合上的投影记为对应于该蚂蚁的目标向量;当所述蚁群的转移状态满足预设终止条件时,将最近一次转移时选取的目标向量最大的蚂蚁对应的分配方案确定为最优调度方案。通过本发明提供的方案能够实现整车物流的自动化调度,且利于实现最优调度,从整体上降低货运车的动态调度成本。

    一种智能钥匙柜系统、物品存取装置及系统

    公开(公告)号:CN108542147A

    公开(公告)日:2018-09-18

    申请号:CN201810260454.0

    申请日:2018-03-27

    发明人: 陈琦峰 唐衡

    摘要: 本发明揭示了一种智能钥匙柜系统、物品存取装置及系统,物品存取装置包括外壳、设置于所述外壳内的至少一层托盘、穿过各托盘并与各托盘连接的主转轴、与所述主转轴连接的传动机构、与所述传动机构连接并能驱动所述传动机构传动的驱动机构、主控制电路、身份识别机构、电源模块;所述托盘设有若干储位,各储位用于放置物品;所述柜体设有至少一缺口,用于在对应储位移动至对应缺口时存取对应物品;各个缺口设有门体,门体设有开关执行机构、开关控制电路,开关控制电路连接开关执行机构,控制开关执行机构动作;开关执行机构连接门体,控制门体的打开和关闭。本发明可提高物品存放的安全性,同时提升装置的智能性,用户使用更加便捷。

    一种整车物流子母机器人
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108177910A

    公开(公告)日:2018-06-19

    申请号:CN201711454964.3

    申请日:2017-12-28

    发明人: 郑斌 陈琦峰

    IPC分类号: B65G1/04 E04H6/42

    摘要: 本发明揭示了一种整车物流子母机器人,包括母机、至少一子机,母机能和对应子机配合使用,协同工作;母机包括母机本体、设置于母机本体上方的框架结构,母机本体设置一载车平台;框架结构设有高度调节机构。高度调节机构包括高度调节驱动机构、丝杆、螺母、固定机构;母机本体包括能旋转的高度可调纵梁。本发明提出的整车物流子母机器人,过设置可180°旋转的高度可调纵梁,可在转载子机时降低载车平台的高度,便于子机进入载车平台;在输送时可提升载车平台的高度,离地间隙较大,提升爬坡能力。本发明通过在载车平台设置两组高度调节机构,能调节载车平台前后的高度不同,使得子机更加方便地进入载车平台,同时能避免锁死。

    汽车底盘自动检测设备、汽车智能检测系统

    公开(公告)号:CN107884419A

    公开(公告)日:2018-04-06

    申请号:CN201711090327.2

    申请日:2017-11-08

    摘要: 本发明揭示了一种汽车底盘自动检测设备、汽车智能检测系统,所述汽车底盘自动检测设备包括:车型获取模块,用以识别车辆的唯一标识码,获取车辆的信息,包括车辆型号及对应型号对应的设定规格;位置调整机构,用以将车辆调整至预设的位置;图像获取模块,用以获取车辆底盘设定区域的图像;图像比对模块,用以将所述图像获取模块获取的图像与数据库中的设定图像进行比对,判断车辆底盘是否存在异常;重点比对区域自动形成模块,用以标记经过长时间累积或/和同批次出现问题的区域。本发明提出的汽车底盘自动检测设备、汽车智能检测系统,可降低人工成本,提高准备率、提高作业效率。

    物流调度的优化方法及装置、存储介质、终端

    公开(公告)号:CN108960747B

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN201810954420.1

    申请日:2018-08-21

    发明人: 金忠孝 谢文浩

    IPC分类号: G06Q10/08 G06Q10/06

    摘要: 一种物流调度的优化方法及装置、存储介质、终端,所述方法包括:确定物流资源信息,所述物流资源信息包括车辆个体信息以及承载对象信息;根据所述车辆个体信息以及承载对象信息,确定初始匹配矩阵,所述初始匹配矩阵用于指示多个车辆个体与多个承载对象之间的初始对应关系;根据所述初始匹配矩阵,采用模拟退火算法进行迭代运算,以得到最优匹配矩阵。本发明方案可以使得到的最优匹配矩阵更加符合具体需求。